AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.34 of 347.00 AH used of 24V (91.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 625.52 (beyond SM_CC=500)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.00 - - 151 - - - 1755 - -51.9 -85.45 0.002 2628 - - - - - - - - 14.29 - 14.33
96 5.1 -10.0 8 132 roll -1.00 9.98 0.447 2080 193.3 2.58 0.127 346 -546.1 -51.9 -14.85 0.008 3314 -46.2 5.644 - - - - - - 13.94 13.28 14.19
356 80.5 -18.8 59 366 done -1.00 - - 2072 - 2.45 0.073 1744 570.6 -51.9 - - 3316 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.33
541 110.9 -15.8 78 547 roll -1.00 - - 2072 - 2.50 0.102 346 -559.2 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.57
771 148.3 -16.1 124 777 done -1.00 - - 2062 - 2.45 0.074 1754 574.7 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
961 176.4 -14.8 144 967 roll -1.00 - - 2062 - 2.50 0.103 346 -563.2 -51.9 - - 3316 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.68
1191 210.6 -14.3 190 1197 done -1.00 0.12 0.301 2082 166.7 2.42 0.075 1751 580.6 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.36 14.46 14.49
1382 233.7 -11.3 210 1387 roll -1.00 - - 2082 - 2.47 0.103 327 -576.5 -51.9 - - 3316 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.74
1611 261.9 -12.2 256 1617 done -1.00 - - 2074 - 2.45 0.075 1750 580.8 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
1921 297.3 -11.3 268 1927 roll -1.00 - - 2074 - 2.47 0.104 344 -569.2 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
2151 323.0 -9.9 314 2157 done -1.00 - - 2064 - 2.42 0.076 1756 583.5 -51.9 - - 3316 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
2461 347.6 -7.5 326 2467 roll -1.00 - - 2064 - 2.47 0.105 349 -569.6 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.84
2491 350.0 -8.2 332 2498 done -1.00 0.10 0.295 2078 140.0 2.40 0.076 1751 584.2 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.48 14.58 14.62
2821 373.7 -7.3 348 2827 roll -1.00 - - 2078 - 2.47 0.105 340 -571.3 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.86
2891 379.2 -8.2 362 2898 done -1.00 - - 2070 - 2.40 0.074 1745 585.4 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
3211 403.7 -7.5 376 3213 done -1.00 - - 2070 - - - 1745 - -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3511 425.9 -7.1 386 3517 roll -1.00 - - 2070 - 2.45 0.104 346 -571.0 -51.9 - - 3314 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.89
3661 437.2 -7.4 416 3668 done -1.00 - - 2060 - 2.40 0.076 1756 587.5 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
3992 459.2 -6.6 432 3993 done -1.00 - - 2060 - - - 1756 - -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4292 478.2 -6.3 442 4298 roll -1.00 - - 2060 - 2.47 0.105 343 -572.1 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
4412 486.3 -6.7 466 4418 done -1.00 0.12 0.293 2082 183.3 2.38 0.074 1742 587.8 -51.9 - - 3315 - - - - - - - - 14.55 14.65 14.67
4742 505.0 -5.6 482 4748 roll -1.02 - - 2082 - 2.42 0.103 347 -576.4 -74.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
4816 509.6 -6.2 497 4824 done -1.02 - - 2074 - 2.38 0.074 1743 586.6 -74.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
5133 527.8 -5.7 510 5134 done -1.04 - - 2074 - - - 1743 - -95.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
5433 544.9 -5.7 520 5439 roll -1.04 - - 2074 - 2.42 0.103 351 -575.2 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
5547 552.2 -6.4 543 5558 done -1.04 - - 2064 - 2.38 0.075 1749 587.4 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
5853 570.5 -6.0 554 5859 roll -1.04 - - 2065 - 2.45 0.103 344 -573.5 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
5947 576.7 -6.5 573 5954 done -1.04 - - 2054 - 2.38 0.073 1745 588.7 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6273 596.2 -5.9 588 6275 done -1.04 - - 2054 - - - 1745 - -97.3 - - 3314 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
6573 614.3 -6.0 598 6579 roll -1.04 - - 2054 - 2.42 0.101 350 -576.4 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
6728 624.5 -6.5 629 6735 done -1.04 - - 2043 - 2.38 0.074 1750 588.2 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7054 644.5 -6.1 644 7060 roll -1.04 - - 2044 - 2.45 0.103 343 -574.3 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
7154 651.0 -6.6 664 7160 done -1.04 0.12 0.298 2065 175.0 2.38 0.073 1746 589.5 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.56 14.65 14.69
7474 669.0 -5.6 678 7480 roll -1.04 - - 2065 - 2.45 0.102 342 -573.1 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
7549 673.6 -6.1 693 7556 done -1.04 - - 2057 - 2.40 0.074 1754 588.3 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
7865 691.8 -5.8 706 7867 done -1.04 - - 2056 - - - 1754 - -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
