AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.15 of 347.00 AH used of 24V (97.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.21, SM_CC=550)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
7 - - - 124 VBD -0.76 - - 189 - - - 1975 - -146.0 -115.72 0.002 2548 - - - - - - - - 14.33 - 14.37
126 4.6 -8.4 11 172 roll -0.76 10.32 0.454 2163 191.3 2.70 0.162 3384 521.9 -146.0 -27.42 0.005 3859 -47.8 8.563 - - - - - - 13.95 13.57 14.17
396 73.3 -19.2 64 407 done -0.76 - - 2163 - 2.50 0.089 1982 -560.8 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.28
581 104.0 -15.5 83 583 done -0.76 - - 2163 - - - 1982 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
761 129.8 -14.0 101 768 roll -0.76 - - 2163 - 2.60 0.119 568 -543.8 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.47
852 143.3 -14.7 119 858 done -0.76 - - 2154 - 2.55 0.105 1974 551.4 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
1042 169.9 -14.1 139 1048 roll -0.76 - - 2154 - 2.58 0.121 570 -544.2 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.48 14.27 14.51
1087 176.7 -14.8 148 1098 done -0.76 0.10 0.258 2172 180.0 2.55 0.105 1974 550.6 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.22 14.28 14.33
1272 199.5 -11.8 167 1274 done -0.76 - - 2172 - - - 1974 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
1452 220.5 -11.8 185 1459 roll -0.76 - - 2172 - 2.60 0.122 562 -543.1 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.52 14.30 14.54
1513 227.9 -12.2 197 1520 done -0.76 - - 2166 - 2.55 0.106 1970 552.2 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
1704 250.1 -11.0 217 1705 done -0.76 - - 2167 - - - 1970 - -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
2004 280.5 -9.8 227 2010 roll -0.76 - - 2167 - 2.55 0.122 573 -547.8 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.57 14.33 14.59
2073 287.8 -10.6 241 2081 done -0.76 - - 2159 - 2.53 0.108 1970 552.2 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.46
2394 318.8 -9.5 255 2401 roll -0.76 - - 2159 - 2.55 0.122 571 -548.6 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.62
2469 326.3 -10.0 270 2476 done -0.76 - - 2151 - 2.53 0.108 1970 553.0 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
2785 354.9 -8.8 283 2786 done -0.76 - - 2152 - - - 1970 - -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
3085 381.1 -8.9 293 3092 roll -0.76 - - 2152 - 2.55 0.122 567 -550.2 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.70
3170 389.3 -9.5 310 3181 done -0.76 0.10 0.251 2172 200.0 2.53 0.107 1973 555.7 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.50
3476 413.4 -7.9 321 3482 roll -0.76 - - 2173 - 2.55 0.122 571 -549.8 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
3521 417.3 -8.6 330 3527 done -0.76 - - 2168 - 2.53 0.106 1975 554.9 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
3836 442.8 -8.1 343 3842 roll -0.76 - - 2168 - 2.58 0.121 560 -548.4 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
3871 445.8 -8.9 350 3877 done -0.76 - - 2160 - 2.55 0.106 1978 556.1 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
4196 472.8 -8.2 365 4203 roll -0.76 - - 2160 - 2.58 0.121 560 -549.6 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.64 14.41 14.66
4232 476.0 -9.0 372 4238 done -0.76 - - 2153 - 2.55 0.104 1980 556.9 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
4557 503.5 -8.4 387 4559 done -0.76 - - 2152 - - - 1980 - -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
4857 528.9 -8.5 397 4864 roll -0.76 - - 2153 - 2.55 0.119 571 -552.5 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.68
4953 537.7 -9.2 416 4959 done -0.76 0.10 0.249 2173 200.0 2.53 0.106 1979 556.5 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.38 14.43 14.48
5278 562.6 -7.6 431 5284 roll -0.76 - - 2174 - 2.55 0.119 571 -552.2 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.69
5308 565.0 -8.4 437 5315 done -0.76 - - 2169 - 2.53 0.105 1980 556.9 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
5639 590.5 -7.7 453 5640 done -0.76 - - 2169 - - - 1979 - -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
5939 613.4 -7.6 463 5945 roll -0.76 - - 2169 - 2.55 0.119 570 -552.5 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.69
6029 621.0 -8.4 481 6036 done -0.76 - - 2162 - 2.50 0.104 1973 561.2 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
6360 647.2 -7.9 497 6366 roll -0.76 - - 2162 - 2.53 0.119 568 -555.3 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.78
6425 652.8 -8.6 510 6432 done -0.76 - - 2155 - 2.50 0.104 1975 562.8 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
6750 678.3 -7.7 525 6758 roll -0.76 - - 2154 - 2.53 0.118 570 -555.3 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.74
