MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 166.24 of 350.00 AH used of 24V (52.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.73 - - 144 - - - 1801 - -175.1 -71.12 - 2110 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -1.3 7 172 roll -0.73 10.95 0.438 2242 191.6 2.58 0.106 391 -546.5 -175.1 -56.97 - 3898 -31.4 - - - - - - - 14.07 14.33 14.63
399 61.0 -16.7 68 405 done -0.70 0.15 0.278 2264 146.7 2.50 0.080 1801 564.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.09 14.30 -
704 107.3 -14.7 99 709 roll -0.70 - - 2257 - 2.55 0.100 3213 553.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.28 -
814 123.3 -14.5 121 819 done -0.70 - - 2257 - 2.42 0.064 1803 -582.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.42 -
1124 165.4 -12.8 153 1129 roll -0.70 - - 2246 - 2.55 0.101 3219 555.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
1216 176.7 -12.5 171 1221 done -0.70 - - 2247 - 2.45 0.065 1799 -579.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.43 -
1526 212.3 -11.2 203 1531 roll -0.70 - - 2237 - 2.58 0.102 3219 550.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
1624 223.7 -11.8 222 1630 done -0.70 0.12 0.259 2262 208.3 2.45 0.065 1798 -580.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.20 14.42 -
1929 253.3 -9.3 251 1934 roll -0.73 - - 2255 - 2.58 0.101 3216 549.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.27 -
2004 260.8 -10.2 266 2009 done -0.75 - - 2255 - 2.45 0.066 1796 -579.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
2322 290.6 -9.1 279 2326 roll -0.78 - - 2255 - 2.58 0.102 3212 548.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
2439 301.5 -9.4 302 2445 done -0.81 - - 2255 - 2.42 0.064 1799 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.36 -
2744 329.5 -9.2 313 2749 roll -0.84 - - 2254 - 2.58 0.102 3219 550.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
2856 340.3 -9.6 335 2861 done -0.87 0.15 0.131 2189 -433.3 2.45 0.063 1798 -580.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.47 14.44 -
3169 379.7 -12.9 347 3170 done -0.85 - - 2189 - - - 1798 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
3467 417.6 -12.6 357 3472 roll -0.83 0.12 0.287 2209 166.7 2.55 0.096 3213 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.19 14.34 -
3552 427.6 -11.5 374 3558 done -0.83 - - 2209 - 2.45 0.063 1793 -579.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
3857 462.1 -11.2 385 3862 roll -0.83 - - 2202 - 2.55 0.099 3213 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
3922 469.8 -12.1 398 3927 done -0.83 - - 2202 - 2.42 0.063 1798 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
4249 507.3 -11.5 413 4254 roll -0.83 - - 2192 - 2.55 0.099 3214 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
4309 514.9 -12.5 425 4314 done -0.82 0.15 0.266 2224 213.3 2.42 0.063 1800 -584.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.11 14.42 -
4640 549.4 -10.3 441 4645 roll -0.83 - - 2216 - 2.55 0.099 3213 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
4710 557.0 -11.2 455 4715 done -0.83 - - 2216 - 2.42 0.063 1800 -583.9 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.42 -
5032 591.4 -10.6 469 5037 roll -0.83 - - 2211 - 2.55 0.101 3213 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
5107 599.9 -11.2 484 5112 done -0.83 - - 2211 - 2.45 0.063 1794 -579.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
5425 634.0 -10.8 497 5430 roll -0.83 - - 2208 - 2.58 0.100 3220 552.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.27 -
5475 639.8 -11.1 507 5480 done -0.83 - - 2208 - 2.42 0.061 1801 -586.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
5787 673.2 -10.7 519 5792 roll -0.83 - - 2201 - 2.55 0.101 3214 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
5842 679.6 -11.0 530 5848 done -0.83 - - 2203 - 2.42 0.063 1798 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
6148 713.4 -11.1 541 6152 roll -0.83 - - 2194 - 2.55 0.100 3212 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
6203 719.7 -11.4 552 6209 done -0.82 0.12 0.275 2220 216.7 2.42 0.063 1800 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.12 14.41 -
6510 750.4 -9.9 563 6515 roll -0.83 - - 2214 - 2.55 0.100 3212 553.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.32 -
6580 758.2 -11.0 577 6585 done -0.83 - - 2214 - 2.42 0.063 1801 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
6902 791.3 -10.3 591 6907 roll -0.83 - - 2211 - 2.55 0.102 3213 553.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
6978 799.5 -10.3 606 6983 done -0.83 - - 2210 - 2.45 0.063 1793 -579.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.41 -
7295 832.9 -10.6 619 7300 roll -0.83 - - 2211 - 2.58 0.102 3213 550.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
7360 840.0 -10.9 632 7365 done -0.83 - - 2211 - 2.42 0.063 1796 -585.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.43 -
7687 874.1 -10.5 647 7692 roll -0.83 - - 2211 - 2.58 0.101 3213 549.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.30 -
7757 881.9 -10.9 661 7762 done -0.83 - - 2211 - 2.42 0.062 1802 -583.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
