prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 113.26 of 350.00 AH used of 24V (67.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.9 deg, depth 16.11 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2675 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | -12.00 | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 18.1 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.073 | 2346 | -365.6 | 2.05 | 0.146 | 3787 | 536.1 | -145.9 | -20.50 | - | 3784 | -65.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.25 | 14.61 |
| 286 | 88.0 | -20.1 | 52 | 293 | done | -0.65 | 0.08 | 0.285 | 2366 | 250.0 | 1.95 | 0.071 | 2678 | -568.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.33 | - |
| 591 | 138.5 | -15.9 | 83 | 596 | roll | -0.65 | - | - | 2360 | - | 2.05 | 0.122 | 3789 | 542.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 791 | 171.4 | -16.5 | 123 | 796 | done | -0.65 | - | - | 2360 | - | 1.90 | 0.072 | 2676 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1102 | 215.9 | -13.6 | 155 | 1102 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 249.9 | -9.9 | 185 | 1403 | done | -0.68 | - | - | 2362 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 281.4 | -10.1 | 196 | 1713 | done | -0.71 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 311.9 | -9.9 | 206 | 2013 | done | -0.74 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 340.5 | -9.5 | 216 | 2313 | done | -0.78 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 368.3 | -9.1 | 226 | 2613 | done | -0.82 | 0.12 | 0.158 | 2311 | -416.7 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 2912 | 401.4 | -11.2 | 236 | 2912 | done | -0.82 | - | - | 2311 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 435.6 | -11.4 | 246 | 3217 | roll | -0.82 | - | - | 2304 | - | 2.03 | 0.122 | 3790 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3259 | 441.6 | -12.5 | 254 | 3264 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | 1.95 | 0.072 | 2675 | -571.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3581 | 479.9 | -12.0 | 268 | 3582 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 515.7 | -11.8 | 278 | 3881 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 550.4 | -11.5 | 288 | 4181 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 585.1 | -11.6 | 298 | 4485 | roll | -0.82 | - | - | 2304 | - | 2.42 | 0.082 | 1275 | -578.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4530 | 590.7 | -11.2 | 308 | 4535 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | 2.53 | 0.104 | 2681 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4841 | 626.1 | -11.4 | 320 | 4842 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 660.2 | -11.2 | 330 | 5141 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 693.7 | -11.1 | 340 | 5441 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 726.5 | -10.9 | 350 | 5745 | roll | -0.82 | - | - | 2304 | - | 2.42 | 0.080 | 1273 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5785 | 731.4 | -11.2 | 359 | 5790 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | 2.53 | 0.104 | 2691 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5983 | 752.4 | -10.7 | 368 | 6117 | done | -0.14 | 0.90 | 0.265 | 2535 | 256.7 | - | - | 3051 | - | - | 131.38 | 1.720 | 3183 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.19 |
| 6118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6121 | 755.1 | - | 372 | 6256 | done | 0.70 | 0.93 | 0.169 | 2804 | 289.2 | - | - | 3051 | - | 145.9 | 126.93 | 1.704 | 2582 | -4.7 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - | 12.77 |
| 6550 | 708.5 | 12.6 | 412 | 6551 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 671.2 | 12.4 | 422 | 6851 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 633.8 | 12.6 | 432 | 7150 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 596.5 | 12.5 | 442 | 7451 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 559.5 | 12.4 | 452 | 7750 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 522.7 | 12.2 | 462 | 8051 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 486.0 | 12.2 | 472 | 8351 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 449.6 | 12.1 | 482 | 8651 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | 413.9 | 11.9 | 492 | 8950 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 378.4 | 11.8 | 502 | 9251 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 343.2 | 11.7 | 512 | 9551 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 308.3 | 11.3 | 522 | 9851 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3051 | - | 152.1 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 276.4 | 10.5 | 532 | 10175 | done | 0.72 | - | - | 2804 | - | - | - | 3051 | - | 174.0 | 23.85 | 1.187 | 2475 | -4.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10450 | 242.8 | 10.0 | 546 | 10481 | done | 0.74 | - | - | 2804 | - | - | - | 3052 | - | 205.2 | 26.85 | 1.147 | 2340 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 10782 | 212.1 | 7.9 | 579 | 10851 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.148 | 2875 | 591.7 | 2.53 | 0.078 | 1641 | -557.7 | 274.5 | 59.95 | 1.088 | 2055 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.20 | 13.77 |
| 10873 | 201.7 | 11.9 | 597 | 10878 | done | 0.81 | - | - | 2875 | - | 2.55 | 0.102 | 3056 | 554.9 | 274.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 11183 | 161.2 | 12.9 | 629 | 11188 | roll | 0.81 | - | - | 2885 | - | 2.45 | 0.078 | 1640 | -578.0 | 274.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 11217 | 156.9 | 11.9 | 636 | 11224 | done | 0.81 | 0.12 | 0.261 | 2857 | -233.3 | 2.53 | 0.103 | 3049 | 556.9 | 274.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.33 | - |
| 11524 | 121.8 | 11.2 | 667 | 11526 | done | 0.82 | - | - | 2857 | - | - | - | 3049 | - | 282.4 | 0.90 | 0.266 | 2033 | -13.3 | 1.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 11825 | 89.7 | 10.2 | 697 | 11845 | roll | 0.86 | - | - | 2868 | - | 2.50 | 0.078 | 1641 | -563.2 | 309.4 | 15.60 | 0.416 | 1924 | -7.0 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.03 |
| 11891 | 83.6 | 8.7 | 710 | 11930 | done | 0.94 | - | - | 2868 | - | 2.53 | 0.103 | 3049 | 556.5 | 364.9 | 32.10 | 0.413 | 1699 | -7.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.01 |
| 12235 | 55.5 | 7.3 | 749 | 12287 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.128 | 2941 | 486.7 | 1.40 | 0.119 | 3787 | 527.1 | 445.4 | 46.17 | 0.338 | 1373 | -7.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.03 |
| 12303 | 48.9 | 10.7 | 762 | 12319 | done | 1.06 | - | - | 2945 | - | 1.30 | 0.073 | 3044 | -571.5 | 462.8 | 11.18 | 0.310 | 1299 | -6.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.00 |
| 12619 | 20.8 | 4.9 | 795 | 12698 | roll | 1.20 | - | - | 2945 | - | 2.47 | 0.080 | 1648 | -565.2 | 588.7 | 70.50 | 0.235 | 787 | -7.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.08 |
| 12803 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12803 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12812 | 8.8 | 8.1 | 832 | 12842 | roll | 0.25 | 0.93 | 0.193 | 2680 | -284.9 | 2.45 | 0.094 | 1635 | -5.3 | 363.9 | -23.48 | - | 1703 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.21 | 14.49 |
| 12843 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||