MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.95 of 350.00 AH used of 24V (65.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.62 - - 200 - - - 2677 - -175.1 -71.28 - 2119 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -1.8 7 153 roll -0.62 11.32 0.441 2370 191.7 2.12 0.149 3795 527.4 -175.1 -41.65 - 3902 -42.8 - - - - - - - 13.91 14.19 14.51
315 62.8 -23.3 51 320 done -0.55 0.17 0.284 2408 223.5 1.90 0.075 2678 -587.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.02 14.32 -
629 113.1 -13.8 83 633 roll -0.55 - - 2408 - 2.45 0.084 1272 -573.9 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.25 -
709 123.3 -12.0 99 714 done -0.55 - - 2402 - 2.58 0.111 2684 547.3 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.23 -
1019 163.8 -12.5 131 1020 done -0.55 - - 2403 - - - 2684 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1319 200.1 -12.3 161 1320 done -0.55 - - 2403 - - - 2684 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1619 232.5 -10.2 191 1624 roll -0.57 - - 2403 - 2.45 0.082 1270 -577.1 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.31 -
1724 242.5 -9.5 212 1730 done -0.61 - - 2403 - 2.60 0.113 2688 545.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.17 -
2049 271.6 -8.9 229 2050 done -0.65 - - 2403 - - - 2687 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2349 298.7 -9.0 239 2350 done -0.69 0.12 0.151 2352 -425.0 - - 2688 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.50 - -
2649 331.8 -10.9 249 2650 done -0.69 - - 2352 - - - 2688 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2949 363.6 -10.4 259 2954 roll -0.69 - - 2345 - 2.03 0.127 3799 547.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.34 -
2984 367.5 -11.8 266 2989 done -0.69 - - 2347 - 1.90 0.076 2679 -589.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.42 -
3311 401.9 -10.7 281 3312 done -0.69 - - 2347 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3609 432.9 -10.1 291 3610 done -0.69 - - 2347 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3909 465.2 -10.9 301 3910 done -0.69 - - 2347 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4209 497.9 -10.9 311 4210 done -0.69 - - 2347 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4509 531.0 -11.0 321 4510 done -0.69 - - 2347 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4809 564.0 -10.9 331 4810 done -0.69 - - 2347 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5109 596.6 -10.7 341 5110 done -0.69 - - 2348 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5409 628.0 -10.5 351 5410 done -0.69 - - 2347 - - - 2678 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5709 659.1 -10.2 361 5710 done -0.69 - - 2347 - - - 2679 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6009 689.7 -10.3 371 6010 done -0.69 - - 2348 - - - 2678 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6309 719.9 -9.9 381 6314 roll -0.69 - - 2347 - 2.05 0.127 3800 547.3 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.35 -
6359 725.1 -10.9 391 6364 done -0.69 - - 2346 - 1.90 0.074 2676 -591.6 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.57 -
6671 754.8 -9.5 403 6672 done -0.69 - - 2343 - - - 2676 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6969 783.5 -9.5 413 6970 done -0.69 - - 2347 - - - 2674 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7269 813.2 -9.8 423 7270 done -0.69 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7569 842.0 -9.7 433 7570 done -0.69 - - 2346 - - - 2675 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7869 871.2 -9.7 443 7870 done -0.69 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8169 900.2 -9.6 453 8170 done -0.69 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8469 928.2 -9.3 463 8470 done -0.69 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8769 956.0 -9.2 473 8774 roll -0.69 - - 2347 - 2.08 0.128 3800 540.9 -175.1 - - 3906 - - - - - - - - - 14.33 -
8834 962.5 -9.5 486 8839 done -0.69 - - 2347 - 1.90 0.073 2678 -590.5 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.52 -
9127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9129 begin apogee
9134 990.1 -9.4 500 9374 done -0.14 0.73 0.243 2537 260.3 - - 3060 - - 237.90 1.577 3186 -3.0 0.372 - - - - - - 14.15 - 12.94
9375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9376 begin climb
9378 997.8 - 508 9550 roll 0.62 0.85 0.168 2779 284.7 1.48 0.120 3779 485.8 175.1 163.18 1.958 2465 -4.4 0.442 - - - - - - 13.54 13.20 12.50
9716 964.8 13.8 577 9720 done 0.59 - - 2784 - 1.33 0.076 3050 -548.1 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 13.84 -