8080 914.7 -10.2 675 8085 roll -0.83 - - 2210 - 2.55 0.101 3213 553.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.30 -
8155 922.9 -10.8 690 8160 done -0.83 - - 2210 - 2.42 0.063 1800 -583.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
8472 955.5 -10.4 703 8477 roll -0.83 - - 2210 - 2.58 0.101 3215 548.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.30 -
8532 962.0 -11.0 715 8537 done -0.83 - - 2210 - 2.42 0.063 1799 -585.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
8830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8830 begin apogee
8838 993.0 -10.3 730 8998 done -0.16 0.85 0.230 2435 264.7 - - 2188 - - 156.65 2.138 3182 -4.6 0.420 - - - - - - 14.11 - 12.81
8998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8999 begin climb
9001 998.4 - 735 9173 roll 0.73 0.95 0.125 2735 315.8 2.78 0.080 777 -507.6 175.1 161.45 2.121 2463 -4.5 0.414 - - - - - - 13.69 13.28 12.41
9343 964.6 12.9 807 9348 done 0.71 - - 2735 - 2.58 0.080 2183 545.0 175.1 - - 2458 - - - - - - - - - 13.87 -
9676 919.8 13.6 823 9676 done 0.68 - - 2735 - - - 2183 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9973 879.3 13.4 833 9975 done 0.65 0.15 0.288 2704 -206.7 - - 2184 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - 14.21 - -
11221 846.8 11.4 843 11222 done 0.65 - - 2704 - - - 2184 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11521 812.7 11.4 853 11522 done 0.65 - - 2704 - - - 2185 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11821 778.6 11.4 863 11822 done 0.65 - - 2704 - - - 2185 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12122 744.6 11.4 873 12122 done 0.65 - - 2704 - - - 2185 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12421 710.7 11.3 883 12422 done 0.65 - - 2708 - - - 2185 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12721 676.2 11.5 893 12722 done 0.65 - - 2704 - - - 2185 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13021 641.6 11.6 903 13022 done 0.65 - - 2704 - - - 2185 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13321 606.9 11.5 913 13322 done 0.65 - - 2704 - - - 2185 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13621 572.2 11.5 923 13622 done 0.65 - - 2704 - - - 2185 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13921 537.2 11.7 933 13922 done 0.65 - - 2704 - - - 2185 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14221 502.8 11.4 943 14222 done 0.65 - - 2704 - - - 2185 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14521 468.9 11.3 953 14522 done 0.65 - - 2704 - - - 2185 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14821 435.1 11.2 963 14826 roll 0.65 - - 2704 - 2.53 0.099 3592 556.1 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 14.38 -
14846 431.9 12.5 968 14853 done 0.63 - - 2710 - 2.42 0.060 2168 -588.4 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 14.43 -
15152 396.4 11.5 979 15152 done 0.63 - - 2710 - - - 2167 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15451 362.0 11.4 989 15456 roll 0.63 - - 2710 - 2.58 0.100 3598 554.7 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 14.36 -
15472 359.2 13.3 993 15477 done 0.61 - - 2717 - 2.40 0.061 2183 -589.6 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 14.50 -
15784 323.4 11.5 1005 15785 done 0.61 - - 2717 - - - 2180 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16082 289.1 11.5 1015 16083 done 0.61 - - 2717 - - - 2180 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16382 255.7 11.1 1025 16383 done 0.61 - - 2717 - - - 2180 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16682 223.4 10.4 1051 16697 done 0.62 - - 2717 - - - 2180 - 190.4 13.48 1.248 2404 -3.8 0.134 - - - - - - - - 13.94
16994 192.1 9.7 1082 17023 done 0.64 - - 2717 - - - 2180 - 221.3 26.42 1.186 2275 -4.9 0.156 - - - - - - - - 13.93
17325 160.4 8.6 1115 17375 done 0.71 - - 2717 - - - 2180 - 279.1 48.60 1.129 2044 -4.8 0.133 - - - - - - - - 13.82
17672 128.0 9.1 1153 17717 roll 0.78 - - 2717 - 2.55 0.099 3598 556.1 325.3 39.60 1.095 1848 -4.9 0.114 - - - - - - - 14.42 13.83
17750 120.8 10.7 1168 17757 done 0.82 0.12 0.141 2773 466.7 2.45 0.061 2176 -580.4 333.4 2.08 0.329 1820 -13.5 0.977 - - - - - - 14.41 14.40 13.18
18055 84.9 11.8 1199 18056 done 0.84 - - 2773 - - - 2175 - 333.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18353 53.9 9.0 1229 18384 roll 0.90 - - 2772 - 2.60 0.103 3581 540.8 380.8 22.83 0.331 1628 -8.9 0.286 - - - - - - - 14.27 14.13
18394 50.1 9.9 1236 18415 done 0.95 - - 2782 - 2.42 0.062 2175 -581.0 407.2 12.75 0.329 1520 -8.5 0.255 - - - - - - - 14.38 14.07
18714 22.6 8.1 1270 18755 roll 1.05 0.15 0.122 2845 420.0 2.62 0.104 3590 540.1 475.6 32.20 0.241 1242 -8.6 0.160 - - - - - - 14.37 14.24 14.17
18851 8.1 10.2 1295 18870 done 1.08 - - 2851 - 2.42 0.062 2180 -582.6 494.6 9.27 0.209 1164 -8.4 0.064 - - - - - - - 14.31 14.16
18933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18933 begin surface coast
18963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18963 begin surface
SM 2.84 - - - - -7.19 8.10 0.091 174 21.5 0.65 0.084 1810 -11403.1 657.89 71.80 0.189 498 6.9 -0.011 - - - - - -