MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.30 of 350.00 AH used of 24V (64.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.62 - - 189 - - - 2672 - -175.1 -80.93 - 2335 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -2.0 8 157 roll -0.62 11.45 0.442 2372 190.7 2.08 0.144 3789 537.0 -175.1 -36.42 - 3896 -42.9 - - - - - - - 13.92 14.14 14.53
337 63.2 -22.6 55 343 done -0.55 0.17 0.289 2409 217.6 1.90 0.070 2675 -586.3 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - 13.99 14.32 -
642 110.1 -13.6 86 642 done -0.55 - - 2409 - - - 2675 - -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
945 147.9 -11.9 116 950 roll -0.55 - - 2409 - 2.42 0.080 1270 -580.6 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.31 -
1000 154.2 -11.7 127 1006 done -0.58 - - 2404 - 2.55 0.106 2680 552.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.24 -
1305 188.5 -11.0 158 1306 done -0.58 - - 2404 - - - 2680 - -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1605 219.9 -10.9 188 1606 done -0.60 - - 2404 - - - 2680 - -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1925 252.9 -9.9 218 1930 roll -0.63 - - 2403 - 2.05 0.125 3799 545.9 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.20 -
1960 256.3 -9.7 225 1965 done -0.66 - - 2403 - 1.92 0.071 2675 -585.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.37 -
2285 285.0 -8.7 240 2290 roll -0.70 0.12 0.150 2343 -500.0 2.08 0.124 3795 538.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - 14.43 14.27 -
2335 290.9 -13.0 250 2340 done -0.70 - - 2343 - 1.90 0.073 2674 -590.0 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.42 -
2645 327.5 -11.4 262 2646 done -0.70 - - 2343 - - - 2675 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
2945 361.5 -11.4 272 2946 done -0.70 - - 2342 - - - 2674 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
3245 395.4 -11.3 282 3250 roll -0.70 - - 2343 - 2.40 0.082 1268 -585.8 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.45 -
3285 399.8 -10.8 290 3290 done -0.70 0.10 0.321 2356 130.0 2.55 0.108 2690 557.6 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - 14.15 14.35 -
3607 433.1 -10.4 304 3608 done -0.70 - - 2356 - - - 2690 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
3906 464.2 -10.3 314 3906 done -0.70 - - 2356 - - - 2690 - -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
4205 494.7 -10.1 324 4206 done -0.70 - - 2356 - - - 2689 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
4505 524.5 -9.8 334 4506 done -0.70 - - 2356 - - - 2690 - -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
4806 553.5 -9.7 344 4807 done -0.70 - - 2356 - - - 2690 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5106 582.0 -9.5 354 5110 roll -0.70 - - 2347 - 1.98 0.122 3788 554.5 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.37 -
5165 588.1 -10.8 366 5170 done -0.70 - - 2347 - 1.88 0.071 2675 -592.0 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.55 -
5497 620.6 -9.8 382 5498 done -0.70 - - 2347 - - - 2674 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5796 650.1 -9.9 392 5796 done -0.70 - - 2348 - - - 2674 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6096 679.5 -9.8 402 6096 done -0.70 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6396 709.1 -9.9 412 6397 done -0.70 - - 2348 - - - 2675 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6696 737.9 -9.6 422 6696 done -0.70 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6996 767.1 -9.7 432 6996 done -0.70 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7296 796.3 -9.7 442 7296 done -0.70 - - 2347 - - - 2674 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7596 825.4 -9.7 452 7596 done -0.70 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7896 854.0 -9.6 462 7897 done -0.70 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8196 882.8 -9.5 472 8200 roll -0.70 - - 2344 - 2.05 0.126 3793 545.4 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.33 -
8240 887.4 -10.1 481 8245 done -0.70 - - 2347 - 1.88 0.070 2679 -592.6 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.52 -
8557 917.4 -9.4 494 8558 done -0.70 - - 2347 - - - 2678 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8856 946.1 -9.5 504 8857 done -0.70 - - 2347 - - - 2678 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9156 973.9 -9.2 514 9156 done -0.70 - - 2347 - - - 2679 - -175.1 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9333 begin apogee
9339 990.5 -9.1 520 9525 done -0.14 0.73 0.242 2539 263.0 - - 3049 - - 178.35 2.638 3186 -4.0 0.299 - - - - 1 - 14.14 - 12.25
9526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9526 begin climb
9528 996.0 - 526 9706 roll 0.62 0.88 0.164 2780 273.9 1.45 0.114 3784 506.9 175.1 169.93 1.985 2465 -4.2 0.426 - - - - - - 13.23 13.19 12.47
9891 960.3 13.3 601 9896 done 0.58 - - 2786 - 1.33 0.072 3052 -550.4 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 13.79 -
