MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.32 of 350.00 AH used of 24V (54.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 51 VBD -0.73 - - 109 - - - 1812 - -175.1 -31.38 - 1287 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.6 3 177 roll -0.73 9.90 0.377 2245 215.8 2.58 0.103 384 -553.5 -175.1 -102.43 - 3897 -25.5 - - - - - - - 14.09 14.28 14.63
402 64.1 -17.9 73 407 done -0.70 - - 2244 - 2.50 0.075 1797 565.2 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.28 -
712 118.2 -16.6 105 714 done -0.67 0.15 0.297 2273 193.3 - - 1797 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.00 - -
1012 159.4 -13.3 135 1017 roll -0.67 - - 2266 - 2.55 0.099 3217 556.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
1047 164.1 -13.9 142 1053 done -0.67 - - 2266 - 2.45 0.062 1794 -580.8 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1353 203.6 -12.3 173 1357 roll -0.67 - - 2256 - 2.55 0.098 3212 556.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
1373 206.1 -12.5 177 1377 done -0.67 - - 2256 - 2.42 0.061 1800 -583.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.44 -
1685 241.3 -10.4 209 1690 roll -0.68 - - 2251 - 2.53 0.098 3212 558.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.31 -
1785 252.6 -11.6 229 1790 done -0.70 - - 2251 - 2.42 0.063 1800 -583.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.43 -
2107 287.8 -10.8 243 2112 roll -0.71 - - 2244 - 2.53 0.097 3212 558.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
2173 294.9 -10.5 256 2177 done -0.73 - - 2245 - 2.42 0.063 1798 -584.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.44 -
2500 329.2 -10.4 271 2505 roll -0.75 - - 2237 - 2.53 0.097 3212 558.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
2565 336.3 -10.8 284 2570 done -0.76 - - 2238 - 2.42 0.063 1797 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
2892 370.4 -10.4 299 2897 roll -0.77 - - 2231 - 2.55 0.099 3218 557.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.36 -
2985 380.4 -10.9 317 2989 done -0.79 - - 2230 - 2.42 0.062 1796 -587.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
3317 415.6 -10.7 333 3322 roll -0.80 - - 2223 - 2.53 0.096 3213 560.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
3387 423.7 -11.3 347 3392 done -0.80 - - 2222 - 2.42 0.062 1800 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
3709 459.2 -11.2 361 3714 roll -0.80 - - 2217 - 2.53 0.099 3212 558.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
3789 468.7 -11.6 377 3794 done -0.80 - - 2217 - 2.42 0.062 1796 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
4099 504.2 -11.3 389 4104 roll -0.80 - - 2214 - 2.53 0.097 3212 559.7 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.37 -
4184 514.2 -12.2 406 4190 done -0.80 - - 2214 - 2.42 0.060 1793 -586.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
4489 549.2 -11.4 417 4494 roll -0.80 - - 2214 - 2.55 0.097 3213 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
4559 557.3 -11.6 431 4564 done -0.80 - - 2214 - 2.42 0.060 1799 -584.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
4882 593.5 -11.3 445 4886 roll -0.80 - - 2211 - 2.53 0.097 3213 558.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
4951 601.9 -11.4 459 4956 done -0.80 - - 2211 - 2.42 0.060 1793 -586.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
5760 636.8 -1.4 473 5765 roll -0.80 - - 2210 - 2.55 0.096 3213 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.28 -
5825 644.4 -10.8 486 5830 done -0.80 - - 2211 - 2.42 0.060 1800 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
