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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.00 of 350.00 AH used of 24V (66.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -53.4 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 172 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -151.48 | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 4.2 | -3.6 | 15 | 195 | roll | -0.70 | 11.32 | 0.444 | 2351 | 190.5 | 2.50 | 0.106 | 1270 | -564.4 | -145.9 | -1.98 | - | 3785 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.26 | 14.52 |
| 420 | 80.1 | -21.3 | 64 | 426 | done | -0.66 | - | - | 2347 | - | 2.58 | 0.102 | 2684 | 548.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 725 | 135.9 | -17.7 | 95 | 730 | roll | -0.66 | - | - | 2347 | - | 2.42 | 0.079 | 1279 | -580.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 875 | 160.0 | -15.5 | 125 | 880 | done | -0.66 | - | - | 2347 | - | 2.53 | 0.103 | 2682 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1185 | 207.2 | -14.0 | 157 | 1190 | roll | -0.66 | 0.10 | 0.343 | 2360 | 130.0 | 2.00 | 0.114 | 3788 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.33 | - |
| 1235 | 214.6 | -14.3 | 167 | 1240 | done | -0.66 | - | - | 2360 | - | 1.88 | 0.072 | 2673 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1557 | 254.4 | -11.1 | 198 | 1558 | done | -0.69 | - | - | 2360 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 286.1 | -10.5 | 208 | 1861 | roll | -0.72 | - | - | 2360 | - | 2.03 | 0.121 | 3786 | 548.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1952 | 296.6 | -11.3 | 227 | 1957 | done | -0.74 | - | - | 2360 | - | 1.88 | 0.070 | 2677 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2279 | 328.4 | -9.5 | 242 | 2280 | done | -0.77 | - | - | 2360 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 356.3 | -9.4 | 252 | 2578 | done | -0.81 | - | - | 2360 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 384.0 | -9.3 | 262 | 2878 | done | -0.85 | 0.15 | 0.135 | 2301 | -393.3 | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 3177 | 420.6 | -12.2 | 272 | 3178 | done | -0.85 | - | - | 2301 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 456.9 | -12.1 | 282 | 3478 | done | -0.85 | - | - | 2301 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 492.4 | -11.8 | 292 | 3782 | roll | -0.85 | - | - | 2302 | - | 2.40 | 0.078 | 1274 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3827 | 498.1 | -11.5 | 302 | 3832 | done | -0.85 | - | - | 2292 | - | 2.50 | 0.099 | 2681 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4137 | 535.5 | -12.1 | 314 | 4138 | done | -0.85 | - | - | 2292 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 572.2 | -12.3 | 324 | 4438 | done | -0.85 | - | - | 2292 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 609.8 | -12.6 | 334 | 4738 | done | -0.85 | - | - | 2292 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 647.1 | -12.5 | 344 | 5042 | roll | -0.85 | - | - | 2292 | - | 2.40 | 0.076 | 1277 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5102 | 655.0 | -11.7 | 357 | 5107 | done | -0.85 | - | - | 2289 | - | 2.50 | 0.100 | 2681 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5428 | 695.4 | -12.4 | 372 | 5429 | done | -0.85 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 732.3 | -12.0 | 382 | 5728 | done | -0.85 | - | - | 2291 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5875 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | 750.1 | -11.8 | 387 | 6028 | done | -0.14 | 0.95 | 0.264 | 2535 | 256.8 | - | - | 3053 | - | - | 136.50 | 2.479 | 3191 | -4.4 | 0.257 | - | - | - | - | 1 | - | 14.12 | - | 12.62 |
| 6029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6032 | 753.9 | - | 392 | 6174 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.164 | 2800 | 284.9 | 1.42 | 0.107 | 3786 | 516.2 | 145.9 | 134.20 | 1.694 | 2587 | -4.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.51 | 13.29 | 12.64 |
| 6229 | 737.5 | 13.9 | 432 | 6234 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | 1.35 | 0.068 | 3052 | -543.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - |
