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| • Previous call tries 1 | • 108.77 of 350.00 AH used of 24V (68.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.2 deg, depth 14.73 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 31 | VBD | -0.70 | - | - | 2675 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -12.05 | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 16.4 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.067 | 2353 | -357.8 | 2.45 | 0.105 | 1275 | -574.3 | -145.9 | -21.23 | - | 3785 | -61.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.54 |
| 142 | 45.6 | -27.4 | 23 | 147 | done | -0.64 | 0.15 | 0.339 | 2375 | 146.7 | 2.55 | 0.104 | 2678 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.22 | - |
| 452 | 104.4 | -15.1 | 55 | 453 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 148.4 | -14.0 | 85 | 753 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 188.2 | -13.0 | 115 | 1053 | done | -0.66 | - | - | 2377 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 224.5 | -11.1 | 145 | 1353 | done | -0.68 | - | - | 2380 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 256.0 | -9.9 | 173 | 1675 | done | -0.72 | - | - | 2377 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 285.3 | -9.5 | 183 | 1977 | roll | -0.76 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.123 | 3787 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2089 | 296.8 | -9.9 | 206 | 2095 | done | -0.80 | 0.12 | 0.141 | 2320 | -450.0 | 1.88 | 0.071 | 2666 | -596.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | - |
| 2394 | 333.4 | -11.8 | 217 | 2395 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 367.7 | -11.2 | 227 | 2693 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 400.9 | -11.1 | 237 | 2993 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 434.1 | -11.0 | 247 | 3293 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2667 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 467.6 | -11.1 | 257 | 3593 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 500.5 | -10.9 | 267 | 3897 | roll | -0.80 | - | - | 2311 | - | 2.03 | 0.118 | 3790 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3957 | 508.3 | -12.3 | 280 | 3962 | done | -0.80 | - | - | 2311 | - | 1.90 | 0.069 | 2679 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4284 | 545.3 | -11.3 | 295 | 4284 | done | -0.80 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 579.2 | -11.4 | 305 | 4583 | done | -0.80 | - | - | 2307 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 612.9 | -11.2 | 315 | 4883 | done | -0.80 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 646.2 | -11.0 | 325 | 5183 | done | -0.80 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 678.8 | -10.8 | 335 | 5483 | done | -0.80 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 710.5 | -10.6 | 345 | 5783 | done | -0.80 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 742.0 | -10.5 | 355 | 6083 | done | -0.80 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6175 | 751.3 | -10.4 | 358 | 6309 | done | -0.14 | 0.88 | 0.256 | 2537 | 256.8 | - | - | 3058 | - | - | 131.70 | 1.737 | 3185 | -4.6 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.22 |
| 6310 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6313 | 753.9 | - | 362 | 6444 | done | 0.70 | 0.95 | 0.165 | 2809 | 286.3 | - | - | 3059 | - | 145.9 | 127.75 | 1.717 | 2586 | -4.7 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.79 |
| 6742 | 706.0 | 12.9 | 377 | 6743 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 667.8 | 12.7 | 387 | 7043 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 630.1 | 12.5 | 397 | 7343 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 592.7 | 12.5 | 407 | 7643 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 555.4 | 12.4 | 417 | 7947 | roll | 0.70 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.116 | 3779 | 539.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7987 | 549.3 | 13.9 | 426 | 7992 | done | 0.66 | - | - | 2815 | - | 1.25 | 0.071 | 3050 | -583.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8304 | 509.8 | 12.5 | 439 | 8304 | done | 0.66 | - | - | 2815 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 472.3 | 12.5 | 449 | 8603 | done | 0.66 | - | - | 2815 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 435.1 | 12.3 | 459 | 8903 | done | 0.66 | - | - | 2818 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 398.2 | 12.2 | 469 | 9203 | done | 0.66 | - | - | 2815 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 361.8 | 12.0 | 479 | 9503 | done | 0.66 | - | - | 2815 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 326.6 | 11.5 | 489 | 9803 | done | 0.66 | - | - | 2815 | - | - | - | 3050 | - | 147.8 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 293.7 | 10.6 | 499 | 10127 | roll | 0.68 | - | - | 2825 | - | 2.40 | 0.073 | 1649 | -583.8 | 167.0 | 17.55 | 1.227 | 2496 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.98 |
| 10147 | 288.9 | 10.1 | 508 | 10177 | done | 0.70 | - | - | 2825 | - | 2.47 | 0.101 | 3049 | 566.8 | 195.8 | 25.05 | 1.202 | 2383 | -4.5 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.87 |
| 10492 | 247.8 | 11.8 | 527 | 10497 | roll | 0.70 | - | - | 2825 | - | 1.35 | 0.116 | 3785 | 545.2 | 195.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10574 | 236.9 | 13.7 | 543 | 10578 | done | 0.70 | - | - | 2830 | - | 1.25 | 0.070 | 3052 | -586.4 | 195.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10885 | 202.1 | 10.4 | 575 | 10909 | roll | 0.71 | - | - | 2836 | - | 2.38 | 0.071 | 1646 | -590.8 | 218.8 | 19.52 | 1.138 | 2285 | -4.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.91 |
| 10966 | 194.1 | 9.8 | 591 | 11005 | done | 0.76 | - | - | 2836 | - | 2.50 | 0.101 | 3050 | 561.6 | 252.5 | 30.00 | 1.105 | 2145 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.79 |
| 11304 | 157.4 | 10.0 | 629 | 11335 | done | 0.79 | - | - | 2836 | - | - | - | 3050 | - | 283.6 | 26.85 | 1.076 | 2022 | -4.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 11635 | 124.1 | 9.8 | 662 | 11670 | roll | 0.84 | - | - | 2844 | - | 2.40 | 0.072 | 1650 | -583.3 | 317.6 | 30.08 | 1.033 | 1883 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.83 |
| 11735 | 114.6 | 8.8 | 682 | 11787 | done | 0.93 | 0.15 | 0.127 | 2911 | 446.7 | 2.53 | 0.102 | 3053 | 554.5 | 370.5 | 46.97 | 1.001 | 1674 | -4.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 13.69 |
| 12085 | 65.5 | 14.3 | 722 | 12090 | roll | 0.93 | - | - | 2921 | - | 2.42 | 0.074 | 1650 | -579.8 | 370.5 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 12125 | 60.9 | 11.2 | 730 | 12130 | done | 0.97 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.102 | 3052 | 554.2 | 377.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 12437 | 38.7 | 4.2 | 762 | 12520 | roll | 1.09 | - | - | 2919 | - | 1.33 | 0.115 | 3787 | 552.6 | 517.8 | 78.32 | 0.288 | 1075 | -7.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.04 |
| 12622 | 24.0 | 7.2 | 799 | 12673 | done | 1.22 | 0.15 | 0.077 | 2995 | 506.7 | 1.27 | 0.070 | 3059 | -573.2 | 600.4 | 46.92 | 0.244 | 737 | -7.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.24 | 14.07 |
| 12756 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12756 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12761 | 8.6 | 12.1 | 818 | 12794 | roll | 0.24 | 1.15 | 0.214 | 2675 | -278.3 | 2.53 | 0.096 | 1634 | -563.2 | 344.2 | -26.33 | - | 1784 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.26 | 14.51 |
| 12794 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||