6806 683.1 -8.6 536 6817 done -0.76 0.10 0.243 2175 210.0 2.50 0.103 1974 561.6 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.44 14.49 14.54
7112 704.5 -6.9 547 7113 done -0.76 - - 2175 - - - 1973 - -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
7411 725.1 -6.9 557 7413 done -0.76 - - 2175 - - - 1973 - -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
7712 745.9 -6.9 567 7717 roll -0.76 - - 2175 - 2.55 0.118 537 -563.1 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
7761 749.9 -7.8 577 7768 done -0.76 - - 2172 - 2.55 0.103 1972 562.7 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
8072 772.7 -7.5 589 8074 done -0.76 - - 2172 - - - 1972 - -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
8372 794.9 -7.3 599 8378 roll -0.76 - - 2172 - 2.53 0.117 567 -555.3 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.71
8447 801.1 -8.1 614 8453 done -0.76 - - 2165 - 2.50 0.103 1974 562.8 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
8762 824.4 -7.3 627 8764 done -0.76 - - 2165 - - - 1973 - -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
9062 846.5 -7.4 637 9069 roll -0.76 - - 2165 - 2.55 0.118 564 -552.5 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.71
9157 853.9 -8.2 656 9164 done -0.76 - - 2158 - 2.53 0.103 1980 559.7 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
9483 879.1 -7.9 671 9489 roll -0.76 - - 2158 - 2.55 0.117 567 -554.1 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.70
9547 884.8 -8.7 684 9554 done -0.76 - - 2150 - 2.50 0.103 1970 561.2 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
9873 911.0 -7.9 699 9875 done -0.76 - - 2150 - - - 1970 - -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
10173 934.5 -7.8 709 10180 roll -0.76 - - 2150 - 2.53 0.116 562 -556.5 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.76
10268 942.5 -8.6 728 10275 done -0.76 0.10 0.247 2171 210.0 2.53 0.104 1978 559.7 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.46 14.51 14.56
10594 965.9 -6.9 743 10596 done -0.76 - - 2171 - - - 1978 - -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
10894 986.2 -6.6 753 10896 done -0.76 - - 2171 - - - 1978 - -146.0 - - 3858 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
10953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10953 begin apogee
10956 990.2 -6.6 755 11110 done -0.18 0.65 0.203 2362 293.8 - - 2109 - - 143.05 2.434 3261 -4.2 0.331 - - - - - - 14.46 13.59 12.74
11111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11111 begin climb
11112 993.7 - 760 11276 roll 0.76 0.98 0.124 2677 321.4 2.78 0.114 697 -507.9 146.0 148.57 2.345 2662 -4.0 0.333 - - - - - - 13.66 13.28 12.60
11401 971.6 12.1 793 11408 done 0.76 - - 2677 - 2.62 0.103 2097 534.4 146.0 - - 2657 - - - - - - - - 13.86 13.80 13.89
11716 938.7 10.5 806 11723 roll 0.76 - - 2677 - 2.70 0.141 3515 525.2 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.30 14.08 14.33
11782 931.0 12.9 819 11788 done 0.76 - - 2688 - 2.53 0.087 2098 -560.1 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.23
12107 896.0 10.7 834 12114 roll 0.76 - - 2688 - 2.65 0.140 3504 530.6 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.47
12157 889.6 12.1 844 12164 done 0.76 - - 2699 - 2.47 0.086 2099 -568.8 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.35
12468 855.3 11.0 856 12474 roll 0.76 - - 2699 - 2.65 0.140 3511 532.8 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.52 14.29 14.55
12512 849.7 12.4 865 12519 done 0.76 0.12 0.261 2677 -183.3 2.47 0.085 2094 -573.7 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.25 14.34 14.36
12828 817.0 10.4 878 12830 done 0.76 - - 2677 - - - 2094 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
13128 786.3 10.2 888 13134 roll 0.76 - - 2677 - 2.65 0.142 3513 535.5 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.60 14.37 14.64
13198 778.5 11.3 902 13205 done 0.76 - - 2685 - 2.45 0.086 2098 -577.6 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.52
13519 744.7 10.5 916 13520 done 0.76 - - 2686 - - - 2097 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
13819 713.3 10.4 926 13826 roll 0.76 - - 2685 - 2.60 0.142 3511 543.8 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.79
13869 707.6 12.1 936 13876 done 0.76 - - 2696 - 2.42 0.086 2099 -583.5 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.64
14179 674.6 10.6 948 14185 roll 0.76 - - 2696 - 2.60 0.142 3510 542.7 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.83
14229 668.8 11.7 958 14237 done 0.76 0.10 0.260 2680 -160.0 2.42 0.086 2097 -583.9 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.61
14540 638.0 9.8 970 14542 done 0.76 - - 2680 - - - 2096 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
