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* dive
| • Previous call tries 2 | • 101.61 of 350.00 AH used of 24V (70.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.8 deg, depth 13.03 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | -11.75 | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 14.7 | - | 1 | 60 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.070 | 2344 | -366.7 | 2.08 | 0.142 | 3786 | 530.3 | -145.9 | -24.17 | - | 3784 | -59.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.54 |
| 285 | 84.1 | -19.8 | 52 | 292 | done | -0.64 | 0.10 | 0.296 | 2369 | 250.0 | 1.92 | 0.069 | 2684 | -574.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.28 | - |
| 590 | 134.7 | -15.2 | 83 | 591 | done | -0.64 | - | - | 2369 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 177.8 | -13.6 | 113 | 899 | roll | -0.64 | - | - | 2361 | - | 2.05 | 0.119 | 3783 | 536.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 955 | 187.3 | -14.8 | 125 | 960 | done | -0.64 | - | - | 2361 | - | 1.92 | 0.070 | 2675 | -577.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1265 | 228.8 | -13.4 | 157 | 1270 | roll | -0.64 | - | - | 2361 | - | 2.05 | 0.122 | 3792 | 544.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1335 | 237.9 | -13.0 | 171 | 1340 | done | -0.64 | - | - | 2361 | - | 1.92 | 0.070 | 2679 | -579.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1656 | 274.0 | -10.9 | 190 | 1660 | roll | -0.67 | - | - | 2361 | - | 2.40 | 0.081 | 1275 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1716 | 280.3 | -11.1 | 202 | 1721 | done | -0.71 | - | - | 2361 | - | 2.53 | 0.106 | 2684 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2047 | 313.5 | -10.0 | 218 | 2048 | done | -0.74 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 342.8 | -9.8 | 228 | 2350 | roll | -0.77 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.122 | 3793 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2437 | 352.1 | -10.4 | 246 | 2442 | done | -0.80 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.070 | 2671 | -596.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2768 | 383.3 | -9.4 | 262 | 2770 | done | -0.84 | 0.12 | 0.151 | 2310 | -425.0 | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | - |
| 3067 | 418.1 | -11.7 | 272 | 3072 | roll | -0.84 | - | - | 2304 | - | 2.03 | 0.119 | 3792 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3137 | 427.1 | -13.0 | 286 | 3142 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | 1.90 | 0.070 | 2681 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3458 | 465.9 | -12.0 | 300 | 3459 | done | -0.84 | - | - | 2300 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 501.6 | -11.9 | 310 | 3762 | roll | -0.84 | - | - | 2304 | - | 2.00 | 0.122 | 3790 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3797 | 506.7 | -12.8 | 318 | 3802 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | 1.90 | 0.069 | 2678 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4118 | 544.0 | -11.6 | 332 | 4119 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 578.3 | -11.5 | 342 | 4418 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 612.4 | -11.5 | 352 | 4718 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 646.4 | -11.3 | 362 | 5022 | roll | -0.84 | - | - | 2300 | - | 2.00 | 0.119 | 3792 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5062 | 651.9 | -12.9 | 371 | 5067 | done | -0.84 | - | - | 2300 | - | 1.90 | 0.069 | 2678 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5378 | 688.0 | -11.3 | 384 | 5379 | done | -0.84 | - | - | 2300 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 722.2 | -11.5 | 394 | 5678 | done | -0.84 | - | - | 2300 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5945 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | 753.2 | -11.5 | 403 | 6083 | done | -0.14 | 0.93 | 0.259 | 2540 | 258.1 | - | - | 3058 | - | - | 130.27 | 1.714 | 3187 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.26 |
| 6084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6086 | 756.3 | - | 407 | 6218 | done | 0.70 | 0.90 | 0.169 | 2804 | 293.3 | - | - | 3057 | - | 145.9 | 126.88 | 1.694 | 2585 | -4.7 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.83 |
| 6517 | 710.4 | 12.5 | 427 | 6517 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 673.0 | 12.4 | 437 | 6818 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 635.7 | 12.6 | 447 | 7118 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 598.3 | 12.5 | 457 | 7418 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 560.8 | 12.4 | 467 | 7718 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 524.1 | 12.3 | 477 | 8018 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 487.5 | 12.2 | 487 | 8318 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 450.9 | 12.3 | 497 | 8618 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 414.9 | 11.9 | 507 | 8918 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 379.7 | 11.7 | 517 | 9218 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 345.3 | 11.5 | 527 | 9518 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 148.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 311.2 | 11.3 | 537 | 9821 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 155.3 | 2.75 | 0.696 | 2550 | -8.7 | 0.746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 10117 | 278.8 | 10.5 | 547 | 10148 | done | 0.72 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 176.1 | 24.85 | 1.169 | 2457 | -3.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10447 | 243.8 | 9.9 | 562 | 10478 | done | 0.74 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 208.4 | 27.17 | 1.120 | 2328 | -4.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 10778 | 211.9 | 8.9 | 598 | 10829 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.144 | 2875 | 591.7 | 2.42 | 0.072 | 1651 | -581.0 | 259.0 | 43.80 | 1.066 | 2122 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.31 | 13.81 |
| 10909 | 196.1 | 12.1 | 624 | 10914 | done | 0.80 | - | - | 2875 | - | 2.53 | 0.103 | 3054 | 554.5 | 259.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11218 | 156.5 | 11.9 | 656 | 11219 | done | 0.80 | - | - | 2875 | - | - | - | 3054 | - | 259.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 121.1 | 11.3 | 686 | 11519 | done | 0.80 | - | - | 2875 | - | - | - | 3054 | - | 264.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 89.2 | 9.8 | 716 | 11841 | roll | 0.83 | - | - | 2875 | - | 1.40 | 0.117 | 3795 | 529.3 | 299.1 | 18.05 | 0.420 | 1968 | -7.5 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.07 |
| 11902 | 80.4 | 10.8 | 732 | 11917 | done | 0.84 | - | - | 2880 | - | 1.27 | 0.071 | 3057 | -581.1 | 315.4 | 11.38 | 0.375 | 1899 | -6.1 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.04 |
| 12223 | 53.0 | 6.4 | 766 | 12283 | roll | 0.94 | - | - | 2888 | - | 2.50 | 0.075 | 1646 | -564.4 | 414.3 | 55.50 | 0.334 | 1501 | -7.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.05 |
| 12414 | 42.5 | 6.4 | 804 | 12475 | done | 1.08 | 0.15 | 0.129 | 2953 | 433.3 | 2.55 | 0.105 | 3053 | 551.8 | 512.6 | 55.17 | 0.301 | 1099 | -7.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.25 | 14.03 |
| 12774 | 11.6 | 6.8 | 846 | 12833 | roll | 1.21 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.077 | 1651 | -554.2 | 603.8 | 50.35 | 0.208 | 728 | -7.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 |
| 12896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12896 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12908 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -7.39 | 8.38 | 0.095 | 203 | 24.2 | 1.92 | 0.112 | 2678 | -3140.6 | 658.88 | 31.92 | 0.192 | 499 | 15.6 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||