6152 680.9 -11.2 501 6157 roll -0.80 - - 2211 - 2.55 0.096 3214 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.26 -
6222 689.1 -11.3 515 6227 done -0.80 - - 2211 - 2.45 0.060 1795 -579.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
6544 723.9 -10.8 529 6549 roll -0.80 - - 2211 - 2.58 0.098 3216 550.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.23 -
6614 731.8 -10.8 543 6619 done -0.80 - - 2210 - 2.47 0.059 1793 -576.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
6936 765.7 -10.5 557 6941 roll -0.80 - - 2211 - 2.55 0.096 3213 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.30 -
7017 774.5 -11.4 573 7021 done -0.80 - - 2211 - 2.42 0.060 1795 -586.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
7329 807.9 -10.7 585 7334 roll -0.80 - - 2211 - 2.55 0.097 3216 557.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
7394 815.1 -11.0 598 7399 done -0.80 - - 2210 - 2.42 0.060 1800 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
7721 849.6 -10.5 613 7726 roll -0.80 - - 2211 - 2.53 0.096 3211 557.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
7791 857.2 -10.4 627 7796 done -0.80 - - 2211 - 2.42 0.061 1795 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
8114 890.6 -10.4 641 8118 roll -0.80 - - 2211 - 2.55 0.098 3211 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
8194 899.3 -10.5 657 8199 done -0.80 - - 2211 - 2.35 0.060 1800 -600.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
8506 931.8 -10.6 669 8511 roll -0.80 - - 2211 - 2.53 0.099 3211 557.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
8567 938.5 -10.8 681 8571 done -0.80 - - 2211 - 2.42 0.061 1792 -586.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
8899 972.3 -10.2 697 8904 roll -0.80 - - 2211 - 2.55 0.097 3211 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.26 -
8989 981.9 -10.6 715 8994 done -0.80 - - 2212 - 2.40 0.060 1802 -587.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
9077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9077 begin apogee
9083 990.9 -9.9 723 9243 done -0.16 0.85 0.226 2437 264.7 - - 2191 - - 156.70 2.140 3183 -4.6 0.418 - - - - - - 14.15 - 12.81
9244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9244 begin climb
9246 995.2 - 728 9419 roll 0.73 0.93 0.121 2732 317.2 2.80 0.076 767 -508.6 175.1 161.85 2.118 2460 -4.5 0.414 - - - - - - 13.67 13.30 12.43
9545 965.0 13.8 791 9549 done 0.71 - - 2732 - 2.60 0.076 2180 543.5 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 13.79 -
9862 920.3 14.2 804 9863 done 0.68 - - 2732 - - - 2180 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10160 877.8 14.0 814 10161 done 0.66 0.12 0.293 2708 -200.0 - - 2180 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.23 - -
10460 839.9 12.5 824 10461 done 0.66 - - 2707 - - - 2181 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10760 801.9 12.6 834 10760 done 0.66 - - 2708 - - - 2180 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11060 764.5 12.4 844 11061 done 0.66 - - 2708 - - - 2180 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11360 728.7 11.9 854 11361 done 0.66 - - 2708 - - - 2180 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11660 693.0 11.9 864 11661 done 0.66 - - 2708 - - - 2181 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11960 656.6 12.1 874 11961 done 0.66 - - 2708 - - - 2178 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12260 621.1 11.8 884 12261 done 0.66 - - 2708 - - - 2181 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12560 586.2 11.5 894 12564 roll 0.66 - - 2707 - 2.53 0.099 3590 556.9 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 14.42 -
