MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.34 of 350.00 AH used of 24V (56.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 658.63, SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.73 - - 114 - - - 1792 - -175.1 -60.75 - 1915 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.9 6 155 roll -0.73 10.57 0.411 2237 200.9 2.58 0.117 3209 549.2 -175.1 -56.88 - 3897 -34.8 - - - - - - - 14.00 14.28 14.62
383 72.4 -20.6 66 388 done -0.68 0.15 0.276 2267 200.0 2.42 0.062 1808 -578.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.06 14.33 -
693 120.2 -14.3 98 698 roll -0.68 - - 2259 - 2.53 0.100 3208 553.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
763 130.5 -15.3 112 768 done -0.68 - - 2259 - 2.42 0.062 1802 -581.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
1073 172.2 -12.9 144 1078 roll -0.68 - - 2250 - 2.55 0.102 3215 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
1123 178.8 -13.4 154 1128 done -0.68 - - 2250 - 2.42 0.063 1799 -585.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.44 -
1433 217.4 -11.6 186 1438 roll -0.68 - - 2242 - 2.55 0.103 3209 552.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
1488 223.9 -11.6 197 1494 done -0.68 0.12 0.262 2267 208.3 2.42 0.063 1798 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
1815 256.1 -9.5 226 1820 roll -0.71 - - 2259 - 2.55 0.102 3215 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
1932 267.6 -9.8 249 1938 done -0.73 - - 2259 - 2.45 0.063 1794 -580.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.44 -
2238 296.0 -9.1 260 2242 roll -0.76 - - 2251 - 2.55 0.103 3212 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.37 -
2363 308.5 -10.3 285 2367 done -0.78 - - 2251 - 2.42 0.063 1798 -584.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.46 -
2690 339.4 -9.5 300 2695 roll -0.81 - - 2243 - 2.55 0.103 3213 554.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.31 -
2755 346.2 -9.8 313 2760 done -0.83 - - 2243 - 2.42 0.063 1795 -586.0 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.46 -
3082 378.2 -9.7 328 3087 roll -0.85 - - 2233 - 2.55 0.103 3211 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.37 -
3179 388.2 -10.1 347 3184 done -0.86 - - 2232 - 2.40 0.063 1800 -587.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.47 -
3506 422.1 -10.4 362 3511 roll -0.88 - - 2224 - 2.53 0.103 3208 556.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.38 -
3576 429.8 -11.0 376 3581 done -0.88 - - 2229 - 2.40 0.063 1800 -586.7 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.40 -
3899 463.6 -10.4 390 3899 done -0.88 - - 2224 - - - 1799 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
4197 494.8 -10.6 400 4202 roll -0.88 - - 2217 - 2.55 0.103 3215 555.3 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.38 -
4282 504.2 -11.2 417 4288 done -0.88 - - 2217 - 2.42 0.062 1799 -585.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.46 -
4587 537.7 -11.1 428 4592 roll -0.88 - - 2211 - 2.55 0.103 3215 555.3 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.37 -
4647 544.6 -11.9 440 4652 done -0.88 - - 2211 - 2.42 0.062 1800 -584.7 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.47 -
4979 581.8 -11.2 456 4983 roll -0.88 - - 2210 - 2.55 0.103 3209 552.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
5018 586.5 -11.5 464 5023 done -0.88 - - 2210 - 2.42 0.060 1790 -586.4 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.47 -
5341 622.1 -11.1 478 5345 roll -0.88 - - 2204 - 2.55 0.102 3208 556.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.37 -
5401 629.3 -11.9 490 5405 done -0.88 - - 2204 - 2.40 0.061 1800 -586.7 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.43 -
5732 666.5 -11.2 506 5737 roll -0.88 - - 2198 - 2.53 0.103 3209 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.36 -
5793 673.8 -12.0 518 5797 done -0.87 - - 2197 - 2.40 0.061 1801 -586.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.47 -
6125 711.3 -11.3 534 6129 roll -0.87 - - 2192 - 2.53 0.102 3208 556.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.37 -
6164 716.3 -12.7 542 6169 done -0.85 - - 2192 - 2.40 0.060 1800 -586.7 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.47 -
6487 753.2 -11.6 556 6487 done -0.84 - - 2191 - - - 1799 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6785 788.2 -11.7 566 6790 roll -0.84 - - 2188 - 2.55 0.103 3215 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.37 -
6845 795.5 -12.7 578 6850 done -0.82 0.15 0.269 2219 206.7 2.42 0.061 1795 -586.8 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - 14.16 14.47 -
7176 828.3 -9.9 594 7180 roll -0.84 - - 2214 - 2.55 0.101 3213 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.36 -
7250 836.0 -10.8 609 7255 done -0.84 - - 2214 - 2.42 0.060 1800 -583.9 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.47 -
7568 868.1 -10.1 622 7573 roll -0.85 - - 2209 - 2.53 0.102 3208 556.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.37 -
7638 875.7 -10.2 636 7643 done -0.85 - - 2209 - 2.42 0.060 1793 -584.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.47 -
