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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.84 of 350.00 AH used of 24V (86.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.6 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.70 | - | - | 196 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | -62.55 | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -2.4 | 6 | 142 | roll | -0.70 | 10.90 | 0.448 | 2346 | 197.2 | 2.10 | 0.146 | 3794 | 534.3 | -145.9 | -43.58 | - | 3787 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.37 | 14.62 |
| 366 | 75.3 | -21.6 | 63 | 373 | done | -0.62 | 0.15 | 0.308 | 2384 | 253.3 | 1.92 | 0.070 | 2673 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | - |
| 671 | 124.5 | -15.2 | 94 | 676 | roll | -0.62 | - | - | 2376 | - | 2.05 | 0.122 | 3789 | 544.4 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 766 | 139.9 | -16.6 | 113 | 773 | done | -0.62 | - | - | 2376 | - | 1.90 | 0.072 | 2675 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1071 | 183.8 | -13.5 | 144 | 1076 | roll | -0.62 | - | - | 2379 | - | 2.03 | 0.125 | 3782 | 545.3 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1126 | 191.5 | -14.2 | 155 | 1133 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.072 | 2677 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1431 | 228.2 | -11.4 | 186 | 1432 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 260.2 | -10.4 | 210 | 1732 | done | -0.64 | - | - | 2375 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 290.5 | -10.1 | 220 | 2032 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 320.1 | -9.7 | 230 | 2336 | roll | -0.70 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.127 | 3784 | 545.8 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2437 | 331.3 | -11.1 | 251 | 2442 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.073 | 2677 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2752 | 362.8 | -9.9 | 264 | 2753 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 392.6 | -9.8 | 274 | 3052 | done | -0.79 | 0.12 | 0.154 | 2324 | -416.7 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | - |
| 3351 | 428.3 | -11.9 | 284 | 3352 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 463.5 | -11.6 | 294 | 3652 | done | -0.79 | - | - | 2327 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 498.0 | -11.3 | 304 | 3952 | done | -0.79 | - | - | 2320 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 532.1 | -11.3 | 314 | 4252 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 566.2 | -11.3 | 324 | 4557 | roll | -0.79 | - | - | 2324 | - | 2.38 | 0.080 | 1276 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4601 | 571.8 | -11.5 | 334 | 4606 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.47 | 0.105 | 2674 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4912 | 607.2 | -11.3 | 346 | 4913 | done | -0.79 | - | - | 2315 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 641.9 | -11.6 | 356 | 5212 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 676.5 | -11.5 | 366 | 5512 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 711.1 | -11.6 | 376 | 5812 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 745.6 | -11.5 | 386 | 6116 | roll | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.33 | 0.080 | 1271 | -602.1 | -145.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6156 | 750.1 | -11.2 | 394 | 6285 | done | -0.14 | 0.82 | 0.278 | 2535 | 264.6 | - | - | 3054 | - | - | 127.15 | 1.725 | 3189 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.35 |
| 6286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6287 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6288 | 753.8 | - | 398 | 6417 | done | 0.70 | 0.95 | 0.184 | 2805 | 284.2 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 123.18 | 1.713 | 2586 | -4.9 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.02 |
| 6721 | 707.2 | 12.5 | 428 | 6726 | roll | 0.70 | - | - | 2805 | - | 1.38 | 0.117 | 3788 | 531.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6806 | 695.3 | 14.5 | 445 | 6813 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.30 | 0.073 | 3045 | -571.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7112 | 656.0 | 12.9 | 456 | 7113 | done | 0.64 | - | - | 2807 | - | - | - | 3043 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 617.5 | 12.8 | 466 | 7412 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 578.8 | 12.9 | 476 | 7716 | roll | 0.64 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.118 | 3783 | 546.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7781 | 568.8 | 14.7 | 490 | 7787 | done | 0.60 | 0.10 | 0.258 | 2787 | -220.0 | 1.25 | 0.074 | 3044 | -591.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.61 | - |
| 8102 | 531.6 | 11.6 | 504 | 8103 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3041 | - | 146.8 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 496.9 | 11.6 | 514 | 8403 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3044 | - | 147.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 461.9 | 11.7 | 524 | 8702 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3044 | - | 147.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 426.9 | 11.6 | 534 | 9002 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3044 | - | 147.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 391.6 | 11.7 | 544 | 9302 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3044 | - | 147.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 356.1 | 11.9 | 554 | 9602 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3044 | - | 147.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 321.0 | 11.6 | 564 | 9902 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3045 | - | 149.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 287.4 | 10.9 | 574 | 10222 | roll | 0.61 | - | - | 2797 | - | 2.40 | 0.074 | 1644 | -583.8 | 162.1 | 13.55 | 1.272 | 2517 | -4.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.04 |
| 10251 | 282.3 | 10.0 | 584 | 10282 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.47 | 0.103 | 3059 | 572.9 | 193.6 | 26.40 | 1.204 | 2395 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.93 |
| 10581 | 243.7 | 11.7 | 605 | 10587 | roll | 0.66 | - | - | 2797 | - | 1.33 | 0.118 | 3784 | 545.1 | 193.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10642 | 236.1 | 12.9 | 617 | 10647 | done | 0.66 | - | - | 2802 | - | 1.25 | 0.073 | 3047 | -589.6 | 193.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10953 | 203.0 | 9.7 | 649 | 10984 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 3047 | - | 229.1 | 30.00 | 1.118 | 2251 | -4.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11283 | 171.0 | 9.5 | 685 | 11324 | roll | 0.74 | - | - | 2810 | - | 2.40 | 0.076 | 1642 | -585.4 | 268.9 | 34.03 | 1.069 | 2081 | -5.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.88 |
| 11364 | 163.1 | 9.1 | 701 | 11409 | done | 0.83 | 0.15 | 0.133 | 2873 | 420.0 | 2.50 | 0.104 | 3049 | 562.8 | 315.5 | 40.00 | 1.035 | 1897 | -4.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 13.76 |
| 11714 | 114.9 | 13.6 | 741 | 11719 | roll | 0.83 | - | - | 2873 | - | 1.35 | 0.117 | 3784 | 544.4 | 315.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11764 | 107.4 | 15.4 | 751 | 11769 | done | 0.83 | - | - | 2877 | - | 1.25 | 0.074 | 3054 | -584.0 | 315.5 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12074 | 68.7 | 11.0 | 783 | 12086 | roll | 0.84 | - | - | 2886 | - | 2.42 | 0.076 | 1642 | -583.5 | 328.0 | 3.70 | 0.330 | 1856 | -6.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.26 |
| 12120 | 63.9 | 10.4 | 792 | 12141 | done | 0.89 | - | - | 2886 | - | 2.47 | 0.105 | 3048 | 569.2 | 350.4 | 14.15 | 0.372 | 1757 | -7.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.28 |
| 12445 | 34.1 | 7.8 | 827 | 12491 | roll | 0.97 | - | - | 2891 | - | 2.38 | 0.077 | 1645 | -589.5 | 423.1 | 39.95 | 0.288 | 1463 | -7.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.34 |
| 12551 | 26.3 | 7.3 | 848 | 12602 | done | 1.10 | 0.15 | 0.130 | 2955 | 426.7 | 2.53 | 0.106 | 3049 | 554.9 | 505.3 | 44.55 | 0.257 | 1128 | -7.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.29 |
| 12895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -7.39 | 8.18 | 0.092 | 199 | 24.3 | 0.62 | 0.077 | 2676 | -13861.3 | 658.88 | 81.12 | 0.194 | 500 | 6.2 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||