prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.61 of 350.00 AH used of 24V (65.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -0.3 deg, depth 3.49 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | -11.65 | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.5 | - | 1 | 129 | roll | -0.70 | 0.98 | 0.117 | 2367 | -313.3 | 2.53 | 0.104 | 1268 | -553.8 | -145.9 | -86.45 | - | 3783 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.16 | 14.47 |
| 211 | 39.9 | -26.9 | 34 | 216 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.58 | 0.100 | 2690 | 551.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 521 | 102.0 | -18.1 | 66 | 526 | roll | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.47 | 0.079 | 1269 | -575.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 631 | 119.7 | -15.2 | 88 | 636 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.55 | 0.103 | 2681 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 941 | 167.7 | -14.8 | 120 | 942 | done | -0.65 | - | - | 2366 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 208.6 | -12.8 | 150 | 1242 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 244.7 | -10.9 | 180 | 1546 | roll | -0.68 | - | - | 2361 | - | 2.03 | 0.122 | 3792 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1601 | 251.4 | -11.3 | 192 | 1606 | done | -0.68 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.070 | 2669 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1933 | 287.0 | -10.7 | 208 | 1938 | roll | -0.71 | - | - | 2361 | - | 2.38 | 0.080 | 1279 | -584.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1993 | 293.3 | -10.2 | 220 | 1998 | done | -0.75 | - | - | 2360 | - | 2.53 | 0.104 | 2687 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2325 | 327.3 | -9.9 | 236 | 2325 | done | -0.79 | - | - | 2361 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 357.2 | -9.9 | 246 | 2624 | done | -0.83 | 0.12 | 0.155 | 2310 | -425.0 | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 2923 | 393.0 | -12.0 | 256 | 2928 | roll | -0.83 | - | - | 2303 | - | 1.98 | 0.118 | 3786 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2973 | 399.5 | -13.3 | 266 | 2978 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | 1.88 | 0.071 | 2675 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3283 | 436.4 | -11.7 | 278 | 3288 | roll | -0.83 | - | - | 2304 | - | 2.40 | 0.081 | 1277 | -582.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3318 | 440.5 | -11.8 | 285 | 3323 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | 2.53 | 0.106 | 2680 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3644 | 479.6 | -12.2 | 300 | 3645 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 516.1 | -12.2 | 310 | 3948 | roll | -0.83 | - | - | 2304 | - | 2.42 | 0.081 | 1266 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3993 | 522.1 | -12.0 | 320 | 3998 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | 2.55 | 0.105 | 2688 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4303 | 558.4 | -11.6 | 332 | 4304 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 593.0 | -11.4 | 342 | 4604 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 626.8 | -11.2 | 352 | 4908 | roll | -0.83 | - | - | 2304 | - | 2.42 | 0.080 | 1266 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4943 | 631.0 | -10.3 | 360 | 4948 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | 2.53 | 0.104 | 2680 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5265 | 666.5 | -11.1 | 374 | 5266 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 699.8 | -11.0 | 384 | 5564 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 732.6 | -10.8 | 394 | 5868 | roll | -0.83 | - | - | 2304 | - | 2.40 | 0.080 | 1275 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5923 | 739.0 | -10.0 | 406 | 5928 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | 2.50 | 0.103 | 2681 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6046 | 751.9 | -10.8 | 415 | 6180 | done | -0.14 | 0.90 | 0.258 | 2538 | 260.0 | - | - | 3052 | - | - | 131.07 | 1.701 | 3187 | -4.6 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.20 |
| 6181 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6181 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6183 | 754.6 | - | 419 | 6319 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.164 | 2804 | 295.6 | 1.45 | 0.109 | 3785 | 505.5 | 145.9 | 128.75 | 1.677 | 2582 | -4.7 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.41 | 12.77 |
