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* dive
| • Previous call tries 3 | • 114.81 of 350.00 AH used of 24V (67.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.6 deg, depth 14.93 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -12.10 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 16.5 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.069 | 2346 | -367.8 | 2.03 | 0.138 | 3787 | 545.3 | -145.9 | -21.95 | - | 3782 | -62.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.24 | 14.62 |
| 146 | 50.8 | -28.2 | 24 | 153 | done | -0.62 | 0.17 | 0.301 | 2383 | 217.6 | 1.90 | 0.070 | 2675 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.35 | - |
| 452 | 105.6 | -15.4 | 55 | 456 | roll | -0.62 | - | - | 2383 | - | 2.45 | 0.083 | 1264 | -575.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 502 | 113.3 | -14.5 | 65 | 506 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.58 | 0.104 | 2683 | 550.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 812 | 156.9 | -13.1 | 97 | 812 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 195.9 | -13.1 | 127 | 1116 | roll | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.42 | 0.081 | 1271 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1152 | 201.0 | -12.7 | 135 | 1157 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.106 | 2688 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1463 | 235.8 | -9.9 | 167 | 1468 | roll | -0.70 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.123 | 3795 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1560 | 245.8 | -10.9 | 186 | 1566 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.072 | 2676 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1875 | 277.1 | -9.9 | 200 | 1876 | done | -0.77 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 305.7 | -9.2 | 210 | 2179 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.149 | 2309 | -541.7 | 2.03 | 0.120 | 3787 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | - |
| 2265 | 317.2 | -13.6 | 228 | 2270 | done | -0.81 | - | - | 2309 | - | 1.88 | 0.073 | 2676 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2596 | 356.8 | -12.0 | 244 | 2597 | done | -0.81 | - | - | 2309 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 392.6 | -11.9 | 254 | 2895 | done | -0.81 | - | - | 2309 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 428.2 | -11.8 | 264 | 3199 | roll | -0.81 | - | - | 2309 | - | 2.40 | 0.081 | 1266 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3229 | 432.3 | -11.3 | 271 | 3234 | done | -0.81 | - | - | 2305 | - | 2.55 | 0.105 | 2691 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3556 | 470.9 | -11.9 | 286 | 3557 | done | -0.81 | - | - | 2305 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 506.9 | -12.1 | 296 | 3855 | done | -0.81 | - | - | 2305 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 542.2 | -11.6 | 306 | 4155 | done | -0.81 | - | - | 2305 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 577.0 | -11.6 | 316 | 4456 | done | -0.81 | - | - | 2305 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 611.1 | -11.5 | 326 | 4755 | done | -0.81 | - | - | 2305 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 645.3 | -11.4 | 336 | 5059 | roll | -0.81 | - | - | 2305 | - | 2.42 | 0.078 | 1272 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5089 | 649.3 | -11.1 | 343 | 5094 | done | -0.81 | - | - | 2306 | - | 2.50 | 0.104 | 2681 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5416 | 685.9 | -11.2 | 358 | 5417 | done | -0.81 | - | - | 2305 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 719.0 | -11.0 | 368 | 5715 | done | -0.81 | - | - | 2305 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6018 | 752.1 | -10.9 | 378 | 6158 | done | -0.14 | 0.90 | 0.264 | 2535 | 255.6 | - | - | 3054 | - | - | 132.32 | 2.470 | 3187 | -4.5 | 0.266 | - | - | - | - | 1 | - | 14.16 | - | 12.69 |
| 6159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6161 | 755.4 | - | 382 | 6302 | done | 0.70 | 0.95 | 0.164 | 2806 | 285.3 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 133.68 | 1.703 | 2588 | -4.5 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - | 12.65 |
| 6617 | 707.5 | 12.4 | 423 | 6617 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | 670.5 | 12.2 | 433 | 6917 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 633.9 | 12.1 | 443 | 7217 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 597.1 | 12.3 | 453 | 7517 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 560.2 | 12.3 | 463 | 7818 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | 523.7 | 12.1 | 473 | 8117 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 487.6 | 12.0 | 483 | 8417 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 451.9 | 11.8 | 493 | 8721 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.33 | 0.113 | 3782 | 547.4 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8772 | 444.7 | 12.9 | 504 | 8778 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | 1.27 | 0.069 | 3040 | -584.3 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9077 | 408.6 | 11.8 | 515 | 9077 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3039 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 373.2 | 11.8 | 525 | 9377 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | - | - | 3040 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 337.8 | 11.8 | 535 | 9678 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | - | - | 3040 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 303.5 | 11.2 | 545 | 9981 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | - | - | 3039 | - | 153.4 | 2.70 | 0.775 | 2559 | -7.8 | 0.591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
| 10277 | 270.6 | 11.4 | 555 | 10288 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 3039 | - | 158.4 | 10.12 | 1.290 | 2540 | -1.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 10577 | 239.8 | 8.9 | 571 | 10622 | done | 0.71 | - | - | 2811 | - | - | - | 3040 | - | 209.2 | 43.60 | 1.131 | 2332 | -4.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 10917 | 208.3 | 9.3 | 606 | 10958 | done | 0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 3039 | - | 253.5 | 38.35 | 1.096 | 2147 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 11258 | 174.8 | 10.0 | 640 | 11288 | done | 0.82 | 0.12 | 0.144 | 2867 | 466.7 | - | - | 3038 | - | 284.1 | 26.75 | 1.073 | 2022 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.81 |
| 11588 | 134.8 | 11.4 | 673 | 11589 | done | 0.82 | - | - | 2867 | - | - | - | 3038 | - | 287.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 102.6 | 9.6 | 703 | 11928 | roll | 0.85 | - | - | 2876 | - | 2.47 | 0.075 | 1642 | -565.2 | 326.4 | 36.80 | 0.987 | 1848 | -4.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.85 |
| 11960 | 95.8 | 9.3 | 714 | 11990 | done | 0.92 | - | - | 2876 | - | 2.53 | 0.101 | 3048 | 555.7 | 370.1 | 21.50 | 0.453 | 1679 | -7.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.95 |
| 12289 | 61.1 | 10.3 | 750 | 12309 | done | 0.97 | - | - | 2876 | - | - | - | 3048 | - | 394.6 | 14.88 | 0.345 | 1583 | -6.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 12610 | 39.6 | 5.3 | 782 | 12685 | roll | 1.12 | 0.20 | 0.112 | 2968 | 460.0 | 2.45 | 0.073 | 1645 | -572.7 | 513.2 | 68.22 | 0.289 | 1091 | -7.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.03 |
| 12831 | 21.9 | 7.0 | 826 | 12887 | done | 1.25 | - | - | 2968 | - | 2.55 | 0.101 | 3057 | 553.7 | 599.7 | 48.38 | 0.239 | 739 | -7.3 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 |
| 13000 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13000 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13005 | 8.5 | 8.5 | 849 | 13038 | roll | 0.25 | 1.02 | 0.187 | 2674 | -288.2 | 2.45 | 0.092 | 1645 | -576.3 | 354.8 | -25.27 | - | 1738 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.24 | 14.50 |
| 13038 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||