7960 908.8 -10.3 650 7965 roll -0.85 - - 2203 - 2.55 0.101 3208 554.9 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.35 -
8010 914.3 -11.6 660 8015 done -0.85 - - 2203 - 2.38 0.060 1802 -590.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.41 -
8323 946.8 -10.4 672 8327 roll -0.85 - - 2193 - 2.53 0.102 3208 555.7 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.36 -
8372 952.6 -11.3 682 8377 done -0.85 - - 2194 - 2.40 0.061 1799 -587.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.47 -
8685 986.4 -10.9 694 8689 roll -0.85 - - 2186 - 2.55 0.102 3215 555.3 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.35 -
8717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8717 begin apogee
8724 990.5 -11.5 701 8883 done -0.16 0.93 0.233 2433 265.6 - - 2155 - - 156.07 2.131 3183 -4.6 0.419 - - - - - - 14.19 - 12.82
8884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8884 begin climb
8887 994.8 - 706 9055 roll 0.73 0.95 0.123 2734 316.8 2.60 0.075 790 -525.0 175.1 160.65 2.105 2462 -4.5 0.418 - - - - - - 13.68 13.30 12.44
9191 962.6 14.4 770 9196 done 0.71 - - 2734 - 2.58 0.079 2179 538.4 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 13.79 -
9503 918.0 14.4 782 9504 done 0.68 - - 2734 - - - 2179 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9801 874.7 14.4 792 9802 done 0.65 0.12 0.294 2707 -225.0 - - 2179 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.23 - -
10101 836.4 12.7 802 10102 done 0.65 - - 2707 - - - 2179 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10401 798.8 12.4 812 10402 done 0.65 - - 2707 - - - 2179 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10701 762.0 12.2 822 10702 done 0.65 - - 2707 - - - 2179 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11001 725.8 12.0 832 11002 done 0.65 - - 2707 - - - 2179 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11301 690.0 12.0 842 11306 roll 0.65 - - 2707 - 2.50 0.099 3589 564.0 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.47 -
11336 685.2 14.1 849 11341 done 0.62 - - 2715 - 2.35 0.057 2186 -597.0 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.59 -
12741 646.7 12.3 864 12741 done 0.60 - - 2712 - - - 2184 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13042 609.8 12.3 874 13043 done 0.59 0.15 0.265 2683 -193.3 - - 2184 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.23 - -
13342 577.8 10.6 884 13347 done 0.61 - - 2683 - - - 2184 - 185.7 3.30 1.119 2425 -8.5 0.864 - - - - - - - - 13.48
13642 546.1 10.6 894 13658 done 0.64 - - 2683 - - - 2183 - 194.6 15.10 1.591 2389 -2.4 0.161 - - - - - - - - 13.84
13942 513.9 10.9 904 13943 done 0.66 - - 2683 - - - 2184 - 196.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14240 481.8 10.7 914 14244 done 0.69 - - 2683 - - - 2183 - 203.3 2.95 0.941 2353 -8.5 0.856 - - - - - - - - 13.52
14542 449.7 10.8 924 14560 roll 0.71 0.12 0.140 2742 491.7 2.53 0.100 3586 554.5 207.3 10.52 1.493 2331 -2.1 0.124 - - - - - - 14.59 14.62 13.88
14607 439.9 16.6 937 14612 done 0.66 0.17 0.270 2711 -182.4 2.38 0.057 2181 -590.3 207.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.25 14.54 -
14933 398.4 12.4 952 14933 done 0.66 - - 2711 - - - 2179 - 207.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15233 361.7 12.3 962 15234 done 0.66 - - 2711 - - - 2179 - 207.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15533 324.7 12.2 972 15537 roll 0.66 - - 2718 - 2.47 0.076 773 -569.2 207.3 - - 2327 - - - - - - - - - 14.35 -
15563 321.2 12.0 978 15567 done 0.66 - - 2718 - 2.47 0.079 2184 571.3 207.3 - - 2327 - - - - - - - - - 14.32 -
15895 280.4 12.1 994 15895 done 0.66 - - 2718 - - - 2183 - 207.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16193 245.3 11.3 1006 16193 done 0.66 - - 2718 - - - 2183 - 207.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16493 212.9 9.7 1036 16523 done 0.69 - - 2718 - - - 2183 - 238.0 27.10 1.207 2204 -4.5 0.158 - - - - - - - - 13.97
16825 179.0 9.8 1069 16853 done 0.74 - - 2718 - - - 2183 - 267.7 25.25 1.164 2083 -4.8 0.145 - - - - - - - - 13.92
17155 147.6 8.9 1102 17204 roll 0.82 0.12 0.137 2781 525.0 2.60 0.102 3591 541.5 318.7 43.62 1.104 1873 -4.8 0.127 - - - - - - 14.39 14.40 13.84
17235 137.7 14.4 1118 17240 done 0.79 0.17 0.262 2753 -164.7 2.40 0.057 2184 -586.2 318.7 - - 1866 - - - - - - - - 14.20 14.42 -
17548 106.0 9.6 1150 17579 done 0.84 - - 2753 - - - 2181 - 352.6 29.55 1.056 1743 -4.2 0.082 - - - - - - - - 13.85
17878 74.4 9.3 1183 17897 done 0.92 0.12 0.135 2806 441.7 - - 2181 - 392.2 16.45 0.386 1583 -9.7 0.370 - - - - - - 14.38 - 14.00
18198 41.3 8.9 1215 18226 done 0.98 - - 2806 - - - 2181 - 441.2 24.12 0.294 1382 -8.3 0.231 - - - - - - - - 14.12
18528 21.0 1.8 1248 18633 roll 1.21 0.20 0.103 2894 440.0 2.58 0.102 3593 547.3 659.4 97.03 0.233 498 -9.1 0.162 - - - - - - 14.35 14.27 14.14
18679 7.7 12.6 1277 18684 done 1.24 - - 2905 - 2.45 0.058 2172 -580.0 659.4 - - 498 - - - - - - - - - 14.32 -
18727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18727 begin surface coast
18739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18739 begin surface
SM 2.63 - - - - -7.18 8.18 0.082 178 21.8 0.62 0.065 1790 1225.8 658.63 - - 497 - - - - - - - -