SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.16 of 350.00 AH used of 24V (95.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 627.23, SM_CC=653.96979) • surface range 19.1 m at 16.9 m depth, ceiling -2.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 134 VBD -1.02 - - 234 - - - 2247 - -146.0 -123.05 0.004 2286 - - - - - - - - 14.23 - 14.26
135 4.8 -8.1 12 186 roll -1.02 10.35 0.473 2152 185.3 2.47 0.111 857 -562.8 -146.0 -32.38 0.006 3654 -42.2 6.596 - - - - - - 13.92 13.38 14.14
410 73.5 -19.4 66 418 done -1.02 - - 2150 - 2.47 0.090 2250 564.0 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.25
602 105.4 -15.4 86 609 roll -1.02 - - 2148 - 2.42 0.086 861 -574.0 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.41 14.22 14.41
673 116.4 -15.4 100 679 done -1.02 - - 2145 - 2.40 0.087 2252 579.6 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.31
863 143.8 -14.1 120 864 done -1.02 - - 2145 - - - 2252 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
1042 168.5 -13.6 138 1043 done -1.02 - - 2146 - - - 2252 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
1223 192.1 -13.0 156 1223 done -1.02 - - 2145 - - - 2252 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
1402 214.8 -12.4 174 1409 roll -1.02 - - 2145 - 2.40 0.084 860 -580.0 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.57
1457 221.7 -12.6 185 1466 done -1.02 - - 2146 - 2.42 0.090 2249 574.0 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.44
1643 243.8 -11.9 204 1643 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1823 263.7 -10.9 214 1830 roll -1.02 - - 2145 - 2.60 0.145 3657 541.5 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.59 14.33 14.62
1873 269.3 -10.9 224 1880 done -1.02 - - 2146 - 2.35 0.059 2238 -603.8 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
2184 300.7 -9.8 236 2190 roll -1.02 - - 2145 - 2.33 0.084 849 -596.1 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.63
2223 304.7 -10.2 244 2230 done -1.02 - - 2145 - 2.45 0.091 2258 575.1 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
2545 334.5 -9.2 258 2545 done -1.02 - - 2145 - - - 2258 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2843 362.1 -9.1 268 2844 done -1.02 - - 2145 - - - 2258 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
3145 389.2 -9.0 278 3146 done -1.02 - - 2145 - - - 2258 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
3443 416.3 -9.1 288 3450 roll -1.02 - - 2145 - 2.40 0.083 859 -582.9 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.65
3498 421.5 -9.2 299 3506 done -1.02 - - 2145 - 2.42 0.090 2256 577.3 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.51
3804 448.5 -8.8 310 3805 done -1.02 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4105 474.6 -8.6 320 4105 done -1.02 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
4404 499.8 -8.3 330 4405 done -1.02 - - 2146 - - - 2256 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4704 524.6 -8.3 340 4704 done -1.02 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
5004 549.2 -8.2 350 5004 done -1.02 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
5304 574.1 -8.4 360 5310 roll -1.02 - - 2145 - 2.40 0.083 855 -583.8 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
5364 579.4 -8.9 372 5370 done -1.02 - - 2145 - 2.40 0.087 2261 585.8 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
5694 607.0 -8.3 388 5695 done -1.02 - - 2145 - - - 2261 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5994 631.6 -8.1 398 5995 done -1.02 - - 2145 - - - 2261 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
6294 655.7 -8.0 408 6295 done -1.02 - - 2145 - - - 2257 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
6594 679.7 -8.0 418 6595 done -1.02 - - 2145 - - - 2260 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
6894 703.9 -8.1 428 6895 done -1.02 - - 2145 - - - 2261 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
7194 728.2 -8.1 438 7195 done -1.02 - - 2145 - - - 2261 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
7494 752.3 -8.0 448 7495 done -1.02 - - 2145 - - - 2261 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
7794 775.9 -7.9 458 7795 done -1.02 - - 2145 - - - 2261 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8094 799.4 -7.9 468 8095 done -1.02 - - 2145 - - - 2260 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
8394 822.8 -7.8 478 8395 done -1.02 - - 2145 - - - 2261 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
