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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.92 of 350.00 AH used of 24V (73.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.70 | - | - | 203 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | -61.60 | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -1.8 | 6 | 146 | roll | -0.70 | 11.10 | 0.442 | 2345 | 193.0 | 2.12 | 0.146 | 3795 | 524.5 | -145.9 | -47.30 | - | 3784 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.20 | 14.52 |
| 371 | 80.7 | -21.9 | 64 | 376 | done | -0.63 | 0.15 | 0.314 | 2377 | 213.3 | 1.92 | 0.072 | 2666 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.38 | - |
| 681 | 132.2 | -15.6 | 96 | 686 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.123 | 3787 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 861 | 160.6 | -14.9 | 132 | 866 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2685 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1171 | 204.7 | -13.3 | 164 | 1176 | roll | -0.63 | - | - | 2373 | - | 2.42 | 0.086 | 1264 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1262 | 215.9 | -12.0 | 182 | 1267 | done | -0.66 | - | - | 2373 | - | 2.55 | 0.109 | 2688 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1582 | 253.7 | -10.7 | 213 | 1587 | roll | -0.68 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.125 | 3790 | 556.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1688 | 265.7 | -11.8 | 234 | 1693 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.073 | 2681 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2004 | 299.1 | -10.4 | 247 | 2005 | done | -0.74 | - | - | 2373 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 329.4 | -10.2 | 257 | 2304 | done | -0.78 | 0.12 | 0.148 | 2321 | -433.3 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 2603 | 366.3 | -12.3 | 267 | 2603 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 401.7 | -11.7 | 277 | 2903 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 436.9 | -11.7 | 287 | 3203 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 472.3 | -11.8 | 297 | 3503 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 507.7 | -11.8 | 307 | 3803 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 542.6 | -11.6 | 317 | 4104 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 576.9 | -11.4 | 327 | 4403 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 610.6 | -11.1 | 337 | 4703 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 644.1 | -11.2 | 347 | 5003 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 677.0 | -11.0 | 357 | 5303 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 709.2 | -10.6 | 367 | 5604 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 741.2 | -10.6 | 377 | 5904 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5996 | 750.7 | -10.6 | 380 | 6127 | done | -0.14 | 0.82 | 0.260 | 2535 | 261.0 | - | - | 3058 | - | - | 129.43 | 1.691 | 3185 | -4.7 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.30 |
| 6128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6130 | 753.8 | - | 384 | 6266 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.176 | 2804 | 289.2 | 1.45 | 0.118 | 3777 | 495.9 | 145.9 | 124.97 | 1.674 | 2583 | -4.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.46 | 12.88 |
| 6352 | 732.2 | 13.9 | 431 | 6358 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.33 | 0.072 | 3050 | -546.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 6656 | 692.4 | 13.0 | 442 | 6656 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 653.7 | 12.8 | 452 | 6956 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 615.0 | 12.9 | 462 | 7256 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 576.3 | 13.1 | 472 | 7556 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 538.2 | 12.7 | 482 | 7861 | roll | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.38 | 0.119 | 3790 | 537.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7911 | 530.6 | 13.7 | 493 | 7917 | done | 0.63 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.075 | 3048 | -584.3 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8216 | 490.9 | 13.0 | 504 | 8216 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 451.9 | 12.9 | 514 | 8517 | done | 0.63 | - | - | 2814 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 413.6 | 12.6 | 524 | 8821 | roll | 0.63 | - | - | 2814 | - | 1.35 | 0.118 | 3780 | 542.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8881 | 404.7 | 13.8 | 537 | 8886 | done | 0.59 | 0.12 | 0.254 | 2786 | -233.3 | 1.25 | 0.073 | 3049 | -584.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.64 | - |
| 9206 | 370.0 | 10.3 | 552 | 9228 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3050 | - | 170.1 | 20.50 | 1.296 | 2491 | -4.2 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9506 | 337.3 | 11.2 | 562 | 9509 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 3050 | - | 178.3 | 2.53 | 0.636 | 2459 | -12.6 | 1.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 9806 | 303.8 | 11.2 | 572 | 9821 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 3050 | - | 185.9 | 13.02 | 1.248 | 2426 | -2.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10107 | 271.4 | 10.5 | 582 | 10131 | roll | 0.65 | - | - | 2795 | - | 2.40 | 0.076 | 1649 | -583.8 | 206.9 | 18.30 | 1.196 | 2336 | -4.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.85 |
| 10161 | 265.9 | 9.8 | 593 | 10197 | done | 0.71 | - | - | 2795 | - | 2.53 | 0.104 | 3057 | 556.5 | 240.3 | 28.92 | 1.143 | 2201 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.75 |
| 10496 | 228.1 | 10.6 | 622 | 10517 | done | 0.77 | 0.12 | 0.136 | 2855 | 500.0 | - | - | 3057 | - | 259.2 | 16.80 | 1.131 | 2123 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.81 |
| 10816 | 186.4 | 12.4 | 654 | 10817 | done | 0.77 | - | - | 2855 | - | - | - | 3057 | - | 259.2 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 150.7 | 11.5 | 684 | 11121 | roll | 0.77 | - | - | 2863 | - | 2.42 | 0.076 | 1638 | -586.4 | 260.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 11166 | 145.1 | 11.0 | 694 | 11187 | done | 0.80 | - | - | 2863 | - | 2.53 | 0.104 | 3056 | 560.5 | 272.8 | 12.00 | 1.092 | 2066 | -4.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.95 |
| 11487 | 109.3 | 10.2 | 728 | 11517 | roll | 0.82 | - | - | 2871 | - | 2.47 | 0.077 | 1651 | -568.8 | 298.9 | 22.83 | 1.010 | 1959 | -4.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.91 |
| 11549 | 102.6 | 10.5 | 740 | 11573 | done | 0.86 | - | - | 2872 | - | 2.50 | 0.104 | 3047 | 558.4 | 319.3 | 18.25 | 1.001 | 1877 | -4.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.84 |
| 11878 | 67.0 | 8.6 | 776 | 11909 | done | 0.93 | - | - | 2872 | - | - | - | 3050 | - | 375.9 | 28.02 | 0.379 | 1655 | -7.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 12209 | 42.5 | 6.0 | 809 | 12274 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.126 | 2954 | 546.7 | 2.45 | 0.076 | 1636 | -577.1 | 481.5 | 59.05 | 0.311 | 1226 | -7.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.28 | 14.11 |
| 12300 | 34.4 | 9.5 | 827 | 12332 | done | 1.12 | - | - | 2954 | - | 2.58 | 0.103 | 3058 | 551.2 | 520.6 | 22.40 | 0.288 | 1065 | -7.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.04 |
| 12631 | 5.3 | 5.9 | 863 | 12674 | VBD | 1.25 | 0.12 | 0.143 | 3014 | 500.0 | - | - | 3059 | - | 628.1 | 41.92 | 0.194 | 743 | -7.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 12675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12690 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12690 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -7.40 | 8.55 | 0.098 | 197 | 23.0 | 0.65 | 0.076 | 2676 | -11640.0 | 658.88 | 33.03 | 0.193 | 499 | 15.1 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||