• Previous call tries 3 | • 74.39 of 350.00 AH used of 24V (78.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.2 deg, depth 3.54 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 33 | VBD | -0.70 | - | - | 196 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | -14.23 | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
35 | 3.6 | - | 1 | 156 | roll | -0.70 | 10.75 | 0.442 | 2346 | 200.0 | 2.12 | 0.149 | 3797 | 531.6 | -145.9 | -100.43 | - | 3783 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.44 | 14.72 |
391 | 80.2 | -21.0 | 71 | 396 | done | -0.63 | 0.15 | 0.316 | 2378 | 213.3 | 1.90 | 0.075 | 2680 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.45 | - |
700 | 131.4 | -15.5 | 103 | 705 | roll | -0.63 | - | - | 2373 | - | 2.08 | 0.126 | 3787 | 532.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
870 | 159.2 | -16.2 | 137 | 875 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.076 | 2685 | -574.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
1180 | 205.1 | -14.7 | 169 | 1181 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1480 | 245.2 | -12.7 | 199 | 1485 | roll | -0.63 | - | - | 2373 | - | 2.08 | 0.129 | 3789 | 532.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
1586 | 258.3 | -12.3 | 220 | 1590 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.077 | 2677 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
1900 | 292.1 | -10.3 | 233 | 1905 | roll | -0.66 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.130 | 3795 | 545.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
1955 | 298.2 | -11.1 | 244 | 1961 | done | -0.68 | - | - | 2373 | - | 1.95 | 0.076 | 2674 | -574.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
2261 | 329.2 | -10.1 | 255 | 2266 | roll | -0.71 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.129 | 3795 | 546.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
2341 | 337.7 | -10.6 | 271 | 2346 | done | -0.74 | - | - | 2372 | - | 1.92 | 0.076 | 2680 | -580.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
2652 | 367.3 | -9.3 | 283 | 2657 | roll | -0.78 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.129 | 3789 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
2692 | 371.2 | -10.2 | 291 | 2697 | done | -0.81 | 0.10 | 0.096 | 2321 | -520.0 | 1.92 | 0.076 | 2675 | -580.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | - |
3013 | 408.9 | -12.0 | 305 | 3013 | done | -0.81 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3311 | 444.3 | -11.7 | 315 | 3312 | done | -0.81 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3612 | 478.6 | -11.5 | 325 | 3612 | done | -0.81 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3912 | 512.5 | -11.2 | 335 | 3912 | done | -0.81 | - | - | 2322 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4212 | 546.3 | -11.2 | 345 | 4213 | done | -0.81 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4512 | 579.9 | -11.1 | 355 | 4512 | done | -0.81 | - | - | 2321 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4812 | 614.0 | -11.3 | 365 | 4812 | done | -0.81 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5112 | 647.4 | -11.2 | 375 | 5112 | done | -0.81 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5412 | 680.4 | -10.9 | 385 | 5413 | done | -0.81 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5712 | 712.7 | -10.7 | 395 | 5713 | done | -0.81 | - | - | 2321 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6012 | 744.5 | -10.6 | 405 | 6012 | done | -0.81 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6070 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6074 | 750.7 | -10.5 | 407 | 6264 | done | -0.14 | 0.82 | 0.259 | 2539 | 264.6 | - | - | 3056 | - | - | 187.23 | 1.461 | 3185 | -3.2 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.31 |
6265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6267 | 754.8 | - | 413 | 6405 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.173 | 2807 | 288.2 | 1.48 | 0.118 | 3782 | 490.5 | 145.9 | 126.15 | 1.750 | 2579 | -4.8 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.35 | 12.76 |
6519 | 727.6 | 14.0 | 466 | 6526 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 1.33 | 0.075 | 3058 | -544.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
