prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.31 of 350.00 AH used of 24V (83.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 198 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -62.08 | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -1.6 | 6 | 150 | roll | -0.70 | 10.80 | 0.440 | 2353 | 199.5 | 2.47 | 0.112 | 1278 | -566.4 | -145.9 | -48.90 | - | 3782 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.38 | 14.63 |
| 204 | 31.6 | -26.9 | 31 | 211 | done | -0.62 | 0.17 | 0.342 | 2382 | 170.6 | 2.53 | 0.108 | 2688 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.39 | - |
| 509 | 90.8 | -16.8 | 62 | 510 | done | -0.62 | - | - | 2381 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 137.8 | -14.9 | 92 | 815 | roll | -0.62 | - | - | 2375 | - | 2.00 | 0.122 | 3787 | 549.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 869 | 147.4 | -16.2 | 104 | 875 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | 1.90 | 0.076 | 2676 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1179 | 191.5 | -13.3 | 136 | 1180 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 229.3 | -11.8 | 166 | 1480 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 263.6 | -10.9 | 189 | 1795 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.129 | 3815 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1849 | 270.3 | -11.6 | 201 | 1855 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.95 | 0.076 | 2677 | -583.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2180 | 304.3 | -10.1 | 217 | 2185 | roll | -0.68 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.128 | 3786 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2229 | 309.6 | -10.6 | 227 | 2235 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.077 | 2676 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2541 | 340.3 | -9.8 | 239 | 2541 | done | -0.71 | - | - | 2373 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 369.8 | -9.8 | 249 | 2841 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 398.6 | -9.6 | 259 | 3141 | done | -0.77 | - | - | 2373 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 426.7 | -9.2 | 269 | 3445 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.143 | 2307 | -440.0 | 1.98 | 0.124 | 3787 | 562.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | - |
| 3545 | 440.5 | -13.9 | 290 | 3550 | done | -0.78 | - | - | 2307 | - | 1.85 | 0.076 | 2673 | -602.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3859 | 479.4 | -12.2 | 303 | 3861 | done | -0.78 | 0.12 | 0.322 | 2332 | 208.3 | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 4160 | 512.3 | -10.8 | 313 | 4161 | done | -0.78 | - | - | 2328 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 544.8 | -10.9 | 323 | 4460 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 577.1 | -10.7 | 333 | 4760 | done | -0.78 | - | - | 2332 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 609.4 | -10.8 | 343 | 5060 | done | -0.78 | - | - | 2329 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 641.4 | -10.7 | 353 | 5360 | done | -0.78 | - | - | 2329 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 673.6 | -10.7 | 363 | 5661 | done | -0.78 | - | - | 2332 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 705.4 | -10.5 | 373 | 5965 | roll | -0.78 | - | - | 2324 | - | 2.03 | 0.123 | 3790 | 549.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6014 | 711.9 | -11.6 | 384 | 6021 | done | -0.78 | - | - | 2325 | - | 1.90 | 0.075 | 2671 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 6320 | 745.3 | -10.9 | 395 | 6320 | done | -0.78 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6382 | 751.8 | -10.9 | 397 | 6510 | done | -0.14 | 0.82 | 0.267 | 2540 | 262.2 | - | - | 3058 | - | - | 125.50 | 1.726 | 3187 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.36 |
| 6511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6513 | 754.7 | - | 401 | 6640 | done | 0.70 | 0.95 | 0.177 | 2810 | 284.2 | - | - | 3057 | - | 145.9 | 124.00 | 1.706 | 2589 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.99 |
| 6950 | 704.4 | 13.1 | 431 | 6955 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.120 | 3777 | 533.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 7045 | 690.5 | 15.3 | 450 | 7050 | done | 0.63 | - | - | 2819 | - | 1.27 | 0.076 | 3051 | -571.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7371 | 646.8 | 13.3 | 465 | 7372 | done | 0.61 | 0.12 | 0.303 | 2790 | -241.7 | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 7670 | 610.6 | 12.0 | 475 | 7670 | done | 0.61 | - | - | 2790 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 574.6 | 12.0 | 485 | 7970 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 538.9 | 11.9 | 495 | 8271 | done | 0.61 | - | - | 2790 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 503.5 | 11.8 | 505 | 8570 | done | 0.61 | - | - | 2790 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 467.7 | 12.0 | 515 | 8875 | roll | 0.61 | - | - | 2790 | - | 1.35 | 0.121 | 3787 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8915 | 461.8 | 12.9 | 524 | 8920 | done | 0.58 | - | - | 2796 | - | 1.25 | 0.078 | 3051 | -588.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9230 | 423.8 | 12.0 | 537 | 9230 | done | 0.58 | - | - | 2795 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 388.0 | 11.9 | 547 | 9531 | done | 0.58 | - | - | 2795 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 352.3 | 11.8 | 557 | 9830 | done | 0.58 | - | - | 2792 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 317.0 | 11.7 | 567 | 10130 | done | 0.58 | - | - | 2795 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 282.0 | 11.6 | 577 | 10430 | done | 0.58 | - | - | 2793 | - | - | - | 3051 | - | 146.1 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 249.6 | 10.5 | 587 | 10751 | done | 0.60 | - | - | 2795 | - | - | - | 3051 | - | 167.8 | 17.70 | 1.206 | 2498 | -4.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 11051 | 216.8 | 9.6 | 619 | 11085 | done | 0.63 | - | - | 2796 | - | - | - | 3051 | - | 206.1 | 32.62 | 1.115 | 2345 | -4.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11381 | 185.0 | 8.9 | 652 | 11431 | done | 0.69 | - | - | 2801 | - | - | - | 3051 | - | 257.9 | 44.38 | 1.060 | 2126 | -4.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11731 | 153.2 | 9.2 | 687 | 11776 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.145 | 2867 | 550.0 | 2.50 | 0.082 | 1644 | -562.8 | 302.9 | 38.50 | 1.029 | 1943 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.26 | 13.85 |
| 11830 | 141.4 | 12.3 | 707 | 11836 | done | 0.79 | - | - | 2866 | - | 2.53 | 0.106 | 3047 | 554.5 | 302.9 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 12140 | 101.9 | 11.9 | 739 | 12141 | done | 0.79 | - | - | 2866 | - | - | - | 3048 | - | 302.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12440 | 68.6 | 10.4 | 769 | 12452 | done | 0.81 | - | - | 2866 | - | - | - | 3047 | - | 326.3 | 9.98 | 0.385 | 1855 | -7.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 12752 | 40.1 | 7.3 | 800 | 12802 | done | 0.90 | - | - | 2866 | - | - | - | 3047 | - | 408.3 | 45.03 | 0.308 | 1521 | -7.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 |
| 13101 | 18.0 | 3.7 | 835 | 13188 | roll | 1.09 | 0.20 | 0.118 | 2958 | 460.0 | 2.42 | 0.080 | 1641 | -581.0 | 558.2 | 79.30 | 0.239 | 911 | -7.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.28 |
| 13331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13331 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -7.40 | 8.32 | 0.100 | 195 | 23.4 | 1.92 | 0.116 | 2685 | -4203.6 | 658.88 | 54.40 | 0.197 | 498 | 9.2 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||