8165 709.3 -5.8 716 8171 roll -1.04 - - 2057 - 2.45 0.103 347 -574.3 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
8240 714.0 -6.4 731 8246 done -1.04 - - 2047 - 2.38 0.074 1747 588.2 -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
8555 732.5 -5.9 744 8557 done -1.04 - - 2047 - - - 1747 - -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
8856 750.1 -5.8 754 8861 roll -1.04 - - 2047 - 2.40 0.103 344 -584.6 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
8935 755.2 -6.4 770 8942 done -1.04 0.12 0.294 2068 175.0 2.38 0.074 1744 588.2 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.69
9246 771.9 -5.6 782 9251 roll -1.04 - - 2068 - 2.42 0.103 349 -576.4 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
9320 776.4 -6.5 797 9327 done -1.04 - - 2060 - 2.38 0.074 1748 587.8 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
9636 793.5 -5.4 810 9638 done -1.04 - - 2060 - - - 1748 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
9936 809.8 -5.4 820 9942 roll -1.04 - - 2060 - 2.45 0.103 343 -573.5 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
10016 814.6 -5.9 836 10022 done -1.04 - - 2051 - 2.38 0.074 1748 590.3 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10326 831.5 -5.4 848 10328 done -1.04 - - 2050 - - - 1747 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
10626 847.1 -5.0 858 10628 done -1.04 - - 2051 - - - 1748 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
10926 862.7 -5.1 868 10932 roll -1.04 - - 2051 - 2.45 0.103 343 -573.5 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
11106 872.9 -5.6 904 11112 done -1.04 0.10 0.285 2065 140.0 2.38 0.075 1747 589.9 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.58 14.67 14.71
11436 889.0 -4.8 920 11438 done -1.04 - - 2065 - - - 1747 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
11736 903.4 -4.8 930 11738 done -1.04 - - 2065 - - - 1747 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
12036 917.6 -4.7 940 12042 roll -1.04 - - 2066 - 2.45 0.103 343 -573.1 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
12131 922.2 -5.2 959 12138 done -1.04 - - 2058 - 2.38 0.074 1747 589.9 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.77
12457 938.1 -4.8 974 12463 roll -1.04 - - 2058 - 2.40 0.103 344 -584.6 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
12507 940.4 -5.2 984 12513 done -1.04 - - 2049 - 2.38 0.073 1744 588.2 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
12817 955.6 -4.8 996 12819 done -1.04 - - 2048 - - - 1744 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13117 969.9 -4.7 1006 13123 roll -1.04 - - 2049 - 2.45 0.102 346 -570.6 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.80
13162 971.9 -5.2 1015 13168 done -1.04 0.10 0.303 2062 130.0 2.40 0.074 1749 584.6 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.46 14.55 14.58
13477 986.2 -4.5 1028 13479 done -1.04 - - 2063 - - - 1750 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
13506 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13506 begin apogee
13509 987.6 -4.5 1029 13572 done -0.18 1.02 0.246 2343 274.5 - - 2158 - - 52.30 2.373 3100 -4.1 0.329 - - - - - - 14.46 14.02 13.16
13574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13574 begin climb
13575 988.6 - 1031 13696 roll 1.04 1.27 0.125 2754 323.6 2.65 0.094 750 -531.3 97.3 100.88 2.327 2700 -4.0 0.323 - - - - - - 14.01 13.48 12.80
13704 977.5 10.4 1037 13714 done 1.04 - - 2754 - 2.58 0.082 2145 540.7 97.3 - - 2700 - - - - - - - - 13.80 13.74 13.82
14006 936.9 13.4 1048 14011 roll 1.04 - - 2754 - 2.55 0.113 3561 555.3 97.3 - - 2695 - - - - - - - - 14.33 14.13 14.35
14095 923.3 15.2 1066 14101 done 1.04 - - 2765 - 2.45 0.065 2135 -582.0 97.3 - - 2695 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.26
14425 878.0 13.6 1082 14427 done 1.04 - - 2765 - - - 2135 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
14726 837.2 13.5 1092 14727 done 1.04 - - 2765 - - - 2135 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
15025 796.9 13.4 1102 15027 done 1.04 - - 2765 - - - 2135 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
15325 756.9 13.3 1112 15331 roll 1.04 - - 2765 - 2.55 0.117 3555 556.9 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.78
15420 743.0 14.9 1131 15427 done 1.04 - - 2775 - 2.35 0.067 2150 -597.9 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.63
15746 698.5 13.6 1146 15747 done 1.04 - - 2775 - - - 2149 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16045 658.0 13.4 1156 16051 roll 1.04 - - 2776 - 2.50 0.116 3557 563.2 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.85
16105 649.2 15.0 1168 16112 done 1.04 0.12 0.291 2754 -183.3 2.33 0.063 2150 -603.9 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.50 14.63 14.62
