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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.32 of 350.00 AH used of 24V (65.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 112 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -92.35 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.5 | -2.6 | 8 | 149 | roll | -0.70 | 11.27 | 0.440 | 2355 | 191.7 | 2.45 | 0.099 | 1274 | -572.7 | -145.9 | -18.40 | - | 3782 | -58.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.20 | 14.45 |
| 340 | 68.5 | -17.6 | 53 | 346 | done | -0.66 | - | - | 2347 | - | 2.55 | 0.099 | 2682 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 644 | 125.9 | -18.7 | 84 | 649 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.323 | 2377 | 200.0 | 2.45 | 0.076 | 1273 | -575.1 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.26 | - |
| 720 | 137.7 | -14.8 | 99 | 726 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.103 | 2681 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 1024 | 181.6 | -12.8 | 130 | 1029 | roll | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.45 | 0.080 | 1270 | -575.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1074 | 188.1 | -12.3 | 140 | 1079 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.105 | 2681 | 553.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1384 | 228.5 | -12.0 | 172 | 1385 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 263.2 | -10.7 | 196 | 1709 | roll | -0.73 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.123 | 3795 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1789 | 273.0 | -12.1 | 213 | 1795 | done | -0.76 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.072 | 2675 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2096 | 304.6 | -9.7 | 224 | 2097 | done | -0.80 | 0.12 | 0.150 | 2322 | -425.0 | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 2394 | 339.9 | -12.1 | 234 | 2395 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 375.6 | -11.7 | 244 | 2695 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 410.1 | -11.3 | 254 | 2995 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 443.2 | -10.9 | 264 | 3299 | roll | -0.80 | - | - | 2317 | - | 2.03 | 0.122 | 3789 | 549.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3354 | 450.2 | -11.5 | 276 | 3359 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | 1.88 | 0.072 | 2678 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3686 | 487.0 | -11.2 | 292 | 3687 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 520.9 | -11.4 | 302 | 3985 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 555.7 | -11.6 | 312 | 4285 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 589.9 | -11.4 | 322 | 4589 | roll | -0.80 | - | - | 2318 | - | 2.38 | 0.081 | 1277 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4644 | 596.3 | -10.1 | 334 | 4649 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | 2.53 | 0.107 | 2688 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4976 | 633.3 | -11.2 | 350 | 4977 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 666.3 | -11.0 | 360 | 5279 | roll | -0.80 | - | - | 2317 | - | 2.42 | 0.079 | 1269 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5299 | 668.9 | -10.9 | 365 | 5305 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | 2.53 | 0.106 | 2680 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5604 | 700.7 | -10.5 | 376 | 5605 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 732.4 | -10.6 | 386 | 5909 | roll | -0.80 | - | - | 2318 | - | 2.40 | 0.080 | 1276 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5969 | 739.0 | -10.3 | 399 | 5974 | done | -0.82 | - | - | 2318 | - | 2.53 | 0.106 | 2685 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6082 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6082 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6088 | 751.0 | -10.5 | 407 | 6229 | done | -0.14 | 0.85 | 0.257 | 2537 | 257.6 | - | - | 3053 | - | - | 133.82 | 2.468 | 3187 | -4.5 | 0.263 | - | - | - | - | 1 | - | 14.14 | - | 12.66 |
| 6230 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6230 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | 754.3 | - | 411 | 6374 | done | 0.70 | 0.93 | 0.161 | 2803 | 286.0 | - | - | 3053 | - | 145.9 | 138.43 | 1.694 | 2589 | -4.3 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - | 12.66 |
