AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.56 of 347.00 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 94 VBD -0.77 - - 181 - - - 1753 - -97.3 -84.85 0.002 2567 - - - - - - - - 14.33 - 14.36
95 4.2 -7.7 8 131 roll -0.77 10.45 0.457 2146 188.0 2.58 0.132 3161 545.7 -97.3 -21.15 0.005 3497 -44.0 7.095 - - - - - - 13.95 13.52 14.20
215 40.8 -25.6 31 226 done -0.77 - - 2146 - 2.45 0.068 1759 -572.2 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
400 81.0 -18.3 50 406 roll -0.77 - - 2146 - 2.53 0.097 344 -559.3 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.42 14.22 14.45
500 98.8 -17.1 70 506 done -0.77 - - 2137 - 2.45 0.072 1744 571.4 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.34
690 127.1 -14.0 90 692 done -0.77 - - 2137 - - - 1744 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
870 151.9 -13.9 108 872 done -0.77 - - 2137 - - - 1744 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1050 175.8 -13.4 126 1052 done -0.77 - - 2137 - - - 1744 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1230 199.1 -12.7 144 1232 done -0.77 - - 2137 - - - 1744 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
1410 221.2 -11.9 162 1416 roll -0.77 - - 2137 - 2.47 0.098 343 -567.2 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.62
1495 232.0 -12.2 179 1506 done -0.77 0.10 0.272 2154 170.0 2.42 0.073 1746 579.8 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.30 14.38 14.42
1701 253.1 -10.0 198 1702 done -0.77 - - 2154 - - - 1747 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
2000 281.2 -9.0 208 2002 done -0.77 - - 2154 - - - 1747 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
2300 305.1 -7.7 218 2302 done -0.77 - - 2154 - - - 1746 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
2600 328.2 -7.7 228 2602 done -0.77 - - 2154 - - - 1747 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
2900 350.4 -7.3 238 2907 roll -0.77 - - 2154 - 2.45 0.099 346 -571.8 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.85
2990 357.5 -7.9 256 2997 done -0.77 - - 2148 - 2.40 0.074 1754 586.7 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
3320 381.3 -7.1 272 3322 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
3621 402.1 -6.9 282 3622 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
3920 422.4 -6.7 292 3922 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
4220 442.4 -6.6 302 4222 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
4520 462.6 -6.7 312 4522 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
4820 482.7 -6.7 322 4822 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
5120 502.7 -6.6 332 5122 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.93
5421 522.3 -6.6 342 5422 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
5720 542.1 -6.6 352 5722 done -0.77 - - 2148 - - - 1753 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6021 561.9 -6.5 362 6022 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
6320 581.1 -6.4 372 6322 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
6621 600.4 -6.4 382 6622 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
6920 619.6 -6.4 392 6922 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
7221 639.0 -6.4 402 7222 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
7520 658.0 -6.3 412 7522 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
7821 677.1 -6.3 422 7822 done -0.77 - - 2148 - - - 1753 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
8120 696.0 -6.3 432 8122 done -0.77 - - 2148 - - - 1754 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
8421 715.0 -6.3 442 8426 roll -0.77 - - 2138 - 2.47 0.114 3159 568.8 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.97
8460 717.6 -6.7 450 8467 done -0.77 - - 2138 - 2.35 0.065 1746 -601.3 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
8781 738.4 -6.5 464 8782 done -0.77 - - 2138 - - - 1746 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9081 757.4 -6.3 474 9082 done -0.77 - - 2138 - - - 1746 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
9380 776.5 -6.4 484 9382 done -0.77 - - 2138 - - - 1746 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
9681 795.1 -6.2 494 9682 done -0.77 - - 2138 - - - 1746 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
9980 813.5 -6.1 504 9982 done -0.77 - - 2138 - - - 1746 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
10280 831.8 -6.1 514 10282 done -0.77 - - 2138 - - - 1746 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
10581 849.7 -5.8 524 10582 done -0.77 - - 2138 - - - 1746 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