10032 926.7 12.1 590 10033 done 0.56 - - 2785 - - - 3050 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10331 890.6 12.0 600 10332 done 0.54 - - 2784 - - - 3050 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10631 853.6 12.4 610 10632 done 0.51 - - 2784 - - - 3050 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10931 816.8 12.2 620 10932 done 0.49 0.15 0.270 2751 -220.0 - - 3050 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - 14.26 - -
11231 785.7 10.3 630 11246 done 0.50 - - 2750 - - - 3050 - 192.1 14.45 1.693 2404 -3.3 0.296 - - - - - - - - 13.78
11531 754.8 10.3 640 11555 roll 0.51 - - 2760 - 2.47 0.080 1636 -572.5 209.3 16.90 1.659 2322 -4.9 0.433 - - - - - - - 14.48 13.74
11602 748.0 10.0 654 11631 done 0.55 - - 2760 - 2.55 0.110 3052 555.3 233.7 23.52 1.636 2229 -4.0 0.355 - - - - - - - 14.36 13.59
11951 709.8 10.9 674 11956 roll 0.56 - - 2767 - 2.42 0.080 1643 -582.2 236.0 - - 2210 - - - - - - - - - 14.42 -
11991 705.6 10.2 682 12016 done 0.59 - - 2767 - 2.55 0.109 3060 555.7 255.3 19.62 1.596 2141 -3.5 0.305 - - - - - - - 14.37 13.69
12341 664.9 11.7 702 12346 roll 0.59 - - 2775 - 2.42 0.078 1644 -585.1 255.3 - - 2127 - - - - - - - - - 14.42 -
12372 661.6 11.0 708 12376 done 0.62 - - 2775 - 2.53 0.109 3050 555.7 255.4 - - 2127 - - - - - - - - - 14.38 -
12703 622.5 11.9 724 12708 roll 0.62 - - 2781 - 2.40 0.078 1645 -585.4 255.4 - - 2126 - - - - - - - - - 14.48 -
12733 618.9 11.2 730 12738 done 0.62 - - 2781 - 2.53 0.108 3056 557.7 255.4 - - 2126 - - - - - - - - - 14.43 -
13065 578.3 12.4 746 13070 roll 0.62 - - 2788 - 2.40 0.078 1644 -588.3 255.4 - - 2126 - - - - - - - - - 14.49 -
13095 574.6 11.8 752 13099 done 0.62 - - 2789 - 2.53 0.108 3057 558.5 255.4 - - 2126 - - - - - - - - - 14.44 -
13426 532.3 12.8 768 13431 roll 0.62 - - 2795 - 2.40 0.077 1643 -589.2 255.4 - - 2126 - - - - - - - - - 14.48 -
13451 529.1 11.7 773 13457 done 0.62 - - 2795 - 2.53 0.108 3055 558.1 255.4 - - 2125 - - - - - - - - - 14.45 -
13756 489.4 12.9 784 13761 roll 0.62 - - 2804 - 2.40 0.076 1644 -587.9 255.4 - - 2125 - - - - - - - - - 14.50 -
13786 485.7 12.2 790 13791 done 0.62 - - 2801 - 2.53 0.107 3057 558.5 255.4 - - 2125 - - - - - - - - - 14.46 -
14118 441.2 13.5 806 14118 done 0.62 - - 2804 - - - 3057 - 255.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14416 400.9 13.3 816 14421 roll 0.62 - - 2813 - 2.40 0.076 1645 -588.3 255.4 - - 2125 - - - - - - - - - 14.50 -
14456 395.8 12.8 824 14461 done 0.62 - - 2813 - 2.53 0.108 3054 556.9 255.4 - - 2123 - - - - - - - - - 14.43 -
14778 352.0 13.6 838 14778 done 0.62 - - 2813 - - - 3056 - 255.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15078 311.7 13.3 848 15082 roll 0.62 - - 2822 - 2.42 0.077 1642 -584.3 255.4 - - 2128 - - - - - - - - - 14.42 -
15097 309.0 12.5 852 15103 done 0.62 0.15 0.259 2789 -220.0 2.53 0.108 3050 556.5 255.4 - - 2124 - - - - - - - - 14.19 14.37 -
15409 273.4 11.3 864 15414 roll 0.62 - - 2799 - 2.42 0.076 1636 -584.3 255.4 - - 2125 - - - - - - - - - 14.37 -
15454 268.4 10.5 873 15464 done 0.62 - - 2799 - 2.53 0.106 3049 558.5 267.6 4.20 0.984 2098 -6.4 0.344 - - - - - - - 14.31 13.77
15769 232.4 11.2 896 15780 roll 0.62 - - 2809 - 2.47 0.076 1643 -569.2 267.6 2.08 0.320 2099 - - - - - - - - - 14.34 13.51
15814 227.5 10.8 905 15831 done 0.63 - - 2809 - 2.55 0.108 3060 555.7 272.7 11.52 1.117 2071 -2.4 0.097 - - - - - - - 14.31 13.85
16132 193.3 9.8 938 16165 roll 0.65 - - 2818 - 2.45 0.073 1641 -579.2 302.1 28.77 1.041 1943 -4.4 0.162 - - - - - - - 14.29 13.82
16185 188.1 8.7 946 16242 done 0.71 - - 2818 - 2.55 0.108 3052 553.3 356.4 49.83 1.008 1724 -4.4 0.161 - - - - - - - 14.26 13.69
16541 150.7 10.0 987 16566 roll 0.75 - - 2828 - 2.42 0.076 1645 -581.4 380.1 20.77 0.993 1627 -4.7 0.139 - - - - - - - 14.33 13.80
16641 140.9 9.8 1007 16673 done 0.81 - - 2828 - 2.58 0.109 3053 545.7 407.6 25.65 0.969 1520 -4.2 0.119 - - - - - - - 14.23 13.77
16971 106.2 10.1 1043 16997 roll 0.86 0.12 0.148 2897 575.0 2.42 0.076 1647 -581.0 429.9 20.92 0.947 1424 -4.6 0.101 - - - - - - 14.29 14.32 13.79
17067 94.1 13.0 1062 17073 done 0.86 - - 2896 - 2.58 0.109 3053 545.0 429.9 - - 1413 - - - - - - - - - 14.21 -
17372 56.5 10.5 1093 17377 done 0.87 - - 2896 - - - 3053 - 441.7 3.78 0.230 1384 -7.7 0.370 - - - - - - - - 13.95
17674 29.1 6.8 1123 17738 roll 0.98 - - 2904 - 2.45 0.073 1647 -573.9 540.8 59.35 0.262 981 -6.8 0.148 - - - - - - - 14.27 14.06
17928 14.9 5.6 1174 18005 done 1.18 0.20 0.138 2969 325.0 2.55 0.110 3050 550.2 670.3 68.38 0.212 499 -7.0 0.097 - - - - - - 14.24 14.21 14.10
18081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18081 begin surface coast
18103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18103 begin surface
SM 2.71 - - - - -7.39 8.25 0.077 201 24.3 0.65 0.080 2668 -13233.8 658.88 0.10 0.936 499 4988.6 -1.476 - - - - - -