SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.30 of 350.00 AH used of 24V (81.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -11.4 deg, depth 12.81 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.5 m at 19.3 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 64 done -1.01 - - 2535 - - - 2234 - -146.0 -46.72 0.005 3452 - - - - - - - - 14.52 13.28 14.53
66 16.6 -6.9 5 72 roll -1.01 1.20 0.154 2162 -310.8 2.65 0.123 3667 540.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.24 14.26 14.32
296 69.1 -18.3 51 303 done -1.01 - - 2162 - 2.42 0.056 2258 -582.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.44
488 98.2 -14.5 71 488 done -1.01 - - 2162 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
667 124.2 -14.2 89 673 roll -1.01 - - 2162 - 2.47 0.081 852 -568.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.35 14.63
727 132.2 -12.7 101 733 done -1.01 - - 2158 - 2.47 0.082 2252 566.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
917 156.3 -12.8 121 923 roll -1.01 - - 2157 - 2.42 0.077 840 -583.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.40 14.65
957 161.3 -12.5 129 963 done -1.01 - - 2158 - 2.47 0.080 2249 570.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.49
1147 184.4 -12.3 149 1148 done -1.01 - - 2158 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1327 205.6 -11.5 167 1328 done -1.01 - - 2158 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
1507 225.6 -11.0 185 1508 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1687 245.1 -10.3 203 1688 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
1887 264.6 -9.7 213 1888 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2187 291.4 -8.5 223 2194 roll -1.01 - - 2157 - 2.55 0.128 3659 552.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.43 14.73
2258 297.6 -8.7 237 2264 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.054 2219 -605.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
2578 323.7 -8.2 251 2579 done -1.01 - - 2158 - - - 2219 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
2878 347.0 -7.6 261 2879 done -1.01 - - 2158 - - - 2219 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3178 369.0 -7.2 271 3179 done -1.01 - - 2158 - - - 2219 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
3478 390.8 -7.3 281 3479 done -1.01 - - 2157 - - - 2219 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
3778 412.6 -7.2 291 3779 done -1.01 - - 2158 - - - 2220 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4078 434.6 -7.4 301 4079 done -1.01 - - 2158 - - - 2219 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
4378 457.0 -7.5 311 4379 done -1.01 - - 2158 - - - 2219 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
4678 479.4 -7.5 321 4679 done -1.01 - - 2157 - - - 2219 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.80
4978 501.7 -7.4 331 4979 done -1.01 - - 2158 - - - 2219 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
5278 523.9 -7.4 341 5279 done -1.01 - - 2158 - - - 2219 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
5578 545.7 -7.2 351 5579 done -1.01 - - 2158 - - - 2219 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
5878 567.5 -7.3 361 5879 done -1.01 - - 2157 - - - 2219 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
6178 589.1 -7.1 371 6179 done -1.01 - - 2158 - - - 2224 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
6478 609.9 -6.9 381 6484 roll -1.01 - - 2157 - 2.65 0.122 3657 540.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.83
6523 613.1 -7.2 390 6530 done -1.01 - - 2157 - 2.38 0.050 2236 -597.1 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
6839 634.5 -6.7 403 6840 done -1.01 - - 2158 - - - 2236 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.84
7139 654.4 -6.6 413 7140 done -1.01 - - 2158 - - - 2236 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7439 674.5 -6.7 423 7445 roll -1.01 - - 2157 - 2.58 0.122 3660 551.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
7475 677.0 -7.1 430 7480 done -1.01 - - 2158 - 2.35 0.050 2227 -609.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
7800 698.6 -6.7 445 7800 done -1.01 - - 2158 - - - 2226 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
