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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 150.71 of 350.00 AH used of 24V (56.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.77 | - | - | 146 | - | - | - | 1803 | - | -175.1 | -71.55 | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.2 | -2.0 | 7 | 153 | roll | -0.77 | 10.52 | 0.419 | 2232 | 198.3 | 2.55 | 0.098 | 387 | -555.3 | -175.1 | -42.75 | - | 3898 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.31 | 14.60 |
| 378 | 69.5 | -19.1 | 64 | 384 | done | -0.72 | 0.12 | 0.299 | 2251 | 158.3 | 2.50 | 0.079 | 1798 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.27 | - |
| 683 | 118.7 | -15.3 | 95 | 684 | done | -0.72 | - | - | 2251 | - | - | - | 1798 | - | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 163.5 | -14.3 | 125 | 988 | roll | -0.72 | - | - | 2243 | - | 2.55 | 0.101 | 3218 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1063 | 175.7 | -15.0 | 141 | 1068 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | 2.42 | 0.060 | 1801 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1373 | 216.8 | -12.5 | 173 | 1378 | roll | -0.72 | - | - | 2231 | - | 2.55 | 0.101 | 3218 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1413 | 221.8 | -12.7 | 181 | 1418 | done | -0.72 | - | - | 2232 | - | 2.42 | 0.062 | 1802 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1744 | 261.0 | -11.5 | 209 | 1748 | roll | -0.73 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.102 | 3220 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1788 | 266.4 | -12.0 | 218 | 1793 | done | -0.73 | 0.15 | 0.265 | 2253 | 213.3 | 2.42 | 0.062 | 1800 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.46 | - |
| 2106 | 297.3 | -9.8 | 231 | 2111 | roll | -0.77 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.103 | 3212 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2198 | 306.9 | -10.8 | 249 | 2203 | done | -0.80 | - | - | 2245 | - | 2.42 | 0.063 | 1796 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2530 | 341.1 | -10.2 | 265 | 2535 | roll | -0.83 | - | - | 2234 | - | 2.58 | 0.103 | 3220 | 551.9 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2653 | 354.4 | -11.1 | 289 | 2658 | done | -0.85 | - | - | 2234 | - | 2.42 | 0.063 | 1798 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2985 | 390.0 | -10.6 | 305 | 2990 | roll | -0.87 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.103 | 3217 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 3040 | 396.3 | -11.2 | 316 | 3046 | done | -0.89 | - | - | 2227 | - | 2.42 | 0.062 | 1798 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3348 | 428.9 | -10.6 | 327 | 3352 | roll | -0.91 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.102 | 3218 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 3412 | 436.3 | -10.7 | 340 | 3417 | done | -0.91 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.061 | 1798 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4069 | 470.6 | -2.0 | 355 | 4074 | roll | -0.92 | - | - | 2208 | - | 2.58 | 0.101 | 3217 | 550.0 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4119 | 476.4 | -11.6 | 365 | 4124 | done | -0.92 | - | - | 2208 | - | 2.45 | 0.061 | 1795 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4431 | 511.9 | -11.3 | 377 | 4436 | roll | -0.92 | - | - | 2201 | - | 2.58 | 0.102 | 3215 | 550.4 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4466 | 516.3 | -12.3 | 384 | 4470 | done | -0.92 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.061 | 1791 | -581.2 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4793 | 554.6 | -11.8 | 399 | 4797 | roll | -0.92 | - | - | 2190 | - | 2.58 | 0.101 | 3213 | 551.2 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4832 | 559.8 | -12.4 | 407 | 4837 | done | -0.92 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.060 | 1799 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 5157 | 599.6 | -12.5 | 421 | 5158 | done | -0.92 | - | - | 2190 | - | - | - | 1798 | - | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 636.3 | -12.2 | 431 | 5457 | roll | -0.92 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.102 | 3217 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5528 | 646.1 | -13.0 | 446 | 5533 | done | -0.91 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.061 | 1796 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5845 | 685.6 | -12.5 | 459 | 5845 | done | -0.91 | - | - | 2182 | - | - | - | 1795 | - | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 722.9 | -12.3 | 469 | 6148 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.102 | 3214 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6198 | 730.4 | -13.7 | 480 | 6204 | done | -0.89 | 0.12 | 0.275 | 2199 | 208.3 | 2.42 | 0.061 | 1795 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.33 | - |