| 6344 | 742.6 | 12.7 | 454 | 6350 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.067 | 3048 | -545.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - |
| 6650 | 705.3 | 12.2 | 465 | 6650 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 669.2 | 12.1 | 475 | 6950 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 633.6 | 11.9 | 485 | 7254 | roll | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.38 | 0.114 | 3786 | 534.8 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7294 | 627.8 | 12.9 | 494 | 7299 | done | 0.63 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.070 | 3044 | -584.3 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7609 | 588.6 | 12.4 | 507 | 7610 | done | 0.63 | - | - | 2814 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 550.9 | 12.6 | 517 | 7910 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 513.4 | 12.5 | 527 | 8214 | roll | 0.63 | - | - | 2814 | - | 1.38 | 0.115 | 3786 | 537.7 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8264 | 506.0 | 13.9 | 538 | 8270 | done | 0.59 | 0.12 | 0.247 | 2786 | -233.3 | 1.27 | 0.073 | 3044 | -584.3 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.51 | - |
| 8571 | 472.8 | 10.7 | 549 | 8586 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3044 | - | 162.6 | 14.15 | 1.385 | 2522 | -3.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 8869 | 440.7 | 10.6 | 559 | 8887 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | - | - | 3043 | - | 181.3 | 16.60 | 1.340 | 2448 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 9170 | 408.0 | 10.9 | 569 | 9183 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 3044 | - | 194.7 | 12.00 | 1.298 | 2392 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 9471 | 374.6 | 11.3 | 579 | 9474 | done | 0.65 | - | - | 2786 | - | - | - | 3043 | - | 201.5 | 1.85 | 0.220 | 2362 | -16.2 | 5.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 |
| 9771 | 342.5 | 10.4 | 589 | 9801 | done | 0.69 | - | - | 2786 | - | - | - | 3044 | - | 224.7 | 27.40 | 1.222 | 2266 | -3.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 10102 | 305.6 | 11.5 | 600 | 10103 | done | 0.72 | 0.12 | 0.142 | 2845 | 491.7 | - | - | 3043 | - | 227.6 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 10399 | 262.9 | 14.1 | 610 | 10400 | done | 0.72 | - | - | 2845 | - | - | - | 3043 | - | 227.6 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 223.5 | 11.7 | 632 | 10704 | roll | 0.72 | - | - | 2845 | - | 1.38 | 0.115 | 3786 | 538.4 | 227.6 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10749 | 217.3 | 12.7 | 642 | 10754 | done | 0.70 | 0.10 | 0.258 | 2823 | -220.0 | 1.27 | 0.075 | 3046 | -582.7 | 227.6 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.49 | - |
| 11061 | 186.8 | 9.9 | 674 | 11099 | done | 0.72 | - | - | 2822 | - | - | - | 3047 | - | 260.6 | 32.03 | 1.054 | 2112 | -4.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11401 | 155.9 | 7.9 | 708 | 11471 | roll | 0.80 | - | - | 2833 | - | 2.42 | 0.073 | 1641 | -581.0 | 331.2 | 63.83 | 1.002 | 1824 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.76 |
| 11506 | 146.4 | 9.7 | 729 | 11543 | done | 0.90 | 0.15 | 0.129 | 2897 | 426.7 | 2.55 | 0.101 | 3052 | 553.3 | 366.7 | 31.45 | 0.985 | 1687 | -4.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 | 13.71 |
| 11841 | 100.3 | 14.0 | 766 | 11842 | done | 0.90 | - | - | 2897 | - | - | - | 3052 | - | 366.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12141 | 63.2 | 11.0 | 796 | 12152 | roll | 0.93 | - | - | 2906 | - | 2.47 | 0.076 | 1653 | -566.4 | 378.4 | 2.80 | 0.210 | 1647 | -6.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.14 |
| 12327 | 47.1 | 8.3 | 833 | 12373 | done | 1.02 | - | - | 2906 | - | 2.55 | 0.103 | 3057 | 550.6 | 440.3 | 37.33 | 0.316 | 1393 | -6.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.02 |
| 12672 | 23.3 | 3.2 | 872 | 12768 | done | 1.21 | 0.20 | 0.113 | 2996 | 450.0 | - | - | 3057 | - | 598.1 | 91.07 | 0.236 | 746 | -7.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 14.07 |
| 12902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12902 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -7.38 | 8.62 | 0.107 | 200 | 23.2 | 0.65 | 0.074 | 2675 | -12041.5 | 658.88 | 36.00 | 0.187 | 500 | 13.9 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||