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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.48 of 350.00 AH used of 24V (72.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | -52.12 | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.6 | 5 | 151 | roll | -0.70 | 11.05 | 0.438 | 2357 | 195.7 | 2.42 | 0.102 | 1276 | -577.3 | -145.9 | -60.28 | - | 3781 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.25 | 14.52 |
| 252 | 43.2 | -25.1 | 41 | 258 | done | -0.64 | 0.15 | 0.322 | 2377 | 133.3 | 2.55 | 0.101 | 2688 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.27 | - |
| 563 | 100.9 | -16.0 | 73 | 563 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 147.6 | -14.4 | 103 | 863 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 189.4 | -13.1 | 133 | 1163 | done | -0.64 | - | - | 2378 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 227.6 | -12.1 | 163 | 1463 | done | -0.66 | - | - | 2377 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 263.4 | -10.9 | 187 | 1784 | done | -0.69 | - | - | 2377 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 294.7 | -10.4 | 197 | 2083 | done | -0.73 | - | - | 2377 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 324.2 | -9.7 | 207 | 2385 | done | -0.77 | 0.12 | 0.146 | 2325 | -433.3 | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | - |
| 2682 | 360.0 | -12.0 | 217 | 2687 | roll | -0.77 | - | - | 2322 | - | 2.00 | 0.119 | 3799 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2727 | 365.7 | -12.9 | 226 | 2732 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | 1.92 | 0.067 | 2675 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3042 | 403.5 | -12.0 | 239 | 3043 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 439.4 | -11.9 | 249 | 3343 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 474.9 | -11.9 | 259 | 3643 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 510.3 | -11.7 | 269 | 3944 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 544.8 | -11.5 | 279 | 4243 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 579.2 | -11.4 | 289 | 4544 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 613.3 | -11.3 | 299 | 4843 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 647.0 | -11.1 | 309 | 5143 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 680.9 | -11.3 | 319 | 5443 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 715.1 | -11.4 | 329 | 5743 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 748.7 | -11.1 | 339 | 6044 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6075 | 752.0 | -11.1 | 340 | 6208 | done | -0.14 | 0.85 | 0.256 | 2540 | 262.4 | - | - | 3058 | - | - | 129.70 | 1.684 | 3184 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.28 |
| 6209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | 755.4 | - | 344 | 6345 | done | 0.70 | 0.88 | 0.170 | 2797 | 292.0 | - | - | 3058 | - | 145.9 | 125.57 | 1.678 | 2585 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.86 |
| 6642 | 711.3 | 11.8 | 379 | 6643 | done | 0.70 | - | - | 2797 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 675.5 | 12.0 | 389 | 6943 | done | 0.70 | - | - | 2797 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 640.1 | 11.9 | 399 | 7243 | done | 0.70 | - | - | 2798 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 604.2 | 12.0 | 409 | 7543 | done | 0.70 | - | - | 2797 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 568.1 | 12.1 | 419 | 7843 | done | 0.70 | - | - | 2797 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 532.3 | 11.8 | 429 | 8143 | done | 0.70 | - | - | 2797 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 496.7 | 11.9 | 439 | 8443 | done | 0.70 | - | - | 2797 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 461.3 | 11.9 | 449 | 8743 | done | 0.70 | - | - | 2797 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 425.9 | 11.8 | 459 | 9043 | done | 0.70 | - | - | 2797 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 390.8 | 11.6 | 469 | 9343 | done | 0.70 | - | - | 2797 | - | - | - | 3058 | - | 146.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 356.6 | 11.3 | 479 | 9645 | done | 0.70 | - | - | 2797 | - | - | - | 3057 | - | 152.9 | 1.60 | 0.241 | 2562 | -9.4 | 2.646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 |
| 9943 | 323.2 | 11.0 | 489 | 9961 | done | 0.71 | - | - | 2797 | - | - | - | 3058 | - | 165.5 | 16.95 | 1.249 | 2507 | -3.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10243 | 289.7 | 10.9 | 499 | 10256 | done | 0.72 | - | - | 2797 | - | - | - | 3058 | - | 179.2 | 11.68 | 1.229 | 2455 | -4.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10543 | 257.9 | 10.5 | 509 | 10562 | done | 0.73 | - | - | 2797 | - | - | - | 3058 | - | 199.8 | 18.05 | 1.170 | 2371 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10842 | 226.0 | 10.2 | 533 | 10868 | done | 0.75 | 0.10 | 0.163 | 2853 | 560.0 | - | - | 3058 | - | 226.0 | 23.12 | 1.118 | 2259 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.90 |
| 11173 | 185.8 | 11.3 | 569 | 11178 | roll | 0.76 | - | - | 2863 | - | 2.40 | 0.072 | 1647 | -587.9 | 231.2 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11223 | 180.3 | 10.7 | 579 | 11249 | done | 0.77 | - | - | 2862 | - | 2.50 | 0.099 | 3056 | 563.6 | 249.3 | 20.05 | 1.074 | 2164 | -4.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.90 |
| 11553 | 141.5 | 11.4 | 615 | 11554 | done | 0.77 | - | - | 2862 | - | - | - | 3056 | - | 254.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 109.0 | 10.3 | 645 | 11884 | done | 0.79 | - | - | 2863 | - | - | - | 3056 | - | 278.8 | 25.80 | 1.004 | 2040 | -4.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 12185 | 74.6 | 9.4 | 679 | 12209 | roll | 0.82 | - | - | 2872 | - | 2.42 | 0.071 | 1648 | -581.8 | 321.0 | 20.27 | 0.399 | 1881 | -7.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.02 |
| 12274 | 66.3 | 8.8 | 697 | 12310 | done | 0.90 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.100 | 3053 | 555.3 | 373.6 | 29.62 | 0.372 | 1666 | -7.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.04 |
| 12615 | 38.6 | 6.1 | 735 | 12676 | done | 1.03 | 0.15 | 0.124 | 2944 | 480.0 | - | - | 3053 | - | 476.6 | 56.78 | 0.300 | 1247 | -7.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 14.07 |
| 12975 | 11.2 | 4.2 | 771 | 13059 | roll | 1.18 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.076 | 1641 | -558.1 | 615.7 | 74.57 | 0.216 | 679 | -7.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 |
| 13117 | 2.4 | 7.3 | 796 | 13132 | VBD | 1.35 | 0.25 | 0.119 | 3029 | 336.0 | 2.55 | 0.101 | 3057 | 555.3 | 697.8 | 10.27 | 0.197 | 601 | -7.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | - |
| 13132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13140 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -7.39 | 8.52 | 0.090 | 200 | 23.5 | 0.65 | 0.075 | 2676 | -13215.4 | 658.88 | 14.95 | 0.200 | 501 | 33.5 | -0.040 | - | - | - | - | - | - | |||