| 6380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6386 | 751.8 | -11.4 | 487 | 6539 | done | -0.16 | 0.90 | 0.234 | 2438 | 265.6 | - | - | 2197 | - | - | 149.77 | 1.844 | 3182 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 13.05 |
| 6540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6543 | 756.5 | - | 492 | 6704 | roll | 0.77 | 0.95 | 0.128 | 2741 | 318.9 | 2.70 | 0.075 | 770 | -528.5 | 175.1 | 151.80 | 1.825 | 2461 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.40 | 12.63 |
| 6834 | 727.2 | 14.2 | 552 | 6839 | done | 0.75 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.079 | 2175 | 544.6 | 175.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 7166 | 680.9 | 14.0 | 568 | 7167 | done | 0.73 | - | - | 2742 | - | - | - | 2176 | - | 175.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 638.8 | 14.0 | 578 | 7465 | done | 0.70 | - | - | 2742 | - | - | - | 2176 | - | 175.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 597.1 | 14.0 | 588 | 7766 | done | 0.68 | 0.12 | 0.301 | 2716 | -216.7 | - | - | 2176 | - | 175.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | - |
| 8064 | 559.5 | 12.6 | 598 | 8065 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2176 | - | 175.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 522.1 | 12.5 | 608 | 8365 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2176 | - | 175.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 484.6 | 12.4 | 618 | 8665 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2176 | - | 175.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 447.7 | 12.2 | 628 | 8965 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2176 | - | 175.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 411.4 | 11.9 | 638 | 9265 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2176 | - | 175.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 376.4 | 11.6 | 648 | 9569 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.097 | 3594 | 567.2 | 176.7 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9614 | 369.9 | 13.4 | 658 | 9619 | done | 0.66 | - | - | 2721 | - | 2.40 | 0.056 | 2161 | -597.1 | 176.7 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9924 | 333.4 | 11.6 | 670 | 9925 | done | 0.66 | - | - | 2721 | - | - | - | 2158 | - | 176.7 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 298.4 | 11.7 | 680 | 10229 | roll | 0.66 | - | - | 2721 | - | 2.55 | 0.098 | 3597 | 564.3 | 176.7 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10255 | 294.5 | 13.4 | 686 | 10260 | done | 0.64 | 0.15 | 0.277 | 2700 | -140.0 | 2.38 | 0.057 | 2178 | -596.2 | 176.7 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.59 | - |
| 10585 | 261.3 | 9.9 | 702 | 10621 | done | 0.69 | - | - | 2699 | - | - | - | 2176 | - | 216.4 | 34.53 | 1.252 | 2298 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 10915 | 229.8 | 8.9 | 727 | 10968 | done | 0.77 | 0.12 | 0.142 | 2752 | 441.7 | - | - | 2175 | - | 278.9 | 51.58 | 1.202 | 2045 | -4.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.78 |
| 11265 | 185.6 | 13.2 | 762 | 11266 | done | 0.79 | - | - | 2753 | - | - | - | 2175 | - | 278.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 148.0 | 11.8 | 792 | 11566 | done | 0.81 | - | - | 2753 | - | - | - | 2176 | - | 278.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | 116.0 | 9.6 | 822 | 11906 | done | 0.88 | - | - | 2753 | - | - | - | 2176 | - | 323.9 | 38.90 | 1.076 | 1857 | -4.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 12207 | 84.2 | 9.0 | 856 | 12236 | done | 0.96 | 0.15 | 0.122 | 2815 | 413.3 | - | - | 2175 | - | 382.9 | 25.50 | 0.425 | 1619 | -9.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.02 |
| 12537 | 48.0 | 10.2 | 889 | 12557 | roll | 1.01 | - | - | 2815 | - | 2.65 | 0.103 | 3596 | 536.2 | 414.1 | 15.52 | 0.314 | 1493 | -8.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.06 |
| 12572 | 43.9 | 11.3 | 894 | 12582 | done | 1.03 | - | - | 2825 | - | 2.42 | 0.057 | 2180 | -585.1 | 421.9 | 4.45 | 0.316 | 1459 | -7.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.05 |
| 12890 | 19.9 | 3.8 | 927 | 12972 | done | 1.22 | 0.17 | 0.114 | 2898 | 429.4 | - | - | 2179 | - | 599.1 | 80.18 | 0.230 | 736 | -9.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 14.18 |
| 13065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -7.18 | 8.10 | 0.076 | 177 | 21.8 | 0.65 | 0.077 | 1806 | -12984.6 | 657.89 | 25.75 | 0.191 | 498 | 19.3 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||