prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.70 of 350.00 AH used of 24V (79.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.8 deg, depth 10.30 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | -12.65 | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 12.0 | - | 1 | 65 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.069 | 2350 | -363.3 | 2.47 | 0.113 | 1279 | -565.2 | -145.9 | -25.95 | - | 3783 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.66 |
| 210 | 60.3 | -20.5 | 37 | 215 | done | -0.66 | 0.12 | 0.337 | 2371 | 175.0 | 2.53 | 0.112 | 2681 | 554.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.37 | - |
| 520 | 113.5 | -16.4 | 69 | 525 | roll | -0.66 | - | - | 2363 | - | 2.03 | 0.124 | 3786 | 544.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 590 | 126.0 | -17.8 | 83 | 595 | done | -0.66 | - | - | 2363 | - | 1.90 | 0.077 | 2682 | -581.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 900 | 175.9 | -15.6 | 115 | 905 | roll | -0.66 | - | - | 2363 | - | 2.40 | 0.090 | 1271 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1035 | 195.0 | -13.8 | 142 | 1041 | done | -0.66 | - | - | 2360 | - | 2.53 | 0.113 | 2684 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1340 | 235.6 | -12.5 | 173 | 1341 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 270.8 | -10.9 | 192 | 1655 | roll | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.03 | 0.129 | 3790 | 544.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1720 | 278.7 | -11.8 | 206 | 1725 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | 1.92 | 0.079 | 2673 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2041 | 311.9 | -10.1 | 220 | 2042 | done | -0.68 | - | - | 2361 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 342.1 | -10.1 | 230 | 2341 | done | -0.72 | - | - | 2361 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 371.6 | -9.8 | 240 | 2645 | roll | -0.75 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.129 | 3788 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2685 | 376.2 | -10.7 | 249 | 2690 | done | -0.77 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.079 | 2679 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3001 | 406.6 | -9.6 | 262 | 3002 | done | -0.81 | - | - | 2360 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 435.2 | -9.4 | 272 | 3306 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.159 | 2304 | -466.7 | 2.03 | 0.129 | 3796 | 549.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.56 | - |
| 3406 | 448.8 | -13.7 | 293 | 3411 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | 1.88 | 0.077 | 2673 | -597.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3721 | 487.2 | -12.1 | 306 | 3722 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 522.9 | -11.8 | 316 | 4021 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 558.4 | -11.7 | 326 | 4321 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 593.6 | -11.7 | 336 | 4621 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 628.5 | -11.6 | 346 | 4922 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 663.8 | -11.7 | 356 | 5221 | done | -0.82 | - | - | 2301 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 698.7 | -11.5 | 366 | 5521 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 733.4 | -11.5 | 376 | 5821 | done | -0.82 | - | - | 2304 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5973 | 750.6 | -11.3 | 381 | 6104 | done | -0.14 | 0.90 | 0.267 | 2537 | 258.9 | - | - | 3053 | - | - | 128.48 | 1.788 | 3181 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.23 |
| 6105 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6105 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6107 | 753.7 | - | 385 | 6242 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.171 | 2805 | 288.2 | 1.48 | 0.120 | 3778 | 489.9 | 145.9 | 125.15 | 1.761 | 2585 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.35 | 12.77 |
| 6346 | 729.1 | 14.9 | 436 | 6352 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.076 | 3058 | -541.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 6663 | 687.2 | 13.3 | 449 | 6664 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 647.5 | 13.3 | 459 | 6963 | done | 0.61 | - | - | 2811 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 608.1 | 13.2 | 469 | 7267 | roll | 0.59 | - | - | 2811 | - | 1.35 | 0.123 | 3786 | 540.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7312 | 600.9 | 14.6 | 479 | 7317 | done | 0.55 | 0.15 | 0.259 | 2774 | -246.7 | 1.30 | 0.078 | 3036 | -576.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | - |
| 7623 | 565.6 | 11.3 | 491 | 7625 | done | 0.55 | - | - | 2775 | - | - | - | 3036 | - | 151.9 | 1.08 | 0.263 | 2565 | -10.2 | 4.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 |
| 7922 | 532.2 | 11.2 | 501 | 7935 | done | 0.56 | - | - | 2775 | - | - | - | 3035 | - | 160.3 | 12.20 | 1.559 | 2532 | -2.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 8222 | 498.0 | 11.4 | 511 | 8223 | done | 0.56 | - | - | 2775 | - | - | - | 3036 | - | 163.7 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 464.1 | 11.3 | 521 | 8527 | done | 0.57 | - | - | 2776 | - | - | - | 3035 | - | 170.1 | 4.15 | 1.340 | 2493 | -6.7 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 8822 | 430.7 | 11.1 | 531 | 8838 | done | 0.57 | - | - | 2776 | - | - | - | 3035 | - | 179.4 | 14.95 | 1.439 | 2453 | -2.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9122 | 396.7 | 11.2 | 541 | 9125 | done | 0.58 | - | - | 2776 | - | - | - | 3036 | - | 187.0 | 1.95 | 0.248 | 2425 | -14.4 | 4.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 9423 | 362.9 | 11.4 | 551 | 9434 | done | 0.60 | - | - | 2776 | - | - | - | 3035 | - | 191.4 | 10.30 | 1.376 | 2405 | -1.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9723 | 328.7 | 11.4 | 561 | 9728 | roll | 0.63 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.078 | 1644 | -591.9 | 196.4 | 1.20 | 0.254 | 2387 | -15.0 | 3.729 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.49 |
| 9763 | 324.4 | 10.2 | 569 | 9798 | done | 0.69 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.109 | 3050 | 569.2 | 222.9 | 27.80 | 1.290 | 2269 | -4.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.90 |
| 10113 | 283.7 | 11.5 | 589 | 10118 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.164 | 2847 | 620.0 | 2.42 | 0.082 | 1633 | -585.5 | 225.4 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.54 | - |
| 10138 | 280.5 | 12.6 | 594 | 10144 | done | 0.72 | - | - | 2846 | - | 2.50 | 0.108 | 3049 | 566.4 | 225.4 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10443 | 236.4 | 14.0 | 611 | 10448 | roll | 0.72 | - | - | 2847 | - | 1.33 | 0.121 | 3781 | 550.4 | 225.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10463 | 233.6 | 13.9 | 615 | 10468 | done | 0.69 | 0.10 | 0.264 | 2822 | -250.0 | 1.27 | 0.076 | 3041 | -582.7 | 225.4 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.65 | - |
| 10774 | 200.0 | 9.9 | 647 | 10809 | roll | 0.72 | - | - | 2826 | - | 1.40 | 0.123 | 3785 | 531.4 | 257.5 | 29.48 | 1.168 | 2129 | -4.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.94 |
| 10844 | 191.8 | 12.4 | 661 | 10849 | done | 0.72 | - | - | 2827 | - | 1.27 | 0.079 | 3048 | -580.3 | 257.5 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 11155 | 159.0 | 10.4 | 693 | 11179 | roll | 0.76 | - | - | 2836 | - | 2.40 | 0.080 | 1643 | -585.4 | 281.1 | 20.55 | 1.153 | 2032 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.91 |
| 11259 | 148.4 | 9.9 | 714 | 11296 | done | 0.82 | - | - | 2836 | - | 2.53 | 0.109 | 3050 | 556.1 | 312.7 | 28.42 | 1.112 | 1903 | -4.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.82 |
| 11594 | 112.2 | 10.6 | 751 | 11617 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.169 | 2891 | 550.0 | 2.50 | 0.083 | 1645 | -562.0 | 332.9 | 16.90 | 1.112 | 1821 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.36 | 13.85 |
| 11676 | 102.1 | 12.8 | 767 | 11681 | done | 0.90 | - | - | 2891 | - | 2.53 | 0.109 | 3050 | 555.3 | 332.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11986 | 63.5 | 11.4 | 799 | 11991 | roll | 0.90 | - | - | 2891 | - | 1.35 | 0.123 | 3786 | 545.2 | 337.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 12217 | 42.5 | 5.9 | 845 | 12282 | done | 0.97 | - | - | 2896 | - | 1.27 | 0.076 | 3048 | -581.1 | 444.8 | 58.62 | 0.308 | 1373 | -7.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.15 |
| 12587 | 19.0 | 4.0 | 889 | 12674 | roll | 1.16 | 0.20 | 0.116 | 2986 | 450.0 | 2.50 | 0.080 | 1630 | -567.2 | 587.8 | 77.40 | 0.241 | 788 | -7.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.30 | 14.19 |
| 12748 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12748 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12755 | 6.1 | 9.8 | 921 | 12790 | done | 0.25 | 1.10 | 0.204 | 2672 | -285.5 | - | - | 3054 | - | 354.5 | -28.55 | - | 1738 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 14.54 |
| 12791 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||