6826 | 686.6 | 13.4 | 477 | 6827 | done | 0.64 | - | - | 2812 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7125 | 647.3 | 13.0 | 487 | 7126 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7424 | 608.4 | 13.0 | 497 | 7425 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7725 | 569.7 | 13.0 | 507 | 7730 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.310 | 2786 | -225.0 | 1.35 | 0.119 | 3787 | 540.7 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | - |
7769 | 563.8 | 13.2 | 516 | 7775 | done | 0.57 | - | - | 2792 | - | 1.27 | 0.077 | 3048 | -581.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
8086 | 526.9 | 11.7 | 529 | 8086 | done | 0.57 | - | - | 2792 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8385 | 491.8 | 11.7 | 539 | 8385 | done | 0.57 | - | - | 2792 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8684 | 456.7 | 11.8 | 549 | 8685 | done | 0.57 | - | - | 2792 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8985 | 422.2 | 11.4 | 559 | 8986 | done | 0.58 | - | - | 2792 | - | - | - | 3049 | - | 150.1 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9285 | 387.9 | 11.3 | 569 | 9288 | done | 0.58 | - | - | 2792 | - | - | - | 3049 | - | 155.6 | 2.50 | 0.606 | 2550 | -8.8 | 1.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
9585 | 353.8 | 11.4 | 579 | 9597 | done | 0.58 | - | - | 2793 | - | - | - | 3049 | - | 160.7 | 10.98 | 1.305 | 2531 | -1.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
9885 | 319.7 | 11.2 | 589 | 9889 | done | 0.59 | - | - | 2792 | - | - | - | 3048 | - | 169.3 | 2.85 | 0.740 | 2495 | -12.6 | 1.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
10185 | 287.0 | 10.7 | 599 | 10209 | done | 0.60 | - | - | 2792 | - | - | - | 3048 | - | 187.2 | 23.08 | 1.228 | 2420 | -3.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
10486 | 254.5 | 10.5 | 609 | 10506 | done | 0.64 | - | - | 2792 | - | - | - | 3048 | - | 209.1 | 18.38 | 1.200 | 2333 | -4.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
10785 | 226.6 | 8.4 | 635 | 10840 | done | 0.72 | - | - | 2792 | - | - | - | 3048 | - | 270.3 | 53.50 | 1.164 | 2083 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
11135 | 195.5 | 8.4 | 670 | 11196 | roll | 0.81 | 0.17 | 0.120 | 2872 | 470.6 | 2.53 | 0.081 | 1642 | -555.7 | 330.1 | 51.75 | 1.147 | 1828 | -4.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.21 | 13.71 |
11261 | 180.1 | 12.1 | 695 | 11267 | done | 0.84 | - | - | 2873 | - | 2.55 | 0.107 | 3052 | 552.9 | 330.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
11566 | 139.2 | 13.3 | 726 | 11571 | roll | 0.84 | - | - | 2881 | - | 2.42 | 0.082 | 1644 | -581.8 | 330.1 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
11616 | 133.1 | 12.3 | 736 | 11621 | done | 0.86 | - | - | 2881 | - | 2.53 | 0.108 | 3056 | 558.1 | 330.1 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
11926 | 91.7 | 12.6 | 768 | 11931 | roll | 0.86 | - | - | 2890 | - | 2.42 | 0.082 | 1647 | -582.2 | 330.1 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
11981 | 84.9 | 12.4 | 779 | 11987 | done | 0.89 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.109 | 3050 | 554.5 | 330.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
12287 | 48.6 | 9.4 | 810 | 12311 | roll | 0.94 | - | - | 2890 | - | 1.38 | 0.125 | 3786 | 533.3 | 371.3 | 18.30 | 0.317 | 1676 | -7.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 |
12326 | 46.1 | 5.4 | 818 | 12398 | done | 1.05 | - | - | 2895 | - | 1.27 | 0.077 | 3055 | -575.6 | 489.2 | 66.18 | 0.312 | 1192 | -7.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.12 |
12696 | 18.2 | 7.2 | 862 | 12748 | roll | 1.20 | 0.25 | 0.112 | 2996 | 404.0 | 2.45 | 0.080 | 1640 | -577.6 | 572.2 | 45.62 | 0.230 | 853 | -7.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 14.19 |
12786 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12786 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12793 | 8.9 | 9.9 | 880 | 12823 | roll | 0.24 | 1.15 | 0.226 | 2677 | -277.4 | 2.50 | 0.103 | 1642 | - | 348.2 | -23.50 | - | 1770 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.32 | 14.55 |
12823 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12824 | begin surface |