14840 609.0 9.6 980 14847 roll 0.76 - - 2680 - 2.60 0.141 3515 545.8 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.88
14905 602.0 10.9 993 14912 done 0.76 - - 2688 - 2.40 0.086 2102 -588.8 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
15230 569.4 10.1 1008 15232 done 0.76 - - 2688 - - - 2101 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.89
15530 539.1 10.1 1018 15538 roll 0.76 - - 2688 - 2.58 0.140 3517 548.8 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
15601 531.2 11.2 1032 15608 done 0.76 - - 2699 - 2.40 0.086 2101 -590.0 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
15922 497.7 10.4 1046 15923 done 0.76 - - 2699 - - - 2101 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
16222 466.5 10.3 1056 16228 roll 0.76 - - 2699 - 2.58 0.139 3516 548.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
16307 456.8 11.6 1073 16318 done 0.76 0.12 0.259 2676 -191.7 2.40 0.085 2105 -587.9 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.69
16612 427.7 9.5 1084 16613 done 0.76 - - 2676 - - - 2105 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
16912 399.9 9.2 1094 16919 roll 0.76 - - 2676 - 2.55 0.138 3503 548.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
16977 393.2 10.4 1107 16984 done 0.76 - - 2684 - 2.40 0.086 2091 -588.3 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
17303 362.6 9.1 1122 17309 roll 0.76 - - 2684 - 2.58 0.138 3502 546.9 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.90
17353 357.4 10.4 1132 17360 done 0.76 - - 2695 - 2.38 0.085 2105 -587.0 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
17663 328.8 8.9 1144 17665 done 0.76 - - 2695 - - - 2104 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
17963 303.2 8.3 1154 17965 done 0.78 - - 2695 - - - 2104 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
18264 278.8 8.1 1164 18265 done 0.80 - - 2695 - - - 2104 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
18563 259.0 6.1 1174 18633 roll 0.87 - - 2695 - 2.62 0.138 3515 538.5 219.0 63.17 1.614 2368 -4.5 0.141 - - - - - - 14.88 14.14 13.59
18676 250.3 9.2 1196 18683 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.084 2094 -568.4 219.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.31
18987 226.0 7.6 1228 18993 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.139 3506 538.9 219.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.60
19031 222.1 8.6 1237 19042 done 0.92 - - 2717 - 2.45 0.086 2097 -575.1 219.0 - - 2363 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
19217 208.0 7.3 1256 19219 done 0.95 - - 2716 - - - 2098 - 219.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
19397 194.9 7.2 1274 19398 done 0.99 - - 2716 - - - 2098 - 219.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
19577 182.3 7.0 1292 19632 done 1.04 0.15 0.138 2776 400.0 - - 2097 - 269.8 44.75 1.520 2159 -4.5 0.106 - - - - - - 14.51 14.18 13.58
19807 160.0 9.6 1315 19813 roll 1.04 - - 2787 - 2.55 0.119 703 -546.7 269.8 - - 2157 - - - - - - - - 14.48 14.27 14.51
19887 152.4 9.6 1331 19893 done 1.04 - - 2787 - 2.53 0.106 2098 551.4 269.8 - - 2156 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
20077 134.3 9.7 1351 20078 done 1.04 - - 2787 - - - 2098 - 269.8 - - 2155 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
20256 116.6 9.7 1369 20263 roll 1.04 - - 2787 - 2.62 0.142 3508 538.2 269.8 - - 2154 - - - - - - - - 14.60 14.37 14.63
20417 100.7 9.6 1401 20423 done 1.04 0.12 0.253 2765 -183.3 2.45 0.089 2104 -573.1 269.8 - - 2154 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.43
20607 86.3 7.2 1421 20613 roll 1.08 - - 2765 - 2.58 0.141 3512 545.7 269.8 - - 2153 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.66
20712 78.8 6.3 1442 20782 done 1.15 - - 2774 - 2.45 0.087 2095 -578.4 337.5 63.17 1.414 1884 -4.3 0.046 - - - - - - 14.49 14.43 13.48
20956 62.5 6.1 1471 21032 done 1.23 0.15 0.136 2827 353.3 - - 2095 - 411.7 71.00 1.333 1581 -4.3 0.039 - - - - - - 14.23 13.77 13.35
21207 43.1 7.0 1496 21270 roll 1.28 - - 2838 - 2.62 0.119 708 -529.4 464.1 54.45 1.273 1367 -3.9 0.026 - - - - - - 14.33 13.81 13.39
21314 35.6 7.6 1515 21325 done 1.31 - - 2838 - 2.58 0.102 2101 539.9 464.1 - - 1364 - - - - - - - - 14.03 13.96 14.06
21499 23.6 5.1 1534 21621 roll 1.41 0.12 0.144 2887 408.3 2.75 0.138 3504 510.2 562.2 114.85 1.232 970 -3.4 0.013 - - - - - - 14.20 13.68 13.28
21744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21744 begin surface coast
21754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21754 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.90 8.27 0.099 197 23.7 2.75 0.088 1985 -3108.0 563.21 - - 966 - - - - - - - -