8100 718.5 -6.6 455 8100 done -1.01 - - 2158 - - - 2224 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
8400 738.3 -6.6 465 8401 done -1.01 - - 2158 - - - 2227 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
8700 758.0 -6.6 475 8706 roll -1.01 - - 2158 - 2.62 0.122 3667 549.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.80 14.51 14.83
8755 761.9 -6.9 486 8762 done -1.01 - - 2158 - 2.40 0.050 2236 -596.2 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
9061 782.0 -6.6 497 9062 done -1.01 - - 2158 - - - 2236 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
9360 801.6 -6.5 507 9361 done -1.01 - - 2158 - - - 2236 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
9660 820.8 -6.4 517 9661 done -1.01 - - 2158 - - - 2236 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
9961 839.8 -6.3 527 9967 roll -1.01 - - 2161 - 2.58 0.123 3667 554.7 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.84
10021 843.8 -6.7 539 10028 done -1.01 - - 2157 - 2.38 0.050 2235 -601.7 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.69
10354 864.6 -6.3 555 10354 done -1.01 - - 2157 - - - 2235 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.76
10653 883.5 -6.3 565 10658 roll -1.01 - - 2158 - 2.60 0.122 3665 550.0 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.70 14.42 14.72
10727 888.6 -6.8 580 10733 done -1.01 - - 2155 - 2.38 0.050 2255 -592.4 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
11043 908.8 -6.4 593 11044 done -1.01 - - 2157 - - - 2255 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.69
11342 928.2 -6.5 603 11343 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.68
11643 947.4 -6.5 613 11648 roll -1.01 - - 2158 - 2.58 0.122 3660 544.6 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.64 14.36 14.66
11708 951.8 -6.9 626 11713 done -1.01 - - 2158 - 2.35 0.050 2243 -603.0 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
12032 972.8 -6.4 641 12033 done -1.01 - - 2157 - - - 2243 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.65
12301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12301 begin apogee
12305 990.0 -6.4 650 12448 done -0.25 0.68 0.232 2342 272.1 - - 2615 - - 139.73 2.376 2853 -4.3 0.364 - - - - - - 14.26 13.55 12.76
12450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12450 begin climb
12451 992.1 - 654 12606 done 1.01 1.02 0.149 2645 297.1 - - 2615 - 146.0 144.93 2.306 2256 -4.1 0.358 - - - - - - 13.54 12.93 12.15
12904 948.2 11.0 670 12904 done 1.01 - - 2645 - - - 2615 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.02 14.04 14.04
13203 915.1 11.0 680 13203 done 1.01 - - 2645 - - - 2614 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
13502 882.1 11.0 690 13509 roll 1.01 - - 2647 - 2.22 0.129 3794 531.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.51 14.23 14.54
13528 879.0 12.2 695 13536 done 1.01 - - 2653 - 2.05 0.055 2603 -581.0 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.39
13833 844.1 11.4 706 13834 done 1.01 - - 2653 - - - 2604 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
14133 810.0 11.3 716 14139 roll 1.01 - - 2654 - 2.22 0.125 3794 536.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 14.38 14.69
14198 801.7 12.9 729 14204 done 1.01 - - 2660 - 2.05 0.057 2590 -587.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
14523 764.2 11.5 744 14524 done 1.01 - - 2660 - - - 2587 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
14823 729.3 11.7 754 14829 roll 1.01 - - 2660 - 2.25 0.131 3793 536.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.72 14.43 14.75
14908 718.1 13.4 771 14916 done 1.01 - - 2667 - 2.05 0.058 2586 -588.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
15213 681.8 11.8 782 15214 done 1.01 - - 2667 - - - 2586 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
15513 646.9 11.6 792 15519 roll 1.01 - - 2667 - 2.25 0.128 3791 535.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.78
15584 637.7 13.3 806 15589 done 1.01 - - 2668 - 2.05 0.060 2589 -586.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
15903 600.1 11.7 820 15904 done 1.01 - - 2668 - - - 2589 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16203 565.5 11.4 830 16209 roll 1.01 - - 2668 - 2.25 0.129 3795 536.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.80