10880 867.8 -6.1 534 10886 roll -0.77 - - 2129 - 2.47 0.112 3153 569.6 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.99
10930 870.9 -6.3 544 10937 done -0.77 0.10 0.256 2156 270.0 2.35 0.067 1743 -600.0 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.74
11241 888.4 -5.6 556 11242 done -0.77 - - 2156 - - - 1743 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
11541 904.9 -5.4 566 11542 done -0.77 - - 2156 - - - 1743 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
11841 921.1 -5.4 576 11843 done -0.77 - - 2156 - - - 1743 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
12141 937.1 -5.3 586 12142 done -0.77 - - 2156 - - - 1743 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
12441 953.3 -5.4 596 12442 done -0.77 - - 2156 - - - 1743 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
12741 969.2 -5.3 606 12742 done -0.77 - - 2156 - - - 1743 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
13041 985.6 -5.5 616 13042 done -0.77 - - 2156 - - - 1743 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
13130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13130 begin apogee
13133 990.6 -5.4 619 13229 done -0.18 0.68 0.216 2351 286.8 - - 2156 - - 93.22 2.372 3099 -4.3 0.344 - - - - - - 14.66 13.88 13.02
13230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13231 begin climb
13232 992.3 - 622 13357 roll 0.77 0.95 0.127 2660 325.3 2.58 0.088 754 -543.4 97.3 99.40 2.299 2699 -4.0 0.334 - - - - - - 13.87 13.45 12.77
13365 983.2 8.2 629 13369 done 0.77 - - 2660 - 2.53 0.080 2151 552.2 97.3 - - 2698 - - - - - - - - 13.82 13.73 13.83
13688 951.9 9.8 644 13694 roll 0.77 - - 2660 - 2.53 0.113 3558 556.1 97.3 - - 2695 - - - - - - - - 14.37 14.15 14.40
13738 946.0 11.0 654 13744 done 0.77 - - 2671 - 2.42 0.062 2138 -586.8 97.3 - - 2695 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
14048 914.9 10.1 666 14050 done 0.77 - - 2671 - - - 2137 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
14348 885.2 9.9 676 14354 roll 0.77 - - 2671 - 2.58 0.113 3557 550.4 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.57
14383 881.0 13.8 683 14389 done 0.77 - - 2682 - 2.38 0.063 2148 -592.0 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
14708 847.7 10.2 698 14710 done 0.77 - - 2682 - - - 2148 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
15008 817.4 10.1 708 15014 roll 0.77 - - 2682 - 2.55 0.115 3560 553.7 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.65
15073 810.3 12.2 721 15080 done 0.77 0.12 0.265 2660 -183.3 2.38 0.063 2143 -595.4 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.33 14.45 14.45
15399 780.0 9.2 736 15401 done 0.77 - - 2660 - - - 2143 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
15699 752.4 9.2 746 15705 roll 0.77 - - 2660 - 2.55 0.115 3558 554.9 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.65 14.43 14.69
15754 746.8 10.4 757 15766 done 0.77 - - 2668 - 2.35 0.063 2151 -598.7 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
16059 717.6 9.5 768 16061 done 0.77 - - 2668 - - - 2150 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
16359 688.9 9.6 778 16361 done 0.77 - - 2668 - - - 2150 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16659 660.2 9.6 788 16665 roll 0.77 - - 2668 - 2.50 0.114 3558 563.2 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
16729 652.7 10.8 802 16735 done 0.77 - - 2678 - 2.33 0.063 2152 -603.4 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
17049 621.2 9.8 816 17051 done 0.77 - - 2678 - - - 2152 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
17349 591.5 9.9 826 17351 done 0.77 - - 2678 - - - 2151 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.87
17649 561.7 9.9 836 17655 roll 0.77 - - 2678 - 2.50 0.112 3564 565.2 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.89
17694 556.8 11.0 845 17701 done 0.77 0.10 0.270 2663 -150.0 2.33 0.063 2152 -606.0 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.53 14.66 14.66
18011 527.8 9.1 858 18012 done 0.77 - - 2662 - - - 2152 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
18310 500.6 9.1 868 18316 roll 0.77 - - 2662 - 2.47 0.112 3554 567.6 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.92
18345 497.1 10.2 875 18351 done 0.77 - - 2671 - 2.30 0.062 2149 -610.9 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
18670 466.7 9.2 890 18672 done 0.77 - - 2671 - - - 2148 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
18970 439.3 9.1 900 18972 done 0.77 - - 2671 - - - 2148 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
