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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 85.99 of 350.00 AH used of 24V (75.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.1 deg, depth 14.37 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2671 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | -11.80 | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 16.1 | - | 1 | 63 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.070 | 2353 | -353.3 | 2.55 | 0.115 | 1270 | -554.1 | -145.9 | -22.00 | - | 3784 | -61.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.37 | 14.62 |
| 138 | 45.5 | -27.7 | 19 | 145 | done | -0.64 | 0.15 | 0.338 | 2376 | 153.3 | 2.58 | 0.109 | 2688 | 549.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.35 | - |
| 442 | 103.2 | -16.2 | 50 | 443 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 148.6 | -14.6 | 80 | 743 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 189.8 | -13.1 | 110 | 1043 | done | -0.64 | - | - | 2376 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 227.1 | -11.7 | 140 | 1347 | roll | -0.67 | - | - | 2380 | - | 2.45 | 0.086 | 1266 | -580.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1387 | 232.2 | -10.7 | 149 | 1394 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.112 | 2686 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1703 | 265.7 | -10.4 | 171 | 1707 | roll | -0.74 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.128 | 3786 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1777 | 273.8 | -10.8 | 186 | 1782 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.076 | 2673 | -579.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2094 | 305.0 | -9.9 | 199 | 2095 | done | -0.81 | 0.15 | 0.137 | 2316 | -386.7 | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | - |
| 2392 | 342.5 | -12.5 | 209 | 2393 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 378.8 | -11.9 | 219 | 2693 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 414.5 | -11.8 | 229 | 2993 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 449.3 | -11.5 | 239 | 3293 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 483.6 | -11.5 | 249 | 3593 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 517.3 | -11.2 | 259 | 3893 | done | -0.81 | - | - | 2315 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 550.8 | -11.1 | 269 | 4193 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 584.0 | -11.1 | 279 | 4493 | done | -0.81 | - | - | 2315 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 616.6 | -10.8 | 289 | 4793 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 649.2 | -10.7 | 299 | 5093 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 681.7 | -10.9 | 309 | 5393 | done | -0.81 | - | - | 2315 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 714.0 | -10.8 | 319 | 5693 | done | -0.81 | - | - | 2315 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 746.0 | -10.7 | 329 | 5993 | done | -0.81 | - | - | 2315 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6055 | 752.5 | -10.9 | 331 | 6189 | done | -0.14 | 0.85 | 0.265 | 2535 | 258.8 | - | - | 3055 | - | - | 131.75 | 1.700 | 3186 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.31 |
| 6190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6192 | 755.6 | - | 335 | 6327 | done | 0.70 | 0.93 | 0.174 | 2804 | 289.2 | - | - | 3055 | - | 145.9 | 125.60 | 1.689 | 2581 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.86 |
| 6623 | 708.9 | 12.7 | 375 | 6627 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 1.38 | 0.122 | 3780 | 525.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6683 | 700.6 | 14.0 | 387 | 6687 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.30 | 0.075 | 3048 | -563.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7013 | 657.9 | 12.8 | 403 | 7014 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 619.4 | 12.8 | 413 | 7317 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.38 | 0.121 | 3785 | 534.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7373 | 610.9 | 14.6 | 425 | 7377 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.27 | 0.076 | 3049 | -579.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7704 | 567.8 | 13.0 | 441 | 7708 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.295 | 2785 | -250.0 | 1.35 | 0.116 | 3803 | 558.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.53 | - |
| 7743 | 562.4 | 13.0 | 449 | 7748 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | 1.30 | 0.076 | 3049 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8064 | 525.2 | 11.6 | 463 | 8065 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 3049 | - | 146.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 490.8 | 11.5 | 473 | 8364 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 3049 | - | 150.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 456.5 | 11.5 | 483 | 8664 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 3049 | - | 152.1 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 422.5 | 11.2 | 493 | 8975 | done | 0.61 | - | - | 2790 | - | - | - | 3049 | - | 159.8 | 11.02 | 1.327 | 2533 | -3.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 9263 | 388.1 | 11.4 | 503 | 9264 | done | 0.61 | - | - | 2790 | - | - | - | 3049 | - | 164.9 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 354.1 | 11.3 | 513 | 9576 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | - | - | 3049 | - | 171.7 | 10.70 | 1.247 | 2484 | -3.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9863 | 320.2 | 11.2 | 523 | 9867 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | - | - | 3049 | - | 178.9 | 2.20 | 0.414 | 2454 | -13.6 | 2.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10163 | 287.2 | 10.9 | 533 | 10184 | done | 0.63 | - | - | 2790 | - | - | - | 3049 | - | 192.2 | 18.58 | 1.169 | 2398 | -3.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10465 | 254.2 | 11.0 | 543 | 10469 | done | 0.66 | - | - | 2790 | - | - | - | 3049 | - | 203.3 | 3.72 | 0.909 | 2360 | -10.2 | 0.545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 10763 | 224.6 | 8.8 | 569 | 10823 | done | 0.72 | - | - | 2790 | - | - | - | 3048 | - | 256.9 | 53.75 | 1.067 | 2128 | -4.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 11123 | 190.4 | 8.8 | 606 | 11175 | roll | 0.81 | 0.17 | 0.118 | 2873 | 488.2 | 2.53 | 0.080 | 1637 | -557.7 | 309.9 | 46.10 | 1.030 | 1914 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.28 | 13.79 |
| 11240 | 176.0 | 12.6 | 629 | 11246 | done | 0.83 | - | - | 2873 | - | 2.55 | 0.106 | 3052 | 554.9 | 309.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11545 | 134.8 | 13.2 | 660 | 11546 | done | 0.83 | - | - | 2873 | - | - | - | 3052 | - | 309.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | 96.7 | 11.9 | 690 | 11846 | done | 0.83 | - | - | 2873 | - | - | - | 3051 | - | 309.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 65.6 | 9.4 | 720 | 12167 | done | 0.88 | - | - | 2873 | - | - | - | 3052 | - | 351.6 | 18.95 | 0.360 | 1753 | -7.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 12466 | 42.5 | 3.8 | 754 | 12558 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.143 | 2945 | 600.0 | 2.50 | 0.084 | 1649 | -561.2 | 498.5 | 81.68 | 0.302 | 1157 | -7.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.26 | 14.11 |
| 12618 | 29.4 | 9.9 | 784 | 12643 | done | 1.11 | - | - | 2945 | - | 2.55 | 0.112 | 3049 | 549.0 | 530.6 | 19.50 | 0.263 | 1021 | -7.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 |
| 12948 | 3.7 | 7.5 | 820 | 12975 | VBD | 1.23 | 0.12 | 0.152 | 3000 | 458.3 | - | - | 3048 | - | 608.7 | 24.77 | 0.190 | 841 | -7.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 12975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12988 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12990 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -7.41 | 8.57 | 0.105 | 197 | 23.0 | 0.65 | 0.080 | 2673 | -12432.3 | 659.12 | 46.47 | 0.194 | 498 | 10.7 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||