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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.81 of 350.00 AH used of 24V (81.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -62.40 | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -2.1 | 6 | 141 | roll | -0.70 | 10.98 | 0.444 | 2357 | 196.9 | 2.42 | 0.106 | 1275 | -580.6 | -145.9 | -41.70 | - | 3783 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | 14.60 |
| 350 | 70.4 | -20.0 | 60 | 356 | done | -0.66 | - | - | 2347 | - | 2.53 | 0.106 | 2691 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 661 | 128.6 | -18.2 | 92 | 662 | done | -0.63 | 0.15 | 0.330 | 2378 | 206.7 | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 960 | 173.3 | -14.0 | 122 | 961 | done | -0.63 | - | - | 2378 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 213.1 | -12.7 | 152 | 1261 | done | -0.63 | - | - | 2378 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 248.0 | -10.9 | 182 | 1561 | done | -0.66 | - | - | 2378 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 281.6 | -10.2 | 194 | 1886 | roll | -0.69 | - | - | 2374 | - | 1.95 | 0.123 | 3787 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1961 | 290.6 | -11.5 | 210 | 1966 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2675 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2284 | 322.1 | -9.9 | 222 | 2284 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 350.8 | -9.6 | 232 | 2576 | roll | -0.75 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3784 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2646 | 358.5 | -10.6 | 247 | 2651 | done | -0.78 | 0.08 | 0.098 | 2328 | -575.0 | 1.90 | 0.073 | 2677 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.58 | - |
| 2962 | 394.9 | -11.6 | 260 | 2963 | done | -0.78 | - | - | 2328 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 429.2 | -11.4 | 270 | 3262 | done | -0.78 | - | - | 2328 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 463.1 | -11.2 | 280 | 3562 | done | -0.78 | - | - | 2328 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 496.7 | -11.2 | 290 | 3862 | done | -0.78 | - | - | 2328 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 530.2 | -11.2 | 300 | 4162 | done | -0.78 | - | - | 2328 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 563.9 | -11.3 | 310 | 4466 | roll | -0.78 | - | - | 2319 | - | 2.00 | 0.121 | 3780 | 551.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4510 | 570.0 | -12.7 | 320 | 4516 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | 1.88 | 0.070 | 2677 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4822 | 605.8 | -11.4 | 332 | 4823 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 639.6 | -11.1 | 342 | 5122 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 672.7 | -11.0 | 352 | 5422 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 705.6 | -11.0 | 362 | 5722 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 738.5 | -11.0 | 372 | 6022 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6143 | 751.8 | -11.0 | 376 | 6327 | done | -0.14 | 0.82 | 0.264 | 2536 | 264.6 | - | - | 3060 | - | - | 180.05 | 1.437 | 3188 | -3.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.38 |
| 6328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6329 | 755.6 | - | 382 | 6460 | done | 0.70 | 0.95 | 0.175 | 2811 | 289.5 | - | - | 3060 | - | 145.9 | 126.43 | 1.703 | 2587 | -4.8 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.86 |
| 6741 | 708.9 | 13.4 | 406 | 6741 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 669.2 | 13.2 | 416 | 7041 | done | 0.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 630.2 | 12.9 | 426 | 7341 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 591.7 | 12.8 | 436 | 7641 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 553.5 | 12.7 | 446 | 7942 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 515.6 | 12.6 | 456 | 8241 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 478.2 | 12.3 | 466 | 8541 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 441.1 | 12.3 | 476 | 8841 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 404.2 | 12.3 | 486 | 9146 | roll | 0.70 | - | - | 2807 | - | 1.30 | 0.119 | 3781 | 553.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9196 | 396.8 | 13.6 | 497 | 9202 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.23 | 0.073 | 3056 | -589.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9501 | 359.0 | 12.2 | 508 | 9502 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 322.6 | 12.1 | 518 | 9801 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 287.4 | 11.5 | 528 | 10102 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3057 | - | 149.0 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 253.8 | 11.0 | 538 | 10421 | roll | 0.67 | - | - | 2820 | - | 2.42 | 0.076 | 1647 | -582.6 | 161.2 | 12.73 | 1.253 | 2520 | -4.4 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.12 |
| 10461 | 247.6 | 10.2 | 550 | 10487 | done | 0.69 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.104 | 3055 | 570.0 | 187.2 | 21.75 | 1.180 | 2421 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.02 |
| 10792 | 210.9 | 10.3 | 586 | 10815 | done | 0.71 | - | - | 2820 | - | - | - | 3057 | - | 212.9 | 22.08 | 1.142 | 2317 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 11113 | 178.7 | 9.5 | 618 | 11153 | done | 0.74 | - | - | 2820 | - | - | - | 3058 | - | 253.7 | 35.35 | 1.076 | 2143 | -4.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11453 | 145.0 | 9.3 | 654 | 11494 | roll | 0.80 | - | - | 2830 | - | 2.50 | 0.077 | 1645 | -565.2 | 297.0 | 36.95 | 1.040 | 1968 | -4.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.85 |
| 11554 | 135.2 | 9.2 | 674 | 11600 | done | 0.88 | 0.12 | 0.147 | 2885 | 458.3 | 2.53 | 0.105 | 3057 | 558.1 | 343.0 | 39.70 | 1.008 | 1781 | -4.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 13.76 |
| 11904 | 88.1 | 12.9 | 714 | 11905 | done | 0.88 | - | - | 2885 | - | - | - | 3057 | - | 343.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12205 | 53.6 | 9.9 | 744 | 12226 | done | 0.93 | - | - | 2882 | - | - | - | 3057 | - | 376.3 | 14.98 | 0.343 | 1653 | -7.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 12526 | 30.3 | 6.6 | 776 | 12586 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.145 | 2945 | 525.0 | 2.45 | 0.079 | 1642 | -577.6 | 470.3 | 52.85 | 0.269 | 1270 | -7.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 | 14.20 |
| 12751 | 13.4 | 4.7 | 821 | 12828 | done | 1.20 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.106 | 3053 | 557.7 | 600.9 | 70.22 | 0.222 | 735 | -7.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.20 |
| 13126 | 3.1 | - | 866 | 13165 | roll | 1.54 | 0.45 | 0.143 | 3083 | 306.7 | 2.45 | 0.086 | 1645 | -574.7 | 819.9 | 31.12 | 0.200 | 500 | -7.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.33 | 14.25 |
| 13298 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13298 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13304 | 3.0 | 0.1 | 899 | 13310 | VBD | 0.26 | 1.33 | 0.154 | 2675 | -306.8 | - | - | 3056 | - | 364.8 | -2.95 | - | 583 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 13311 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13311 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||