8694 846.0 -7.7 488 8695 done -1.02 - - 2148 - - - 2261 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
8994 869.1 -7.7 498 8995 done -1.02 - - 2145 - - - 2261 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
9294 892.1 -7.7 508 9295 done -1.02 - - 2145 - - - 2261 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9594 915.3 -7.7 518 9595 done -1.02 - - 2145 - - - 2261 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9894 938.2 -7.6 528 9895 done -1.02 - - 2145 - - - 2261 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10194 960.9 -7.6 538 10195 done -1.02 - - 2145 - - - 2261 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10494 983.7 -7.6 548 10495 done -1.02 - - 2145 - - - 2261 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
10583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10583 begin apogee
10586 990.8 -7.7 551 10725 done -0.25 0.70 0.231 2342 281.4 - - 2413 - - 136.18 2.379 3057 -4.4 0.357 - - - - - - 14.52 13.54 12.75
10726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10726 begin climb
10727 993.3 - 555 10872 done 1.02 1.00 0.148 2641 299.0 - - 2413 - 146.0 141.90 2.318 2459 -4.2 0.352 - - - - - - 13.52 13.33 12.57
11154 958.6 9.7 580 11160 roll 1.02 - - 2641 - 2.65 0.142 3790 519.6 146.0 - - 2450 - - - - - - - - 14.13 13.90 14.15
11254 947.4 11.7 600 11261 done 1.02 - - 2651 - 2.40 0.064 2410 -575.0 146.0 - - 2451 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.10
11575 914.7 10.1 614 11581 roll 1.02 - - 2650 - 2.65 0.148 3793 521.9 146.0 - - 2449 - - - - - - - - 14.36 14.14 14.42
11670 903.7 11.7 633 11678 done 1.02 - - 2661 - 2.40 0.065 2392 -583.8 146.0 - - 2450 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.30
11997 869.6 10.3 648 12003 roll 1.02 - - 2659 - 2.65 0.151 3789 527.2 146.0 - - 2449 - - - - - - - - 14.49 14.26 14.52
12087 859.0 11.9 666 12094 done 1.02 0.10 0.286 2645 -140.0 2.38 0.067 2393 -586.6 146.0 - - 2449 - - - - - - - - 14.23 14.31 14.35
12419 826.8 9.7 682 12424 roll 1.02 - - 2646 - 2.60 0.148 3798 540.4 146.0 - - 2449 - - - - - - - - 14.57 14.34 14.59
12509 816.8 11.3 700 12515 done 1.02 - - 2654 - 2.38 0.065 2388 -592.4 146.0 - - 2449 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.48
12839 783.6 10.0 716 12845 roll 1.02 - - 2654 - 2.58 0.146 3796 545.7 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.65
12929 773.2 11.7 734 12935 done 1.02 - - 2665 - 2.35 0.066 2393 -597.0 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.53
13259 738.8 10.4 750 13265 roll 1.02 - - 2665 - 2.53 0.138 3792 553.0 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.69
13355 727.4 12.1 769 13361 done 1.02 0.15 0.313 2643 -146.7 2.30 0.066 2391 -609.1 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.39 14.50 14.56
13680 696.3 9.4 784 13686 roll 1.03 - - 2642 - 2.55 0.138 3803 553.7 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
13750 688.8 10.9 798 13756 done 1.03 - - 2652 - 2.35 0.065 2391 -600.9 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.62
14070 657.7 9.7 812 14076 roll 1.03 - - 2651 - 2.58 0.138 3795 544.2 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.74
14160 647.6 11.4 830 14166 done 1.03 - - 2662 - 2.33 0.063 2400 -598.7 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.60
14491 613.7 10.2 846 14496 roll 1.03 - - 2664 - 2.53 0.138 3797 552.2 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.70 14.49 14.73
14575 603.8 12.0 863 14584 done 1.03 0.10 0.285 2646 -180.0 2.33 0.062 2401 -599.1 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.45 14.55 14.63
14880 574.7 9.4 874 14886 roll 1.04 - - 2646 - 2.53 0.142 3793 550.2 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.76
14950 567.2 11.0 888 14957 done 1.04 - - 2654 - 2.33 0.062 2392 -601.3 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
15272 535.9 9.7 902 15277 roll 1.04 - - 2654 - 2.53 0.138 3797 555.3 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.75
15345 527.5 11.4 917 15352 done 1.04 - - 2664 - 2.33 0.063 2395 -601.7 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.62
15661 495.7 10.0 930 15667 roll 1.04 - - 2664 - 2.55 0.135 3792 547.8 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
15736 487.1 11.9 945 15743 done 1.04 0.08 0.285 2654 -125.0 2.33 0.063 2392 -600.9 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.59
16054 457.0 9.4 958 16059 roll 1.05 - - 2653 - 2.53 0.135 3803 557.7 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.76
16133 448.4 11.1 974 16139 done 1.05 - - 2662 - 2.35 0.062 2388 -602.1 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
