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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.38 of 350.00 AH used of 24V (87.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 114 | VBD | -0.70 | - | - | 200 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | -58.10 | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -2.1 | 7 | 195 | roll | -0.70 | 10.95 | 0.451 | 2347 | 196.1 | 2.05 | 0.148 | 3792 | 541.0 | -145.9 | -36.08 | - | 3781 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.37 | 14.62 |
| 421 | 75.6 | -20.7 | 63 | 450 | done | -0.63 | 0.17 | 0.321 | 2382 | 205.9 | 1.88 | 0.073 | 2677 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.45 | - |
| 755 | 129.1 | -15.0 | 95 | 783 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.124 | 3788 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 922 | 155.4 | -15.6 | 124 | 952 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.075 | 2685 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1246 | 198.9 | -12.2 | 155 | 1275 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 234.6 | -10.5 | 186 | 1600 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 269.2 | -10.7 | 205 | 1923 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 299.6 | -9.9 | 215 | 2227 | roll | -0.70 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.128 | 3792 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2297 | 310.2 | -10.8 | 230 | 2326 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.075 | 2676 | -603.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2635 | 344.0 | -10.0 | 243 | 2664 | roll | -0.76 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.128 | 3795 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2704 | 351.1 | -10.5 | 252 | 2733 | done | -0.78 | 0.12 | 0.151 | 2323 | -425.0 | 1.85 | 0.074 | 2676 | -604.9 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.69 | - |
| 3042 | 391.5 | -12.0 | 265 | 3070 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 427.8 | -12.0 | 275 | 3373 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 463.5 | -11.8 | 285 | 3676 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 498.6 | -11.5 | 295 | 3979 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 533.3 | -11.3 | 305 | 4283 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 567.4 | -11.3 | 315 | 4587 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 601.2 | -11.0 | 325 | 4890 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 634.6 | -11.0 | 335 | 5194 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 668.2 | -11.0 | 345 | 5498 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 701.4 | -10.9 | 355 | 5801 | done | -0.78 | - | - | 2326 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 734.3 | -10.9 | 365 | 6105 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | 751.1 | -10.9 | 370 | 6437 | done | -0.14 | 0.82 | 0.277 | 2536 | 259.8 | - | - | 3059 | - | - | 179.15 | 1.452 | 3185 | -3.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.39 |
| 6438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6441 | 756.4 | - | 376 | 6606 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2805 | 289.2 | 1.42 | 0.116 | 3780 | 507.7 | 145.9 | 124.50 | 1.718 | 2581 | -4.9 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.50 | 12.95 |
| 6708 | 731.6 | 14.5 | 390 | 6756 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.30 | 0.075 | 3058 | -555.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 7105 | 677.9 | 13.4 | 404 | 7154 | roll | 0.66 | - | - | 2820 | - | 2.42 | 0.076 | 1637 | -587.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 7172 | 669.5 | 13.2 | 406 | 7221 | done | 0.66 | - | - | 2820 | - | 2.50 | 0.105 | 3046 | 563.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7570 | 615.3 | 13.6 | 420 | 7619 | roll | 0.63 | - | - | 2820 | - | 1.35 | 0.119 | 3787 | 548.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7705 | 595.9 | 15.2 | 426 | 7754 | done | 0.58 | 0.15 | 0.262 | 2785 | -233.3 | 1.27 | 0.074 | 3042 | -586.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.52 | - |
| 8137 | 544.2 | 11.4 | 442 | 8186 | roll | 0.59 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.075 | 1651 | -604.8 | 149.4 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8204 | 536.9 | 11.4 | 444 | 8253 | done | 0.59 | - | - | 2794 | - | 2.42 | 0.105 | 3048 | 577.3 | 153.6 | 1.95 | 0.242 | 2570 | -3.1 | 1.337 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.38 |
| 8602 | 489.0 | 12.2 | 458 | 8651 | roll | 0.59 | - | - | 2794 | - | 1.33 | 0.116 | 3784 | 553.4 | 153.6 | 2.00 | 0.265 | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 12.52 |
| 8703 | 476.5 | 12.8 | 462 | 8752 | done | 0.59 | - | - | 2799 | - | 1.25 | 0.075 | 3046 | -590.4 | 153.6 | 1.67 | 0.236 | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.45 |
| 9069 | 430.6 | 12.3 | 474 | 9117 | roll | 0.59 | - | - | 2809 | - | 2.40 | 0.077 | 1642 | -585.0 | 153.6 | 1.75 | 0.252 | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.46 |
| 9152 | 421.1 | 11.9 | 477 | 9201 | done | 0.59 | - | - | 2809 | - | 2.45 | 0.105 | 3053 | 575.9 | 153.6 | 1.70 | 0.235 | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.46 |
| 9534 | 373.6 | 12.4 | 490 | 9583 | roll | 0.59 | - | - | 2809 | - | 1.33 | 0.119 | 3784 | 549.6 | 153.6 | 1.52 | 0.252 | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.50 |
| 9668 | 355.8 | 13.7 | 496 | 9718 | done | 0.55 | 0.12 | 0.262 | 2778 | -258.3 | 1.25 | 0.074 | 3045 | -591.2 | 153.6 | 1.67 | 0.238 | 2570 | 1.8 | -0.526 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.64 | 14.45 |
| 10101 | 308.1 | 10.6 | 512 | 10150 | done | 0.57 | - | - | 2778 | - | - | - | 3045 | - | 172.5 | 21.50 | 1.269 | 2487 | -3.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10437 | 270.7 | 11.2 | 523 | 10484 | done | 0.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 3045 | - | 181.4 | 3.42 | 1.092 | 2457 | -8.8 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 10978 | 214.3 | 10.1 | 551 | 11044 | done | 0.64 | - | - | 2778 | - | - | - | 3045 | - | 209.3 | 29.73 | 1.138 | 2323 | -4.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11552 | 162.5 | 8.2 | 583 | 11654 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.144 | 2848 | 583.3 | 2.45 | 0.076 | 1649 | -569.8 | 273.9 | 54.47 | 1.047 | 2059 | -4.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.24 | 13.81 |
| 11772 | 140.1 | 10.7 | 594 | 11821 | done | 0.77 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.106 | 3056 | 556.1 | 291.2 | 14.62 | 1.090 | 1995 | -4.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.86 |
| 12329 | 77.0 | 10.9 | 625 | 12378 | done | 0.80 | - | - | 2847 | - | - | - | 3057 | - | 304.8 | 5.05 | 0.376 | 1952 | -8.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 |
| 12886 | 35.7 | 6.2 | 656 | 12985 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.145 | 2919 | 600.0 | 2.45 | 0.075 | 1645 | -576.3 | 407.5 | 55.92 | 0.286 | 1528 | -7.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.38 | 14.30 |
| 13036 | 22.6 | 9.9 | 663 | 13102 | done | 0.97 | - | - | 2918 | - | 2.47 | 0.110 | 3042 | 565.6 | 440.3 | 18.58 | 0.247 | 1394 | -7.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.31 |
| 13490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13553 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13553 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -7.39 | 8.15 | 0.100 | 203 | 24.9 | 0.62 | 0.080 | 2670 | -10567.7 | 658.88 | 114.68 | 0.195 | 503 | 4.4 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||