19270 412.4 8.9 910 19276 roll 0.77 - - 2671 - 2.47 0.112 3556 570.0 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
19330 406.4 10.1 922 19336 done 0.77 - - 2681 - 2.30 0.062 2149 -611.7 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
19661 376.6 8.8 938 19662 done 0.77 - - 2681 - - - 2149 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
19960 350.1 8.8 948 19962 done 0.77 - - 2681 - - - 2149 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
20261 324.2 8.6 958 20262 done 0.77 - - 2681 - - - 2149 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
20560 299.7 8.0 968 20562 done 0.77 - - 2681 - - - 2149 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
20861 278.0 6.9 978 20866 roll 0.78 - - 2681 - 2.47 0.112 3557 570.0 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
20905 274.6 7.5 987 20911 done 0.78 - - 2691 - 2.33 0.063 2142 -607.3 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
21221 255.2 5.8 1000 21257 roll 0.82 - - 2702 - 2.40 0.088 753 -578.8 135.2 32.20 1.543 2547 -4.4 0.141 - - - - - - 14.87 14.32 13.78
21411 242.0 6.7 1037 21423 done 0.85 - - 2702 - 2.42 0.078 2152 578.1 135.2 - - 2543 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
21597 230.0 6.3 1056 21599 done 0.88 - - 2702 - - - 2152 - 135.2 - - 2542 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
21777 219.0 6.1 1074 21782 roll 0.91 - - 2702 - 2.45 0.111 3558 573.9 135.2 - - 2542 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.75
21871 212.9 6.4 1093 21883 done 0.94 - - 2713 - 2.35 0.063 2146 -600.9 135.2 - - 2542 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
22057 201.8 5.9 1112 22096 roll 0.98 - - 2724 - 2.45 0.087 755 -567.8 172.3 33.05 1.493 2395 -4.4 0.115 - - - - - - 14.73 14.20 13.68
22125 197.4 7.3 1123 22131 done 0.99 - - 2724 - 2.40 0.079 2154 582.9 172.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
22315 183.0 7.5 1143 22316 done 0.99 - - 2724 - - - 2155 - 172.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
22495 169.9 7.0 1161 22497 done 1.01 - - 2724 - - - 2155 - 172.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
22675 157.4 6.8 1179 22681 roll 1.03 - - 2724 - 2.50 0.112 3560 562.0 172.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.67
22735 153.0 7.3 1191 22741 done 1.04 - - 2733 - 2.35 0.063 2150 -600.0 172.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
22925 140.5 6.3 1211 22926 done 1.07 - - 2733 - - - 2150 - 172.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
23105 129.9 5.6 1229 23150 done 1.11 0.10 0.165 2779 460.0 - - 2149 - 214.0 37.03 1.428 2224 -4.5 0.078 - - - - - - 14.50 14.13 13.64
23325 112.0 8.3 1251 23331 roll 1.11 - - 2789 - 2.45 0.089 757 -568.2 214.0 - - 2221 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.54
23419 104.3 8.2 1270 23430 done 1.11 - - 2790 - 2.45 0.080 2155 570.6 214.0 - - 2220 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.43
23605 90.9 7.1 1289 23612 roll 1.13 - - 2789 - 2.47 0.111 3561 569.2 214.0 - - 2219 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.60
23686 84.9 7.1 1305 23693 done 1.14 - - 2799 - 2.38 0.063 2144 -595.4 214.0 - - 2219 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
23877 75.1 3.7 1325 23955 roll 1.22 - - 2800 - 2.58 0.110 3557 547.7 291.0 73.30 1.341 1912 -4.2 0.045 - - - - - - 14.62 13.91 13.45
24094 61.7 6.3 1366 24104 done 1.25 - - 2810 - 2.40 0.063 2152 -585.4 291.0 - - 1906 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
24279 54.4 3.6 1385 24365 roll 1.33 - - 2810 - 2.62 0.110 3554 535.1 369.0 76.70 1.285 1593 -4.1 0.033 - - - - - - 14.45 13.82 13.37
24459 42.4 8.0 1418 24470 done 1.33 - - 2820 - 2.40 0.061 2155 -582.9 369.0 - - 1588 - - - - - - - - 14.14 14.11 14.16
24645 31.0 6.1 1437 24651 roll 1.36 - - 2831 - 2.45 0.090 750 -573.5 369.0 - - 1584 - - - - - - - - 14.39 14.21 14.42
24825 23.3 3.5 1473 24923 done 1.44 0.10 0.088 2890 590.0 2.45 0.075 2151 571.8 449.1 86.75 1.240 1267 -3.7 0.013 - - - - - - 14.31 14.28 13.38
25098 3.2 8.8 1507 25103 roll 1.44 - - 2890 - 2.53 0.112 3557 555.7 449.1 - - 1262 - - - - - - - - 14.32 14.12 14.35
25107 2.4 7.6 1509 25114 done 1.44 - - 2900 - 2.42 0.063 2148 -582.2 449.1 - - 1263 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.21
25117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25117 begin surface coast
25138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25138 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.84 7.93 0.068 195 24.6 0.68 0.070 1747 1054.4 500.17 103.40 0.769 1060 10.3 -0.001 - - - - 1 -