12590 582.3 13.1 900 12595 done 0.63 - - 2716 - 2.42 0.063 2162 -590.1 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 14.55 -
12922 542.9 11.8 916 12923 done 0.63 - - 2716 - - - 2160 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13220 507.2 11.8 926 13221 done 0.63 - - 2716 - - - 2160 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13520 471.8 11.7 936 13521 done 0.63 - - 2716 - - - 2159 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13820 437.0 11.6 946 13821 done 0.63 - - 2715 - - - 2160 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14120 402.5 11.5 956 14125 roll 0.63 - - 2716 - 2.58 0.101 3594 555.8 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.40 -
14156 397.9 13.4 963 14161 done 0.59 0.17 0.265 2688 -164.7 2.40 0.062 2181 -588.8 175.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.18 14.53 -
14481 365.1 10.0 978 14502 done 0.63 - - 2687 - - - 2180 - 198.1 19.55 1.375 2374 -4.0 0.209 - - - - - - - - 13.88
14783 334.0 10.3 988 14800 done 0.66 - - 2688 - - - 2180 - 215.0 15.27 1.343 2302 -4.7 0.231 - - - - - - - - 13.89
15083 302.3 10.6 998 15092 roll 0.70 - - 2688 - 2.55 0.102 3590 552.9 224.5 2.67 0.693 2267 -13.1 1.128 - - - - - - - 14.54 13.59
15143 294.9 12.6 1010 15148 done 0.70 - - 2696 - 2.40 0.062 2178 -588.3 224.5 1.60 0.253 2265 - - - - - - - - - 14.50 14.19
15474 259.3 10.5 1026 15498 roll 0.73 - - 2703 - 2.47 0.083 780 -566.0 235.8 17.00 1.269 2211 -3.2 0.128 - - - - - - - 14.60 13.90
15518 254.7 10.0 1035 15544 done 0.78 0.12 0.142 2760 475.0 2.45 0.083 2180 571.4 259.1 20.40 1.239 2124 -4.3 0.173 - - - - - - 14.43 14.38 13.84
15844 209.9 12.6 1072 15849 roll 0.78 - - 2760 - 2.53 0.100 3589 556.9 259.1 - - 2109 - - - - - - - - - 14.34 -
15879 204.9 14.8 1079 15885 done 0.75 0.15 0.278 2738 -146.7 2.40 0.062 2181 -586.7 259.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.05 14.30 -
16186 173.8 9.6 1110 16220 roll 0.79 - - 2747 - 2.45 0.080 771 -575.5 293.4 28.73 1.154 1977 -4.6 0.136 - - - - - - - 14.54 13.91
16258 166.6 10.8 1124 16263 done 0.83 - - 2747 - 2.47 0.081 2181 570.9 298.9 - - 1971 - - - - - - - - - 14.42 -
16570 134.9 9.6 1156 16609 roll 0.88 - - 2756 - 2.55 0.083 767 -554.5 332.2 34.03 1.097 1817 -4.5 0.110 - - - - - - - 14.49 13.89
16642 127.6 10.6 1166 16652 done 0.92 - - 2756 - 2.50 0.081 2186 567.6 340.7 1.92 0.230 1793 -12.5 1.369 - - - - - - - 14.40 14.21
16952 95.5 9.8 1198 16972 roll 0.97 0.12 0.136 2823 558.3 2.58 0.085 770 -548.8 369.3 15.00 0.440 1675 -7.9 0.337 - - - - - - 14.36 14.40 14.03
17010 88.1 13.9 1209 17016 done 0.97 - - 2823 - 2.50 0.082 2180 564.0 369.3 - - 1681 - - - - - - - - - 14.33 -
17313 49.0 10.7 1240 17324 roll 0.98 - - 2824 - 2.55 0.102 3588 552.2 375.9 4.57 0.285 1648 -7.2 0.245 - - - - - - - 14.30 14.03
17387 40.3 12.3 1254 17393 done 0.96 0.15 0.265 2802 -146.7 2.45 0.063 2172 -578.0 375.9 1.42 0.243 1648 - - - - - - - - 14.11 14.33 14.10
17698 17.8 2.7 1286 17794 roll 1.16 0.17 0.115 2881 464.7 2.47 0.083 773 -566.4 574.5 89.78 0.222 836 -9.0 0.143 - - - - - - 14.33 14.27 14.17
17831 9.2 8.0 1307 17869 done 1.24 - - 2881 - 2.53 0.083 2187 558.9 645.5 31.23 0.199 548 -9.2 0.084 - - - - - - - 14.28 14.19
17894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17894 begin surface coast
17902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17902 begin surface
SM 3.17 - - - - -7.17 8.12 0.085 180 22.1 0.70 0.102 1803 -10598.6 657.89 6.05 0.197 498 82.3 -0.135 - - - - - -