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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.74 of 350.00 AH used of 24V (83.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 205 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | -72.35 | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -2.3 | 7 | 141 | roll | -0.70 | 10.95 | 0.446 | 2353 | 196.2 | 2.40 | 0.108 | 1279 | -579.6 | -145.9 | -31.55 | - | 3785 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | 14.60 |
| 365 | 72.5 | -19.5 | 62 | 372 | done | -0.65 | 0.12 | 0.343 | 2371 | 150.0 | 2.50 | 0.107 | 2689 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 670 | 124.9 | -16.5 | 93 | 676 | roll | -0.65 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.083 | 1276 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 901 | 158.8 | -13.8 | 139 | 906 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | 2.47 | 0.107 | 2675 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1211 | 204.3 | -14.2 | 171 | 1216 | roll | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.38 | 0.084 | 1272 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1355 | 222.5 | -12.0 | 200 | 1362 | done | -0.65 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.110 | 2688 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1661 | 257.4 | -11.2 | 227 | 1666 | roll | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.127 | 3786 | 549.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1695 | 261.7 | -12.5 | 234 | 1701 | done | -0.65 | - | - | 2360 | - | 1.88 | 0.076 | 2683 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2022 | 297.8 | -11.0 | 249 | 2023 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 330.2 | -10.8 | 259 | 2322 | done | -0.67 | - | - | 2360 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 361.6 | -10.3 | 269 | 2622 | done | -0.70 | - | - | 2361 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 392.3 | -10.2 | 279 | 2926 | roll | -0.72 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.128 | 3791 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2970 | 397.8 | -11.0 | 289 | 2976 | done | -0.72 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.076 | 2682 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3282 | 429.1 | -10.1 | 301 | 3283 | done | -0.74 | - | - | 2362 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 458.6 | -9.7 | 311 | 3582 | done | -0.77 | - | - | 2361 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 488.2 | -9.7 | 321 | 3886 | roll | -0.79 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.126 | 3790 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3925 | 492.8 | -10.5 | 330 | 3931 | done | -0.79 | - | - | 2360 | - | 1.88 | 0.075 | 2679 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4242 | 523.3 | -9.6 | 343 | 4243 | done | -0.82 | 0.12 | 0.157 | 2308 | -433.3 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | - |
| 4541 | 558.8 | -12.0 | 353 | 4542 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 593.8 | -11.6 | 363 | 4841 | done | -0.82 | - | - | 2309 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 628.5 | -11.6 | 373 | 5141 | done | -0.82 | - | - | 2309 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 663.1 | -11.5 | 383 | 5441 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 697.3 | -11.3 | 393 | 5742 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 731.6 | -11.4 | 403 | 6042 | done | -0.82 | - | - | 2315 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6223 | 752.1 | -11.3 | 409 | 6352 | done | -0.14 | 0.88 | 0.278 | 2536 | 251.1 | - | - | 3052 | - | - | 126.12 | 1.733 | 3184 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.37 |
| 6353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6354 | 755.3 | - | 413 | 6486 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.180 | 2807 | 285.3 | 1.48 | 0.117 | 3787 | 496.6 | 145.9 | 123.07 | 1.715 | 2585 | -4.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.56 | 12.99 |
| 6546 | 736.6 | 14.7 | 444 | 6553 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.076 | 3058 | -548.1 | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 6853 | 695.8 | 13.4 | 455 | 6853 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 655.6 | 13.4 | 465 | 7152 | done | 0.61 | - | - | 2811 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 615.8 | 13.2 | 475 | 7453 | done | 0.59 | 0.12 | 0.308 | 2786 | -208.3 | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 7751 | 580.2 | 11.8 | 485 | 7752 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 545.1 | 11.7 | 495 | 8052 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 510.6 | 11.4 | 505 | 8352 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3058 | - | 149.4 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 476.6 | 11.3 | 515 | 8662 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3058 | - | 156.0 | 8.82 | 1.518 | 2550 | -3.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 8952 | 441.9 | 11.6 | 525 | 8957 | roll | 0.60 | - | - | 2785 | - | 1.33 | 0.119 | 3787 | 548.1 | 157.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8996 | 436.0 | 13.3 | 534 | 9002 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | 1.27 | 0.077 | 3043 | -585.8 | 157.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9312 | 399.0 | 11.8 | 547 | 9313 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | - | - | 3043 | - | 157.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 363.7 | 11.7 | 557 | 9612 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | - | - | 3043 | - | 157.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 329.0 | 11.6 | 567 | 9912 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | - | - | 3043 | - | 157.9 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10212 | 295.4 | 11.1 | 577 | 10225 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | - | - | 3043 | - | 168.5 | 11.93 | 1.301 | 2498 | -3.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 10512 | 261.9 | 11.0 | 587 | 10523 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 3043 | - | 179.4 | 9.98 | 1.290 | 2453 | -4.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10812 | 229.9 | 10.2 | 609 | 10837 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | - | - | 3043 | - | 207.2 | 24.05 | 1.157 | 2341 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11133 | 197.8 | 9.2 | 641 | 11178 | roll | 0.69 | - | - | 2802 | - | 2.40 | 0.078 | 1648 | -581.2 | 253.4 | 39.65 | 1.089 | 2146 | -4.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.85 |
| 11208 | 190.7 | 9.5 | 652 | 11249 | done | 0.78 | 0.12 | 0.142 | 2856 | 450.0 | 2.50 | 0.105 | 3049 | 560.4 | 294.1 | 35.03 | 1.073 | 1985 | -4.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 13.76 |
| 11553 | 146.4 | 12.3 | 691 | 11554 | done | 0.78 | - | - | 2856 | - | - | - | 3049 | - | 294.1 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 110.4 | 11.5 | 721 | 11854 | done | 0.78 | - | - | 2857 | - | - | - | 3049 | - | 296.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12153 | 77.3 | 10.5 | 751 | 12165 | done | 0.81 | - | - | 2856 | - | - | - | 3049 | - | 317.6 | 10.10 | 0.408 | 1892 | -7.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 |
| 12467 | 49.5 | 6.9 | 782 | 12520 | roll | 0.92 | - | - | 2862 | - | 2.47 | 0.080 | 1647 | -567.6 | 405.8 | 47.92 | 0.332 | 1532 | -7.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.25 |
| 12599 | 40.1 | 7.1 | 808 | 12651 | done | 1.06 | 0.20 | 0.112 | 2945 | 415.0 | 2.53 | 0.107 | 3053 | 555.7 | 490.5 | 45.67 | 0.303 | 1187 | -7.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.39 | 14.20 |
| 12949 | 9.3 | 5.2 | 848 | 13018 | roll | 1.20 | - | - | 2945 | - | 2.47 | 0.081 | 1655 | -566.0 | 610.7 | 62.65 | 0.213 | 693 | -7.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 |
| 13062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13078 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13078 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -7.40 | 8.35 | 0.101 | 202 | 24.2 | 1.90 | 0.114 | 2678 | -3173.7 | 659.12 | 26.25 | 0.200 | 500 | 19.0 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||