| 6654 | 712.0 | 12.1 | 426 | 6659 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 1.40 | 0.115 | 3787 | 524.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 6689 | 707.4 | 13.7 | 433 | 6694 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.30 | 0.070 | 3048 | -568.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 7016 | 668.8 | 11.8 | 448 | 7017 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 633.7 | 11.8 | 458 | 7315 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 599.4 | 11.5 | 468 | 7619 | roll | 0.67 | - | - | 2807 | - | 1.38 | 0.116 | 3787 | 535.5 | 148.0 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7649 | 595.1 | 12.5 | 475 | 7654 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | 1.27 | 0.071 | 3046 | -583.5 | 148.0 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7976 | 556.7 | 11.9 | 490 | 7977 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3046 | - | 148.0 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 520.9 | 11.9 | 500 | 8279 | roll | 0.63 | - | - | 2813 | - | 1.38 | 0.116 | 3788 | 537.7 | 148.0 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8344 | 511.2 | 14.0 | 514 | 8349 | done | 0.59 | 0.10 | 0.252 | 2790 | -230.0 | 1.25 | 0.073 | 3055 | -586.4 | 148.0 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.53 | - |
| 8666 | 474.7 | 11.2 | 528 | 8670 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 3055 | - | 155.6 | 2.95 | 0.825 | 2551 | -7.5 | 0.831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 8965 | 440.9 | 11.1 | 538 | 8980 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 3055 | - | 164.6 | 14.57 | 1.379 | 2515 | -2.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 9265 | 407.9 | 10.8 | 548 | 9279 | done | 0.61 | - | - | 2790 | - | - | - | 3055 | - | 179.4 | 13.35 | 1.331 | 2455 | -4.5 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 9565 | 375.2 | 10.7 | 558 | 9582 | done | 0.63 | - | - | 2790 | - | - | - | 3055 | - | 197.0 | 16.15 | 1.291 | 2382 | -4.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 9866 | 342.2 | 11.0 | 568 | 9877 | done | 0.66 | - | - | 2790 | - | - | - | 3052 | - | 208.4 | 9.55 | 1.244 | 2336 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10166 | 308.4 | 11.2 | 578 | 10170 | done | 0.69 | - | - | 2790 | - | - | - | 3055 | - | 215.8 | 2.90 | 0.738 | 2305 | -10.7 | 0.866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10466 | 276.3 | 10.3 | 588 | 10497 | done | 0.73 | 0.10 | 0.164 | 2840 | 500.0 | - | - | 3054 | - | 240.8 | 29.35 | 1.167 | 2203 | -3.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.88 |
| 10794 | 232.4 | 13.2 | 607 | 10799 | roll | 0.73 | - | - | 2849 | - | 2.40 | 0.075 | 1643 | -587.9 | 240.8 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10849 | 225.8 | 11.5 | 618 | 10855 | done | 0.73 | - | - | 2849 | - | 2.50 | 0.101 | 3050 | 562.8 | 243.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11155 | 190.6 | 10.7 | 649 | 11175 | done | 0.74 | - | - | 2849 | - | - | - | 3050 | - | 261.8 | 18.50 | 1.091 | 2113 | -3.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11476 | 155.7 | 10.6 | 681 | 11495 | done | 0.76 | - | - | 2849 | - | - | - | 3050 | - | 281.2 | 16.85 | 1.055 | 2037 | -4.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11796 | 123.1 | 8.6 | 714 | 11855 | roll | 0.82 | - | - | 2858 | - | 2.47 | 0.075 | 1653 | -565.6 | 337.4 | 51.12 | 0.996 | 1800 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.80 |
| 11956 | 108.3 | 9.2 | 746 | 12007 | done | 0.90 | - | - | 2858 | - | 2.55 | 0.104 | 3051 | 548.2 | 383.2 | 42.70 | 0.972 | 1612 | -4.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.69 |
| 12306 | 69.9 | 11.3 | 786 | 12311 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.142 | 2925 | 558.3 | 2.45 | 0.076 | 1647 | -573.1 | 388.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | - |
| 12367 | 62.3 | 12.6 | 798 | 12372 | done | 0.98 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.107 | 3050 | 550.2 | 388.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 12679 | 34.9 | 5.0 | 830 | 12758 | roll | 1.11 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.079 | 1645 | -562.0 | 512.9 | 70.85 | 0.275 | 1098 | -7.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.05 |
| 12825 | 27.5 | 7.2 | 859 | 12882 | done | 1.25 | 0.17 | 0.120 | 3001 | 411.8 | 2.58 | 0.107 | 3054 | 546.1 | 595.9 | 48.47 | 0.249 | 756 | -7.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.12 | 13.98 |
| 13048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -7.40 | 8.48 | 0.090 | 196 | 23.1 | 0.65 | 0.090 | 2678 | -13218.5 | 658.88 | 36.80 | 0.187 | 499 | 13.6 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||