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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.74 of 350.00 AH used of 24V (98.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -15.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | done | -1.21 | - | - | 204 | - | - | - | 2410 | - | -146.6 | -80.43 | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 |
| 104 | 3.0 | -5.5 | 15 | 123 | roll | -1.21 | 9.62 | 0.423 | 2226 | 210.2 | 2.40 | 0.093 | 3787 | 573.8 | -146.6 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.56 | - |
| 128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 134 | 10.8 | -27.3 | 19 | 218 | done | -0.21 | 1.33 | 0.314 | 2557 | 248.9 | - | - | 2398 | - | - | 78.50 | 0.185 | 2988 | -7.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 14.45 |
| 220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 222 | 18.6 | - | 34 | 309 | roll | 1.21 | 1.55 | 0.204 | 3023 | 300.6 | 2.42 | 0.090 | 1010 | -573.6 | 146.6 | 75.82 | 0.184 | 2391 | -7.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.47 | 14.43 |
| 372 | 2.8 | 14.1 | 64 | 380 | VBD | 1.23 | - | - | 3023 | - | 2.38 | 0.083 | 2415 | 590.3 | 160.7 | 3.03 | 0.170 | 2363 | -9.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -7.53 | 8.10 | 0.069 | 203 | 25.0 | - | - | 2416 | - | 350.04 | 98.20 | 0.137 | 1562 | 15.9 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||