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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 54.57 of 350.00 AH used of 24V (84.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 199 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -62.28 | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -2.1 | 6 | 141 | roll | -0.70 | 10.70 | 0.441 | 2345 | 200.6 | 2.08 | 0.149 | 3787 | 533.2 | -145.9 | -42.70 | - | 3782 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.42 | 14.69 |
| 301 | 61.2 | -24.0 | 50 | 306 | done | -0.61 | 0.20 | 0.321 | 2388 | 215.0 | 1.88 | 0.076 | 2676 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.47 | - |
| 610 | 111.7 | -14.9 | 82 | 611 | done | -0.61 | - | - | 2388 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 154.3 | -13.6 | 112 | 911 | done | -0.61 | - | - | 2388 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 193.6 | -12.1 | 142 | 1211 | done | -0.61 | - | - | 2388 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 227.0 | -10.8 | 172 | 1511 | done | -0.64 | - | - | 2386 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 259.0 | -9.9 | 198 | 1836 | roll | -0.68 | - | - | 2387 | - | 2.03 | 0.129 | 3794 | 553.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1895 | 265.9 | -11.0 | 211 | 1901 | done | -0.70 | - | - | 2387 | - | 1.92 | 0.076 | 2673 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2222 | 297.3 | -9.5 | 226 | 2223 | done | -0.74 | 0.12 | 0.147 | 2334 | -441.7 | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | - |
| 2521 | 332.8 | -11.8 | 236 | 2526 | roll | -0.74 | - | - | 2326 | - | 2.03 | 0.125 | 3783 | 546.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2575 | 340.0 | -12.7 | 247 | 2582 | done | -0.74 | - | - | 2327 | - | 1.90 | 0.077 | 2669 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2880 | 376.9 | -12.0 | 258 | 2881 | done | -0.74 | - | - | 2327 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 412.3 | -11.8 | 268 | 3181 | done | -0.74 | - | - | 2327 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 447.2 | -11.7 | 278 | 3481 | done | -0.74 | - | - | 2327 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 481.3 | -11.2 | 288 | 3781 | done | -0.74 | - | - | 2327 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 515.5 | -11.4 | 298 | 4081 | done | -0.74 | - | - | 2323 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 549.6 | -11.3 | 308 | 4381 | done | -0.74 | - | - | 2326 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 583.6 | -11.3 | 318 | 4681 | done | -0.74 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 617.6 | -11.3 | 328 | 4982 | done | -0.74 | - | - | 2326 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 651.6 | -11.2 | 338 | 5281 | done | -0.74 | - | - | 2327 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 685.4 | -11.3 | 348 | 5581 | done | -0.74 | - | - | 2326 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 719.0 | -11.2 | 358 | 5881 | done | -0.74 | - | - | 2327 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6183 | 752.3 | -11.0 | 368 | 6311 | done | -0.14 | 0.82 | 0.263 | 2540 | 259.8 | - | - | 3053 | - | - | 125.35 | 1.730 | 3188 | -4.7 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.29 |
| 6313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6314 | 755.6 | - | 372 | 6444 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.178 | 2800 | 288.9 | 1.48 | 0.117 | 3786 | 495.3 | 145.9 | 124.38 | 1.709 | 2586 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.48 | 12.90 |
| 6514 | 737.0 | 14.1 | 409 | 6519 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | 1.35 | 0.076 | 3050 | -545.2 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - |
| 6845 | 694.8 | 12.8 | 425 | 6845 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7144 | 656.7 | 12.7 | 435 | 7145 | done | 0.66 | - | - | 2804 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 618.3 | 12.8 | 445 | 7445 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 579.7 | 12.9 | 455 | 7745 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 541.7 | 12.7 | 465 | 8045 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 503.9 | 12.4 | 475 | 8345 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 466.6 | 12.4 | 485 | 8645 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 429.6 | 12.3 | 495 | 8945 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 392.6 | 12.4 | 505 | 9245 | done | 0.66 | - | - | 2801 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 355.5 | 12.3 | 515 | 9545 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 319.8 | 11.7 | 525 | 9849 | roll | 0.66 | - | - | 2805 | - | 1.33 | 0.121 | 3779 | 548.1 | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9889 | 314.1 | 12.8 | 534 | 9894 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | 1.25 | 0.077 | 3047 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10205 | 276.7 | 11.9 | 547 | 10205 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 240.9 | 11.6 | 561 | 10506 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 209.1 | 10.1 | 591 | 10828 | done | 0.65 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 174.6 | 23.25 | 1.147 | 2475 | -4.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 11125 | 177.8 | 9.0 | 623 | 11170 | roll | 0.69 | - | - | 2813 | - | 1.42 | 0.122 | 3794 | 526.1 | 224.2 | 41.85 | 1.066 | 2267 | -5.0 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.93 |
| 11249 | 165.0 | 11.0 | 648 | 11266 | done | 0.70 | - | - | 2815 | - | 1.30 | 0.077 | 3050 | -572.3 | 235.5 | 9.62 | 1.183 | 2219 | -5.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.91 |
| 11566 | 134.5 | 9.0 | 681 | 11616 | roll | 0.76 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.081 | 1650 | -566.8 | 285.5 | 42.03 | 1.013 | 2016 | -4.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.85 |
| 11666 | 124.6 | 9.8 | 701 | 11702 | done | 0.84 | 0.12 | 0.150 | 2876 | 466.7 | 2.53 | 0.107 | 3054 | 554.9 | 319.3 | 29.20 | 1.010 | 1875 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 13.78 |
| 12006 | 80.6 | 12.4 | 739 | 12007 | done | 0.84 | - | - | 2876 | - | - | - | 3055 | - | 319.3 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 49.7 | 7.9 | 769 | 12348 | done | 0.91 | - | - | 2876 | - | - | - | 3055 | - | 390.3 | 35.42 | 0.333 | 1598 | -7.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 12648 | 22.8 | 4.9 | 803 | 12723 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.138 | 2953 | 513.3 | 2.47 | 0.080 | 1644 | -571.3 | 516.7 | 67.30 | 0.254 | 1079 | -7.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.31 |
| 12784 | 15.7 | 6.6 | 830 | 12840 | done | 1.20 | - | - | 2953 | - | 2.50 | 0.109 | 3050 | 562.4 | 610.9 | 49.50 | 0.230 | 695 | -7.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 |
| 12957 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12957 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -7.39 | 8.18 | 0.086 | 202 | 24.7 | 0.62 | 0.080 | 2679 | -10553.2 | 658.88 | 26.27 | 0.195 | 499 | 19.0 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||