16259 558.4 13.0 841 16266 done 1.01 0.10 0.258 2647 -210.0 2.03 0.057 2599 -589.2 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 14.41 14.57 14.55
16563 526.2 10.4 852 16564 done 1.01 - - 2647 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
16864 495.1 10.3 862 16865 done 1.01 - - 2647 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17163 464.2 10.4 872 17170 roll 1.01 - - 2647 - 2.22 0.123 3802 541.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.80
17209 458.9 11.8 881 17215 done 1.01 - - 2652 - 2.03 0.056 2597 -593.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
17525 425.7 10.5 894 17526 done 1.01 - - 2652 - - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17825 394.1 10.3 904 17825 done 1.01 - - 2652 - - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
18124 363.6 10.1 914 18125 done 1.01 - - 2652 - - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
18424 334.4 9.5 924 18430 roll 1.01 - - 2653 - 2.20 0.124 3788 541.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.80 14.51 14.83
18569 318.6 11.2 953 18577 done 1.01 - - 2660 - 2.00 0.056 2599 -594.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
18874 288.0 10.0 964 18875 done 1.01 - - 2659 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
19175 260.6 8.6 974 19180 roll 1.01 - - 2660 - 2.42 0.077 1178 -587.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.81
19250 254.7 7.9 989 19256 done 1.04 - - 2660 - 2.50 0.086 2598 568.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
19555 232.3 6.8 1017 19556 done 1.10 - - 2660 - - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
19735 219.7 7.0 1035 19736 done 1.16 - - 2660 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19915 207.3 6.6 1053 19917 done 1.24 0.15 0.122 2741 540.0 - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.64
20095 192.8 7.9 1071 20102 roll 1.26 0.17 0.246 2699 -247.1 2.20 0.124 3793 543.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.38 14.45 14.59
20121 190.7 8.1 1076 20128 done 1.26 - - 2702 - 2.03 0.054 2602 -586.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
20306 178.2 6.1 1095 20308 done 1.35 0.10 0.164 2760 580.0 - - 2601 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.63 14.61
20486 165.3 6.9 1113 20487 done 1.41 - - 2760 - - - 2601 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
20666 152.8 6.8 1131 20667 done 1.48 - - 2761 - - - 2601 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
20846 140.3 6.4 1149 20852 roll 1.56 - - 2768 - 2.45 0.071 1190 -575.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.74
20892 137.5 6.3 1158 20899 done 1.65 0.12 0.135 2830 516.7 2.45 0.081 2604 577.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.59
21077 124.1 7.1 1177 21082 roll 1.70 - - 2830 - 2.15 0.120 3800 556.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.37 14.73
21147 118.6 7.7 1191 21153 done 1.73 - - 2837 - 2.05 0.052 2577 -596.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.51
21338 106.7 5.7 1211 21344 roll 1.84 - - 2837 - 2.22 0.122 3799 550.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.42 14.70
21568 94.7 4.8 1257 21575 done 1.99 0.10 0.075 2915 780.0 2.03 0.052 2599 -591.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.50
21760 87.0 3.9 1277 21859 roll 2.19 - - 2914 - 2.28 0.116 3800 526.8 262.6 93.85 1.335 1781 -5.0 0.066 - - - - - - 14.63 13.88 13.44
21923 71.7 14.3 1308 21930 done 2.19 - - 2923 - 2.10 0.053 2598 -572.4 262.6 - - 1779 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.17
22114 55.0 6.0 1328 22120 roll 2.29 0.10 0.152 2982 590.0 2.22 0.118 3808 545.0 262.6 - - 1777 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.27
22345 45.9 2.5 1374 22471 done 2.55 - - 2990 - 2.08 0.052 2567 -596.6 415.2 118.47 1.240 1159 -5.2 0.039 - - - - - - 14.35 14.29 13.33
22656 15.4 9.8 1416 22662 roll 2.55 - - 2990 - 2.35 0.122 3800 524.7 415.2 - - 1155 - - - - - - - - 14.28 14.04 14.31
22770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22770 begin surface coast
22780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22780 begin surface
SM 1.28 - - - - -9.02 8.50 0.107 226 26.6 2.72 0.055 2249 731.2 525.19 113.75 0.206 713 6.3 -0.004 - - - - - -