| 6539 | 699.1 | 12.2 | 444 | 6540 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 662.7 | 12.1 | 454 | 6840 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 626.6 | 12.0 | 464 | 7140 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 590.6 | 12.0 | 474 | 7440 | done | 0.67 | - | - | 2804 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 554.7 | 11.9 | 484 | 7744 | roll | 0.67 | - | - | 2805 | - | 1.35 | 0.115 | 3781 | 540.0 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7814 | 544.9 | 13.4 | 499 | 7819 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | 1.25 | 0.071 | 3054 | -581.6 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8131 | 507.2 | 11.9 | 512 | 8131 | done | 0.64 | - | - | 2809 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8429 | 472.3 | 11.6 | 522 | 8430 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 147.1 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 438.1 | 11.3 | 532 | 8732 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | - | - | 3053 | - | 152.5 | 1.77 | 0.236 | 2563 | -9.0 | 3.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 9029 | 403.9 | 11.2 | 542 | 9044 | done | 0.65 | - | - | 2806 | - | - | - | 3053 | - | 160.5 | 13.15 | 1.377 | 2530 | -2.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9329 | 368.9 | 11.8 | 552 | 9330 | done | 0.65 | - | - | 2809 | - | - | - | 3054 | - | 160.5 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 333.2 | 12.1 | 562 | 9634 | roll | 0.65 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.114 | 3783 | 540.0 | 160.5 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9659 | 329.2 | 13.5 | 568 | 9664 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.071 | 3055 | -582.4 | 160.5 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9991 | 288.3 | 11.9 | 584 | 9995 | roll | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.35 | 0.113 | 3783 | 539.3 | 160.5 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10025 | 283.8 | 13.2 | 591 | 10030 | done | 0.60 | 0.10 | 0.246 | 2791 | -220.0 | 1.27 | 0.071 | 3050 | -577.2 | 160.5 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.37 | - |
| 10350 | 249.9 | 10.4 | 606 | 10372 | done | 0.62 | - | - | 2791 | - | - | - | 3050 | - | 184.4 | 20.83 | 1.172 | 2433 | -4.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10672 | 220.5 | 7.5 | 638 | 10743 | roll | 0.70 | - | - | 2801 | - | 2.47 | 0.073 | 1649 | -567.2 | 261.3 | 66.35 | 1.081 | 2114 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.73 |
| 10800 | 210.0 | 8.5 | 659 | 10862 | done | 0.81 | 0.15 | 0.122 | 2866 | 433.3 | 2.53 | 0.099 | 3048 | 553.0 | 320.6 | 51.78 | 1.053 | 1868 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.18 | 13.60 |
| 11160 | 161.8 | 13.0 | 701 | 11161 | done | 0.81 | - | - | 2865 | - | - | - | 3048 | - | 320.6 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 122.3 | 12.5 | 731 | 11461 | done | 0.83 | - | - | 2866 | - | - | - | 3048 | - | 320.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11760 | 88.8 | 10.4 | 761 | 11771 | done | 0.87 | - | - | 2865 | - | - | - | 3047 | - | 344.3 | 9.45 | 0.405 | 1784 | -7.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 12072 | 63.9 | 5.5 | 792 | 12146 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.139 | 2940 | 625.0 | 2.50 | 0.076 | 1647 | -560.0 | 459.1 | 65.68 | 0.358 | 1318 | -7.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 13.95 |
| 12218 | 49.4 | 9.8 | 821 | 12247 | done | 1.07 | - | - | 2940 | - | 2.55 | 0.100 | 3049 | 549.8 | 493.6 | 20.58 | 0.319 | 1175 | -6.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 |
| 12543 | 20.3 | 5.4 | 856 | 12615 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.142 | 3010 | 583.3 | 2.42 | 0.073 | 1651 | -577.7 | 611.2 | 65.32 | 0.231 | 691 | -7.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.04 |
| 12769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.24 | - | - | - | - | -7.40 | 8.85 | 0.122 | 189 | 21.3 | 1.90 | 0.099 | 2682 | -4249.5 | 659.12 | 28.27 | 0.187 | 500 | 17.7 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||