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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.21 of 350.00 AH used of 24V (85.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | VBD | -0.70 | - | - | 197 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -52.62 | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -2.1 | 5 | 141 | roll | -0.70 | 10.88 | 0.443 | 2348 | 197.7 | 2.08 | 0.145 | 3789 | 534.6 | -145.9 | -51.47 | - | 3786 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.37 | 14.61 |
| 365 | 73.9 | -19.8 | 64 | 372 | done | -0.63 | 0.12 | 0.302 | 2380 | 266.7 | 1.90 | 0.075 | 2684 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.49 | - |
| 670 | 122.3 | -15.3 | 95 | 676 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.124 | 3787 | 543.3 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 895 | 158.3 | -15.5 | 140 | 902 | done | -0.63 | - | - | 2380 | - | 1.90 | 0.076 | 2679 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1200 | 198.0 | -11.6 | 171 | 1201 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 232.6 | -10.9 | 201 | 1506 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.129 | 3783 | 543.8 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1650 | 249.7 | -11.6 | 231 | 1656 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.077 | 2675 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1961 | 281.9 | -10.5 | 243 | 1962 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 312.3 | -9.9 | 253 | 2261 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 342.5 | -10.1 | 263 | 2561 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 371.4 | -9.5 | 273 | 2866 | roll | -0.77 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.128 | 3789 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2920 | 377.3 | -9.6 | 285 | 2926 | done | -0.79 | 0.10 | 0.091 | 2322 | -520.0 | 1.88 | 0.077 | 2683 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.70 | - |
| 3250 | 415.4 | -11.5 | 301 | 3251 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 450.0 | -11.6 | 311 | 3556 | roll | -0.79 | - | - | 2322 | - | 2.35 | 0.087 | 1281 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3590 | 454.5 | -10.7 | 319 | 3596 | done | -0.79 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.109 | 2680 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3911 | 491.9 | -11.8 | 333 | 3912 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 527.7 | -11.8 | 343 | 4211 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 563.8 | -12.0 | 353 | 4511 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 600.0 | -12.1 | 363 | 4811 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 635.6 | -11.8 | 373 | 5111 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 670.8 | -11.7 | 383 | 5411 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 705.5 | -11.6 | 393 | 5711 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 739.9 | -11.4 | 403 | 6016 | roll | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.35 | 0.085 | 1268 | -600.9 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 6055 | 745.0 | -11.3 | 412 | 6061 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.109 | 2681 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6103 | 750.0 | -11.1 | 416 | 6230 | done | -0.14 | 0.82 | 0.273 | 2536 | 265.9 | - | - | 3059 | - | - | 125.10 | 1.732 | 3186 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.35 |
| 6231 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6231 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6233 | 753.5 | - | 420 | 6362 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.183 | 2804 | 288.2 | 1.45 | 0.119 | 3784 | 500.0 | 145.9 | 122.72 | 1.719 | 2586 | -4.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.58 | 12.99 |
| 6417 | 737.0 | 13.4 | 459 | 6422 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.075 | 3057 | -546.6 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 6733 | 696.4 | 12.8 | 472 | 6733 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 657.9 | 12.9 | 482 | 7033 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 619.2 | 12.9 | 492 | 7333 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 580.8 | 12.8 | 502 | 7633 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 542.2 | 13.0 | 512 | 7933 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 503.2 | 13.0 | 522 | 8237 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.121 | 3781 | 545.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8312 | 491.6 | 14.2 | 538 | 8317 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | 1.25 | 0.078 | 3047 | -587.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8623 | 450.6 | 13.2 | 550 | 8624 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 411.0 | 13.1 | 560 | 8923 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 372.0 | 13.2 | 570 | 9223 | done | 0.60 | 0.12 | 0.307 | 2787 | -216.7 | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | - |
| 9522 | 337.5 | 11.3 | 580 | 9528 | roll | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.077 | 1645 | -601.7 | 151.8 | 1.27 | 0.267 | 2568 | -7.1 | 1.692 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.58 |
| 9566 | 332.6 | 10.7 | 587 | 9593 | done | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.50 | 0.107 | 3053 | 563.2 | 169.5 | 19.48 | 1.303 | 2489 | -4.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.04 |
| 9891 | 293.3 | 12.1 | 602 | 9892 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | - | - | 3053 | - | 169.5 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | 258.0 | 11.4 | 612 | 10196 | roll | 0.62 | - | - | 2796 | - | 1.33 | 0.119 | 3787 | 551.9 | 173.0 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10231 | 253.1 | 12.4 | 620 | 10236 | done | 0.62 | - | - | 2802 | - | 1.30 | 0.077 | 3025 | -586.2 | 173.0 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10541 | 218.2 | 10.8 | 651 | 10563 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | - | - | 3025 | - | 188.9 | 16.55 | 1.188 | 2409 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10862 | 185.1 | 10.1 | 683 | 10893 | roll | 0.65 | - | - | 2809 | - | 2.35 | 0.078 | 1646 | -586.8 | 218.3 | 25.02 | 1.115 | 2290 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.91 |
| 10933 | 178.2 | 9.6 | 697 | 10974 | done | 0.72 | - | - | 2809 | - | 2.50 | 0.107 | 3050 | 561.6 | 257.3 | 33.55 | 1.076 | 2129 | -4.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.76 |
| 11274 | 142.3 | 10.3 | 735 | 11299 | roll | 0.78 | - | - | 2817 | - | 2.42 | 0.079 | 1641 | -582.2 | 282.3 | 21.15 | 1.078 | 2029 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.88 |
| 11344 | 135.4 | 9.3 | 749 | 11390 | done | 0.86 | 0.15 | 0.135 | 2879 | 413.3 | 2.53 | 0.108 | 3056 | 559.3 | 326.9 | 37.92 | 1.017 | 1847 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 13.77 |
| 11694 | 86.2 | 13.7 | 789 | 11695 | done | 0.86 | - | - | 2880 | - | - | - | 3056 | - | 326.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11994 | 49.2 | 9.5 | 819 | 12020 | roll | 0.91 | - | - | 2888 | - | 2.45 | 0.082 | 1647 | -575.1 | 366.3 | 18.73 | 0.337 | 1695 | -7.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.28 |
| 12100 | 40.2 | 8.7 | 840 | 12137 | done | 0.99 | - | - | 2888 | - | 2.50 | 0.109 | 3056 | 563.6 | 421.3 | 30.92 | 0.303 | 1469 | -7.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.28 |
| 12435 | 17.9 | -1.0 | 877 | 12568 | roll | 1.25 | 0.32 | 0.097 | 3024 | 425.0 | 2.50 | 0.082 | 1643 | -565.2 | 658.7 | 125.60 | 0.239 | 501 | -7.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.38 | 14.26 |
| 12656 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12656 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -7.39 | 8.50 | 0.096 | 203 | 23.9 | 1.92 | 0.121 | 2680 | -4206.2 | 658.88 | -0.03 | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||