16436 608.1 12.3 1184 16437 done 1.04 - - 2754 - - - 2150 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
16736 571.6 12.1 1194 16737 done 1.04 - - 2754 - - - 2150 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
17036 535.5 12.0 1204 17042 roll 1.04 - - 2754 - 2.47 0.111 3556 569.2 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
17096 527.6 13.4 1216 17102 done 1.04 - - 2763 - 2.33 0.063 2143 -606.4 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
17426 486.8 12.3 1232 17427 done 1.04 - - 2763 - - - 2143 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
17726 450.7 12.0 1242 17727 done 1.04 - - 2762 - - - 2143 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
18026 414.9 11.9 1252 18027 done 1.04 - - 2762 - - - 2143 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
18326 380.1 11.6 1262 18327 done 1.04 - - 2763 - - - 2143 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
18626 345.8 11.3 1272 18627 done 1.04 - - 2762 - - - 2142 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
18926 315.6 9.6 1282 18932 roll 1.04 - - 2774 - 2.40 0.094 756 -577.5 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
19065 304.4 7.2 1310 19072 done 1.06 - - 2774 - 2.38 0.080 2152 586.6 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
19376 283.3 6.6 1322 19382 roll 1.08 - - 2784 - 2.40 0.092 760 -580.0 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
19605 267.9 6.9 1368 19612 done 1.10 - - 2784 - 2.38 0.081 2148 583.2 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
19916 247.3 6.5 1382 19922 roll 1.13 - - 2794 - 2.40 0.092 759 -578.8 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
20096 236.0 5.9 1418 20102 done 1.17 - - 2794 - 2.38 0.082 2149 584.0 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
20286 226.2 5.0 1438 20316 roll 1.20 - - 2805 - 2.40 0.090 756 -580.4 125.8 24.35 1.569 2586 -4.3 0.118 - - - - - - 14.84 14.35 13.80
20375 220.6 7.2 1454 20386 done 1.21 - - 2804 - 2.42 0.082 2150 576.0 125.8 - - 2583 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
20560 207.1 7.3 1473 20567 roll 1.22 - - 2815 - 2.38 0.092 758 -584.9 125.8 - - 2582 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
20611 203.3 7.3 1483 20617 done 1.23 - - 2815 - 2.40 0.081 2143 577.1 125.8 - - 2582 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
20801 190.2 6.7 1503 20807 roll 1.26 - - 2826 - 2.42 0.092 754 -574.0 125.8 - - 2582 - - - - - - - - 14.70 14.49 14.73
20961 179.0 7.0 1535 20967 done 1.27 - - 2826 - 2.42 0.083 2150 576.9 125.8 - - 2581 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
21151 167.3 5.9 1555 21153 done 1.31 - - 2826 - - - 2150 - 125.8 - - 2581 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
21331 156.9 5.5 1573 21359 roll 1.34 - - 2837 - 2.45 0.090 761 -566.9 149.2 21.75 1.491 2490 -4.2 0.084 - - - - - - 14.73 14.28 13.75
21398 152.5 7.4 1584 21404 done 1.34 - - 2837 - 2.42 0.082 2147 572.7 149.2 - - 2488 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
21588 138.5 7.4 1604 21589 done 1.35 - - 2836 - - - 2147 - 149.2 - - 2487 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
21768 126.8 6.0 1622 21769 done 1.38 - - 2837 - - - 2147 - 149.2 - - 2487 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
21948 115.1 6.4 1640 21954 roll 1.41 - - 2837 - 2.47 0.112 3565 574.1 149.2 - - 2486 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
22178 101.6 5.0 1686 22209 done 1.44 - - 2847 - 2.38 0.065 2147 -595.8 177.0 26.77 1.422 2378 -4.0 0.055 - - - - - - 14.54 14.50 13.71
22393 88.6 6.6 1710 22399 roll 1.46 - - 2847 - 2.55 0.111 3561 554.5 177.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.54 14.30 14.57
22623 78.5 3.0 1756 22676 done 1.51 0.08 0.108 2896 612.5 2.38 0.064 2150 -592.9 224.9 46.72 1.376 2182 -4.1 0.045 - - - - - - 14.37 14.39 13.55
22860 64.3 6.1 1784 22866 roll 1.55 - - 2896 - 2.55 0.110 3557 551.8 224.9 - - 2177 - - - - - - - - 14.43 14.22 14.46
23091 57.3 0.5 1830 23169 done 1.62 - - 2907 - 2.38 0.064 2153 -589.9 297.9 72.00 1.329 1884 -4.1 0.034 - - - - - - 14.39 14.35 13.40
23353 45.1 3.5 1862 23405 roll 1.66 0.12 0.148 2954 391.7 2.60 0.107 3555 539.2 341.2 43.38 1.279 1706 -4.1 0.028 - - - - - - 14.19 13.88 13.44
23629 25.5 6.2 1915 23640 done 1.70 - - 2965 - 2.40 0.063 2152 -584.6 341.2 - - 1699 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.27
23815 24.1 0.4 1934 23843 VBD 1.77 - - 2965 - - - 2152 - 415.3 26.75 1.252 1604 -3.6 0.013 - - - - - - 14.45 - 14.48
23844 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23844 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.86 8.45 0.072 190 22.3 0.70 0.079 1755 -9975.7 626.25 - - 547 - - - - - - - -