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| • Previous call tries 1 | • 110.27 of 350.00 AH used of 24V (68.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.1 deg, depth 14.22 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2667 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | -12.20 | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 15.8 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.070 | 2345 | -365.9 | 2.00 | 0.140 | 3787 | 549.0 | -145.9 | -21.85 | - | 3782 | -61.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.62 |
| 82 | 28.7 | -33.8 | 11 | 87 | done | -0.58 | 0.22 | 0.306 | 2395 | 227.3 | 1.90 | 0.071 | 2675 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | - |
| 392 | 93.9 | -15.9 | 43 | 396 | roll | -0.58 | - | - | 2387 | - | 2.05 | 0.121 | 3787 | 542.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 442 | 102.3 | -17.1 | 53 | 447 | done | -0.58 | - | - | 2387 | - | 1.90 | 0.073 | 2680 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 752 | 146.8 | -13.1 | 85 | 753 | done | -0.60 | - | - | 2387 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 186.2 | -12.9 | 115 | 1053 | done | -0.63 | - | - | 2387 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 223.5 | -11.3 | 145 | 1357 | roll | -0.67 | - | - | 2387 | - | 2.03 | 0.125 | 3786 | 545.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1417 | 231.4 | -11.9 | 158 | 1423 | done | -0.70 | - | - | 2387 | - | 1.88 | 0.074 | 2679 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1732 | 261.4 | -8.9 | 182 | 1737 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.148 | 2328 | -491.7 | 2.03 | 0.120 | 3786 | 545.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.40 | - |
| 1802 | 270.4 | -13.6 | 196 | 1807 | done | -0.75 | - | - | 2327 | - | 1.92 | 0.074 | 2681 | -575.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2123 | 309.1 | -11.8 | 210 | 2128 | roll | -0.75 | - | - | 2328 | - | 2.40 | 0.083 | 1273 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2173 | 315.1 | -12.0 | 220 | 2178 | done | -0.75 | 0.12 | 0.299 | 2343 | 125.0 | 2.50 | 0.106 | 2678 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.42 | - |
| 2485 | 348.3 | -10.5 | 232 | 2486 | done | -0.77 | - | - | 2343 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 379.3 | -10.3 | 242 | 2784 | done | -0.80 | - | - | 2342 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 410.7 | -10.4 | 252 | 3084 | done | -0.83 | - | - | 2343 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 441.3 | -10.1 | 262 | 3388 | roll | -0.85 | - | - | 2335 | - | 1.98 | 0.121 | 3788 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3453 | 449.0 | -11.2 | 276 | 3458 | done | -0.85 | - | - | 2335 | - | 1.88 | 0.074 | 2676 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3775 | 482.3 | -10.2 | 290 | 3776 | done | -0.88 | - | - | 2335 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 512.6 | -10.0 | 300 | 4075 | done | -0.90 | 0.12 | 0.150 | 2287 | -400.0 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | - |
| 4373 | 548.9 | -12.3 | 310 | 4378 | roll | -0.90 | - | - | 2278 | - | 2.03 | 0.120 | 3792 | 549.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4423 | 555.6 | -13.6 | 320 | 4428 | done | -0.87 | 0.12 | 0.313 | 2303 | 208.3 | 1.88 | 0.073 | 2677 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.58 | - |
| 4735 | 591.4 | -11.4 | 332 | 4736 | done | -0.87 | - | - | 2303 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 625.5 | -11.4 | 342 | 5034 | done | -0.87 | - | - | 2303 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 659.1 | -11.1 | 352 | 5334 | done | -0.87 | - | - | 2303 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 692.6 | -11.0 | 362 | 5634 | done | -0.87 | - | - | 2303 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 725.8 | -11.1 | 372 | 5934 | done | -0.87 | - | - | 2303 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6176 | 752.0 | -10.9 | 380 | 6368 | done | -0.14 | 0.90 | 0.260 | 2535 | 257.8 | - | - | 3055 | - | - | 188.75 | 1.434 | 3186 | -3.2 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.26 |
| 6369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6371 | 756.3 | - | 386 | 6506 | done | 0.70 | 0.90 | 0.169 | 2796 | 290.0 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 128.57 | 1.702 | 2586 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.74 |
