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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.36 of 350.00 AH used of 24V (85.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -62.28 | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -2.1 | 6 | 141 | roll | -0.70 | 10.90 | 0.443 | 2346 | 196.7 | 2.03 | 0.146 | 3793 | 547.3 | -145.9 | -39.88 | - | 3784 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.30 | 14.54 |
| 365 | 74.1 | -19.8 | 63 | 372 | done | -0.63 | 0.12 | 0.301 | 2378 | 266.7 | 1.92 | 0.073 | 2681 | -579.2 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.42 | - |
| 670 | 121.3 | -14.9 | 94 | 675 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.124 | 3789 | 540.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 816 | 144.3 | -15.7 | 123 | 823 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.075 | 2683 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1121 | 184.3 | -12.5 | 154 | 1122 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 219.4 | -11.5 | 184 | 1422 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 254.0 | -10.6 | 214 | 1743 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 283.9 | -9.8 | 224 | 2047 | roll | -0.70 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.129 | 3786 | 543.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2221 | 303.4 | -11.4 | 260 | 2227 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.076 | 2683 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2552 | 336.4 | -9.8 | 276 | 2553 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 364.7 | -9.3 | 286 | 2852 | done | -0.77 | - | - | 2374 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 392.5 | -9.2 | 296 | 3153 | done | -0.80 | 0.12 | 0.153 | 2323 | -425.0 | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 3452 | 427.6 | -11.9 | 306 | 3452 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 462.9 | -11.7 | 316 | 3752 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 497.3 | -11.5 | 326 | 4052 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 531.8 | -11.5 | 336 | 4352 | done | -0.80 | - | - | 2328 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 565.9 | -11.3 | 346 | 4652 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 599.2 | -11.0 | 356 | 4952 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 632.3 | -11.1 | 366 | 5257 | roll | -0.80 | - | - | 2322 | - | 2.35 | 0.085 | 1270 | -601.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5291 | 636.7 | -11.0 | 374 | 5297 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | 2.45 | 0.108 | 2682 | 576.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5612 | 672.6 | -11.1 | 388 | 5613 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 706.3 | -11.3 | 398 | 5913 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 739.6 | -11.1 | 408 | 6212 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6334 | 752.7 | -10.9 | 412 | 6462 | done | -0.14 | 0.85 | 0.270 | 2540 | 261.2 | - | - | 3054 | - | - | 125.82 | 1.732 | 3186 | -4.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.37 |
| 6463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6465 | 755.8 | - | 416 | 6592 | done | 0.70 | 0.95 | 0.177 | 2811 | 285.3 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 123.55 | 1.717 | 2591 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 13.02 |
| 6871 | 709.0 | 13.4 | 440 | 6872 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 668.7 | 13.5 | 450 | 7177 | roll | 0.65 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.116 | 3779 | 545.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7246 | 657.5 | 15.2 | 465 | 7252 | done | 0.61 | - | - | 2816 | - | 1.25 | 0.073 | 3048 | -584.8 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7563 | 614.2 | 13.7 | 478 | 7564 | done | 0.59 | 0.15 | 0.282 | 2782 | -226.7 | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 7861 | 578.5 | 11.8 | 488 | 7862 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 543.9 | 11.4 | 498 | 8162 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3048 | - | 150.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 509.8 | 11.5 | 508 | 8464 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3048 | - | 153.0 | 1.92 | 0.285 | 2562 | -8.3 | 2.808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
| 8762 | 476.0 | 11.2 | 518 | 8776 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3048 | - | 161.6 | 13.15 | 1.484 | 2526 | -2.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 9062 | 441.5 | 11.6 | 528 | 9062 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3048 | - | 162.0 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 406.4 | 11.8 | 538 | 9362 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3048 | - | 162.0 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 371.9 | 11.5 | 548 | 9662 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3047 | - | 164.9 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 337.3 | 11.4 | 558 | 9972 | roll | 0.60 | - | - | 2790 | - | 2.38 | 0.076 | 1649 | -587.4 | 169.1 | 3.40 | 1.187 | 2504 | -4.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.76 |
| 10012 | 331.8 | 11.0 | 568 | 10033 | done | 0.64 | - | - | 2792 | - | 2.42 | 0.103 | 3044 | 576.4 | 181.6 | 15.68 | 1.310 | 2442 | -4.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.06 |
| 10352 | 290.6 | 11.9 | 586 | 10353 | done | 0.64 | - | - | 2792 | - | - | - | 3048 | - | 181.6 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 254.9 | 11.9 | 596 | 10657 | roll | 0.64 | - | - | 2792 | - | 1.33 | 0.116 | 3784 | 553.4 | 181.6 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10692 | 250.0 | 12.3 | 604 | 10697 | done | 0.64 | - | - | 2797 | - | 1.25 | 0.074 | 3044 | -592.0 | 181.6 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11003 | 214.1 | 11.0 | 637 | 11018 | roll | 0.65 | - | - | 2797 | - | 1.30 | 0.113 | 3789 | 573.1 | 193.8 | 10.55 | 1.243 | 2391 | -4.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.09 |
| 11092 | 203.1 | 12.3 | 655 | 11098 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | 1.27 | 0.073 | 3042 | -588.2 | 193.8 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11402 | 171.4 | 9.8 | 687 | 11439 | roll | 0.67 | - | - | 2807 | - | 2.42 | 0.078 | 1642 | -578.5 | 227.7 | 29.42 | 1.086 | 2251 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.97 |
| 11464 | 165.5 | 9.7 | 699 | 11500 | done | 0.74 | - | - | 2807 | - | 2.47 | 0.103 | 3053 | 571.3 | 263.7 | 31.02 | 1.063 | 2110 | -4.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.87 |
| 11804 | 128.7 | 10.3 | 737 | 11827 | done | 0.80 | 0.12 | 0.143 | 2862 | 458.3 | - | - | 3053 | - | 288.8 | 20.80 | 1.058 | 2006 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.93 |
| 12125 | 86.9 | 12.9 | 769 | 12130 | roll | 0.80 | - | - | 2870 | - | 2.38 | 0.077 | 1642 | -592.9 | 288.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12174 | 80.9 | 12.1 | 779 | 12180 | done | 0.82 | - | - | 2870 | - | 2.47 | 0.103 | 3049 | 569.6 | 288.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 12484 | 47.4 | 7.7 | 811 | 12526 | done | 0.87 | - | - | 2875 | - | - | - | 3049 | - | 363.2 | 37.55 | 0.324 | 1706 | -7.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 12825 | 23.0 | 1.2 | 845 | 12937 | roll | 1.08 | 0.17 | 0.122 | 2950 | 441.2 | 1.38 | 0.123 | 3788 | 535.5 | 558.3 | 103.28 | 0.257 | 909 | -7.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.36 | 14.28 |
| 13037 | 11.5 | 6.6 | 885 | 13092 | done | 1.20 | - | - | 2954 | - | 1.27 | 0.075 | 3044 | -585.8 | 652.9 | 49.20 | 0.218 | 525 | -7.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 |
| 13175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.20 | - | - | - | - | -7.38 | 8.23 | 0.092 | 201 | 24.4 | 0.60 | 0.080 | 2679 | -10905.0 | 658.88 | 3.78 | 0.214 | 500 | 132.3 | -0.202 | - | - | - | - | - | - | |||