10208 923.2 11.7 614 10208 done 0.56 - - 2785 - - - 3052 - 175.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
10506 888.5 11.6 624 10507 done 0.54 - - 2785 - - - 3052 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10806 853.5 11.7 634 10807 done 0.51 - - 2785 - - - 3052 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11106 817.8 12.0 644 11107 done 0.49 0.15 0.278 2752 -220.0 - - 3052 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.26 - -
11406 787.2 10.1 654 11427 done 0.51 - - 2752 - - - 3052 - 197.5 20.10 1.737 2379 -3.8 0.343 - - - - - - - - 13.76
11706 756.7 10.1 664 11731 roll 0.52 - - 2762 - 2.40 0.076 1646 -585.8 218.9 19.77 1.700 2286 -4.7 0.419 - - - - - - - 14.45 13.70
11766 750.8 9.4 676 11811 done 0.57 - - 2762 - 2.53 0.106 3053 556.1 257.2 36.47 1.675 2128 -4.3 0.389 - - - - - - - 14.35 13.50
12126 710.1 11.3 698 12131 roll 0.57 - - 2767 - 2.42 0.076 1645 -581.8 257.2 - - 2118 - - - - - - - - - 14.39 -
12161 706.4 10.2 705 12187 done 0.61 - - 2767 - 2.53 0.106 3053 556.5 277.0 17.95 1.611 2048 -3.9 0.342 - - - - - - - 14.37 13.66
12486 668.0 11.8 720 12491 roll 0.61 - - 2775 - 2.40 0.076 1645 -586.7 277.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.43 -
12526 663.4 11.1 728 12531 done 0.64 - - 2775 - 2.53 0.106 3059 558.9 277.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.39 -
12848 624.2 12.1 742 12852 roll 0.64 - - 2780 - 2.42 0.076 1640 -586.4 277.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.47 -
12888 619.3 11.3 750 12892 done 0.66 - - 2781 - 2.53 0.105 3060 561.3 277.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.45 -
13209 578.9 12.8 764 13214 roll 0.66 - - 2789 - 2.42 0.076 1637 -588.0 277.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.45 -
13249 573.7 12.7 772 13254 done 0.66 - - 2788 - 2.50 0.104 3050 565.2 277.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.45 -
13571 531.3 13.3 786 13572 done 0.66 - - 2789 - - - 3051 - 277.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13869 491.4 13.3 796 13874 roll 0.66 - - 2796 - 2.40 0.076 1638 -588.8 277.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.46 -
13914 485.9 12.6 805 13919 done 0.66 - - 2797 - 2.50 0.104 3054 566.4 277.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.46 -
14231 443.1 13.6 818 14235 roll 0.66 - - 2804 - 2.40 0.076 1640 -589.2 277.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.51 -
14271 437.8 12.9 826 14275 done 0.66 - - 2805 - 2.53 0.103 3054 558.9 277.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.38 -
14592 393.6 13.8 840 14593 done 0.66 - - 2805 - - - 3056 - 277.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14891 352.0 13.9 850 14896 roll 0.66 - - 2813 - 2.40 0.076 1643 -588.8 277.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.50 -
14921 348.2 12.8 856 14925 done 0.66 - - 2813 - 2.50 0.103 3050 562.8 277.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.45 -
15250 301.9 14.0 872 15251 done 0.66 - - 2813 - - - 3050 - 277.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15551 261.0 13.5 882 15555 roll 0.66 - - 2823 - 2.42 0.076 1637 -583.9 277.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.33 -
15575 257.7 13.0 887 15582 done 0.66 - - 2823 - 2.55 0.104 3056 556.5 277.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.33 -
15881 218.1 12.5 914 15881 done 0.66 - - 2823 - - - 3056 - 277.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16181 183.1 11.1 944 16185 roll 0.66 - - 2833 - 2.42 0.076 1642 -584.3 277.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.15 -
16241 176.9 10.3 956 16262 done 0.68 - - 2833 - 2.55 0.106 3049 551.8 293.7 14.90 1.070 1982 -3.8 0.127 - - - - - - - 14.14 13.86
16562 142.7 10.4 990 16582 roll 0.69 - - 2841 - 2.40 0.073 1641 -586.7 309.0 14.23 1.039 1918 -4.5 0.124 - - - - - - - 14.40 13.84
16644 134.5 10.1 1006 16670 done 0.70 - - 2842 - 2.53 0.107 3050 556.9 331.5 20.75 1.014 1832 -4.1 0.110 - - - - - - - 14.23 13.81
16975 100.0 10.1 1042 17000 roll 0.72 - - 2849 - 2.42 0.077 1644 -581.0 353.5 20.05 0.980 1736 -4.8 0.098 - - - - - - - 14.34 13.82
17016 96.1 9.7 1049 17037 done 0.76 - - 2849 - 2.55 0.106 3056 553.7 385.5 15.93 0.441 1615 -7.6 0.331 - - - - - - - 14.28 13.97
17336 66.0 8.0 1083 17387 roll 0.84 - - 2849 - 2.50 0.076 1644 -564.8 457.8 42.35 0.375 1326 -6.8 0.241 - - - - - - - 14.24 13.99
17437 58.3 7.5 1100 17492 done 0.97 0.15 0.137 2907 386.7 2.55 0.107 3048 550.6 540.1 47.83 0.350 983 -7.2 0.239 - - - - - - 14.26 14.19 13.94
17798 19.7 7.4 1142 17853 roll 1.07 - - 2913 - 2.45 0.074 1638 -575.5 626.1 49.30 0.235 633 -7.1 0.119 - - - - - - - 14.23 14.04
18003 4.9 6.9 1183 18029 done 1.22 0.22 0.108 3000 395.5 2.60 0.104 3059 546.5 724.0 19.88 0.195 497 -6.8 0.034 - - - - - - 14.28 14.19 14.11
18032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18032 begin surface coast
18044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18044 begin surface
SM 2.35 - - - - -7.40 8.23 0.065 199 24.2 0.65 0.071 2672 -13227.7 658.88 - - 501 - - - - - - - -