16443 418.2 9.7 986 16449 roll 1.05 - - 2664 - 2.58 0.139 3816 553.5 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
16543 407.0 11.3 1006 16549 done 1.05 - - 2672 - 2.35 0.061 2399 -603.0 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
16864 374.9 10.0 1020 16869 roll 1.05 - - 2672 - 2.53 0.144 3790 549.8 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.72 14.51 14.75
16923 368.0 11.5 1032 16930 done 1.05 0.10 0.285 2655 -170.0 2.33 0.064 2390 -600.9 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.57
17254 338.1 8.9 1048 17260 roll 1.08 - - 2653 - 2.58 0.138 3795 544.6 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
17338 329.6 10.0 1065 17347 done 1.08 - - 2664 - 2.33 0.063 2391 -602.6 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.63
17644 303.1 8.6 1076 17650 roll 1.10 - - 2664 - 2.53 0.134 3799 556.5 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.71
17729 294.7 9.9 1093 17737 done 1.10 - - 2674 - 2.33 0.062 2401 -600.0 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.57
18034 270.3 7.6 1104 18082 roll 1.12 - - 2674 - 2.62 0.141 3805 535.9 199.2 42.40 1.530 2242 -4.8 0.167 - - - - - - 14.63 14.09 13.62
18141 260.5 10.6 1125 18147 done 1.12 - - 2683 - 2.40 0.062 2402 -584.6 199.2 - - 2240 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.25
18446 234.6 8.1 1149 18453 roll 1.16 - - 2685 - 2.62 0.145 3790 529.8 199.2 - - 2237 - - - - - - - - 14.43 14.22 14.46
18497 230.1 9.2 1159 18503 done 1.17 - - 2693 - 2.38 0.065 2394 -586.6 199.2 - - 2237 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.34
18687 215.1 7.6 1179 18738 roll 1.19 - - 2693 - 2.65 0.138 3792 527.5 252.4 44.20 1.463 2025 -4.8 0.138 - - - - - - 14.45 13.93 13.48
18787 206.2 10.3 1198 18794 done 1.19 - - 2704 - 2.42 0.066 2396 -576.9 252.4 - - 2023 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.11
18972 189.4 9.0 1217 18978 roll 1.21 - - 2704 - 2.60 0.134 3799 539.6 252.4 - - 2021 - - - - - - - - 14.32 14.10 14.34
19032 183.0 10.6 1229 19040 done 1.21 0.08 0.265 2693 -137.5 2.40 0.063 2401 -582.5 252.4 - - 2021 - - - - - - - - 14.06 14.14 14.16
19223 166.9 8.1 1249 19224 done 1.25 - - 2693 - - - 2401 - 252.4 - - 2020 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
19403 152.6 7.8 1267 19450 roll 1.26 - - 2693 - 2.67 0.136 3789 519.9 299.9 37.72 1.392 1835 -4.9 0.105 - - - - - - 14.40 13.93 13.51
19464 147.6 9.3 1278 19471 done 1.28 - - 2701 - 2.42 0.065 2396 -575.6 299.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.09
19649 131.6 8.5 1297 19650 done 1.31 - - 2701 - - - 2396 - 299.9 - - 1832 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.31
19829 117.1 7.8 1315 19871 done 1.32 - - 2701 - - - 2396 - 347.9 39.45 1.345 1636 -5.0 0.084 - - - - - - 14.37 13.99 13.49
20049 99.4 7.5 1339 20098 roll 1.34 - - 2701 - 2.78 0.146 3798 504.3 403.0 43.33 1.310 1411 -5.2 0.077 - - - - - - 14.28 13.83 13.41
20122 93.3 9.7 1352 20129 done 1.34 - - 2706 - 2.45 0.065 2404 -569.0 403.0 - - 1410 - - - - - - - - 13.95 13.91 13.97
20308 78.2 7.7 1371 20353 roll 1.35 - - 2706 - 2.60 0.095 988 -544.6 454.1 40.50 1.271 1201 -5.2 0.062 - - - - - - 14.25 13.85 13.41
20377 73.1 7.2 1384 20434 done 1.37 - - 2706 - 2.58 0.094 2394 545.0 514.2 47.62 1.242 957 -5.1 0.059 - - - - - - 13.94 13.89 13.28
20618 57.3 5.9 1413 20696 roll 1.40 0.10 0.164 2745 390.0 2.58 0.087 994 -542.6 603.6 69.55 1.224 593 -5.2 0.048 - - - - - - 14.02 13.68 13.27
20730 49.3 7.0 1434 20761 done 1.42 - - 2745 - 2.58 0.083 2407 547.7 670.0 20.92 1.165 497 -4.6 0.038 - - - - - - 13.83 13.77 13.28
20935 35.5 6.3 1457 20942 roll 1.44 - - 2746 - 2.53 0.087 1001 -555.7 749.6 - - 495 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.16
20971 33.2 6.6 1464 20978 done 1.46 - - 2745 - 2.53 0.085 2403 554.2 823.9 - - 495 - - - - - - - - 14.02 13.96 14.06
21157 22.9 5.5 1483 21162 roll 1.49 - - 2746 - 2.47 0.088 991 -571.7 922.8 - - 495 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.29
21196 20.7 5.7 1491 21202 done 1.52 - - 2745 - 2.53 0.085 2412 561.7 1017.1 - - 495 - - - - - - - - 14.14 14.05 14.16
21388 6.8 8.3 1511 21394 roll 1.55 0.10 0.158 2773 280.0 2.58 0.142 3797 536.8 1017.1 - - 495 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.26
21437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21437 begin surface coast
21447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21447 begin surface
SM 1.31 - - - - -9.02 7.43 0.068 227 30.6 2.67 0.057 2224 -55.4 627.23 0.38 0.565 501 1318.0 -0.312 - - - - - -