| 6805 | 711.4 | 12.1 | 426 | 6805 | done | 0.70 | - | - | 2796 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 675.5 | 12.0 | 436 | 7108 | roll | 0.70 | - | - | 2796 | - | 1.38 | 0.119 | 3784 | 529.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7143 | 670.4 | 12.9 | 444 | 7148 | done | 0.67 | - | - | 2802 | - | 1.30 | 0.075 | 3047 | -566.9 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7465 | 632.0 | 11.9 | 458 | 7466 | done | 0.67 | - | - | 2801 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 596.6 | 11.9 | 468 | 7764 | done | 0.67 | - | - | 2801 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 561.2 | 11.8 | 478 | 8064 | done | 0.67 | - | - | 2801 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 525.6 | 11.9 | 488 | 8364 | done | 0.67 | - | - | 2802 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 490.5 | 11.8 | 498 | 8668 | roll | 0.67 | - | - | 2802 | - | 1.38 | 0.120 | 3786 | 535.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8703 | 485.2 | 13.4 | 506 | 8708 | done | 0.64 | - | - | 2807 | - | 1.27 | 0.075 | 3048 | -581.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9025 | 446.7 | 12.0 | 520 | 9025 | done | 0.64 | - | - | 2807 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 410.5 | 12.1 | 530 | 9324 | done | 0.64 | - | - | 2807 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 374.4 | 11.9 | 540 | 9624 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 339.8 | 11.6 | 550 | 9924 | done | 0.65 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 146.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 306.6 | 11.2 | 560 | 10227 | done | 0.65 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 155.8 | 2.42 | 0.550 | 2549 | -9.1 | 0.976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 10524 | 273.3 | 10.7 | 570 | 10554 | roll | 0.66 | - | - | 2817 | - | 2.45 | 0.077 | 1644 | -573.1 | 173.4 | 22.02 | 1.186 | 2470 | -3.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.94 |
| 10579 | 267.6 | 9.9 | 581 | 10616 | done | 0.69 | - | - | 2817 | - | 2.50 | 0.105 | 3049 | 562.0 | 205.9 | 28.75 | 1.166 | 2336 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.81 |
| 10914 | 229.0 | 11.0 | 610 | 10919 | done | 0.69 | - | - | 2817 | - | - | - | 3050 | - | 217.9 | 3.72 | 0.923 | 2295 | -11.0 | 0.527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 11214 | 199.5 | 9.2 | 640 | 11270 | roll | 0.73 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.078 | 1645 | -562.0 | 264.3 | 48.30 | 1.089 | 2099 | -4.1 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.79 |
| 11310 | 190.6 | 9.1 | 659 | 11367 | done | 0.81 | - | - | 2823 | - | 2.55 | 0.104 | 3059 | 554.5 | 311.6 | 51.85 | 1.014 | 1913 | -3.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.66 |
| 11665 | 152.3 | 10.4 | 700 | 11691 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.141 | 2888 | 541.7 | 2.45 | 0.077 | 1644 | -577.6 | 335.0 | 20.50 | 1.053 | 1812 | -4.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.39 | 13.79 |
| 11722 | 145.6 | 12.6 | 711 | 11728 | done | 0.89 | - | - | 2888 | - | 2.53 | 0.104 | 3049 | 555.3 | 335.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 12026 | 104.5 | 12.7 | 742 | 12027 | done | 0.89 | - | - | 2888 | - | - | - | 3049 | - | 335.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 69.6 | 9.6 | 772 | 12348 | roll | 0.94 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.078 | 1650 | -559.6 | 373.9 | 17.90 | 0.364 | 1667 | -7.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.05 |
| 12449 | 59.2 | 7.9 | 796 | 12500 | done | 1.03 | - | - | 2898 | - | 2.53 | 0.106 | 3049 | 553.0 | 444.2 | 42.00 | 0.343 | 1380 | -6.8 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.02 |
| 12799 | 32.4 | 6.4 | 836 | 12860 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.118 | 2983 | 500.0 | 2.45 | 0.076 | 1644 | -573.5 | 541.6 | 55.20 | 0.268 | 981 | -7.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.27 | 14.07 |
| 13030 | 12.0 | 7.8 | 882 | 13069 | VBD | 1.27 | - | - | 2983 | - | 2.55 | 0.109 | 3049 | 551.0 | 613.5 | 34.17 | 0.208 | 733 | -7.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 13070 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13070 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13075 | 8.9 | 9.0 | 889 | 13108 | done | 0.24 | 1.10 | 0.209 | 2675 | -280.0 | - | - | 3049 | - | 347.1 | -26.92 | - | 1772 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 14.49 |
| 13108 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||