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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 147.68 of 350.00 AH used of 24V (57.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -25.3 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 51 | VBD | -0.81 | - | - | 164 | - | - | - | 1811 | - | -145.9 | -31.38 | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -0.6 | 3 | 167 | roll | -0.81 | 7.85 | 0.263 | 2229 | 263.1 | 2.58 | 0.099 | 383 | -553.5 | -145.9 | -94.45 | - | 3780 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.35 | 14.66 |
| 287 | 46.7 | -23.9 | 50 | 293 | done | -0.76 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.079 | 1797 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 592 | 106.4 | -19.1 | 81 | 597 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.317 | 2243 | 166.7 | 2.55 | 0.096 | 3212 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.30 | - |
| 617 | 111.1 | -18.2 | 86 | 623 | done | -0.72 | - | - | 2242 | - | 2.42 | 0.060 | 1798 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 922 | 159.5 | -14.0 | 117 | 923 | done | -0.72 | - | - | 2242 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 200.6 | -14.7 | 147 | 1223 | done | -0.73 | - | - | 2243 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 240.8 | -11.9 | 177 | 1523 | done | -0.75 | - | - | 2243 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 273.7 | -10.6 | 193 | 1829 | roll | -0.78 | - | - | 2232 | - | 2.53 | 0.100 | 3212 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1869 | 278.8 | -10.9 | 202 | 1874 | done | -0.80 | - | - | 2231 | - | 2.42 | 0.063 | 1793 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2186 | 313.4 | -11.0 | 215 | 2187 | done | -0.83 | - | - | 2232 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 346.2 | -10.7 | 225 | 2489 | roll | -0.86 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.101 | 3218 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2555 | 354.0 | -11.2 | 239 | 2560 | done | -0.88 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.063 | 1800 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2877 | 388.2 | -10.5 | 253 | 2878 | done | -0.90 | - | - | 2221 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 419.7 | -10.6 | 263 | 3176 | done | -0.93 | - | - | 2221 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 451.9 | -10.9 | 273 | 3481 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.142 | 2150 | -591.7 | 2.55 | 0.098 | 3219 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.37 | - |
| 3578 | 466.3 | -14.7 | 293 | 3583 | done | -0.92 | 0.17 | 0.278 | 2187 | 217.6 | 2.42 | 0.063 | 1797 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.50 | - |
| 3900 | 505.2 | -11.9 | 307 | 3900 | done | -0.92 | - | - | 2187 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 540.4 | -11.7 | 317 | 4199 | done | -0.92 | - | - | 2187 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 575.0 | -11.5 | 327 | 4503 | roll | -0.92 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.098 | 3213 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4539 | 579.9 | -12.1 | 335 | 4543 | done | -0.92 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.063 | 1793 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4860 | 617.8 | -11.7 | 349 | 4861 | done | -0.92 | - | - | 2178 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 653.5 | -12.0 | 359 | 5159 | done | -0.92 | - | - | 2179 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 688.7 | -11.7 | 369 | 5459 | done | -0.92 | - | - | 2178 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 723.2 | -11.6 | 379 | 5759 | done | -0.92 | - | - | 2178 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5996 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6002 | 751.1 | -11.6 | 387 | 6129 | done | -0.16 | 1.00 | 0.246 | 2439 | 261.0 | - | - | 2196 | - | - | 124.62 | 1.838 | 3183 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.19 |
| 6130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6133 | 754.1 | - | 391 | 6262 | done | 0.81 | 1.02 | 0.125 | 2753 | 307.8 | - | - | 2196 | - | 145.9 | 126.15 | 1.823 | 2585 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.73 |
| 6539 | 706.9 | 13.7 | 405 | 6539 | done | 0.79 | - | - | 2753 | - | - | - | 2196 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 666.0 | 13.7 | 415 | 6840 | done | 0.77 | - | - | 2754 | - | - | - | 2195 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 625.7 | 13.3 | 425 | 7140 | done | 0.75 | - | - | 2758 | - | - | - | 2196 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 584.9 | 13.6 | 435 | 7440 | done | 0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2196 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 544.6 | 13.5 | 445 | 7740 | done | 0.72 | 0.15 | 0.288 | 2722 | -213.3 | - | - | 2196 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 8039 | 509.0 | 11.8 | 455 | 8040 | done | 0.73 | - | - | 2722 | - | - | - | 2196 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 472.9 | 12.1 | 465 | 8340 | done | 0.74 | - | - | 2723 | - | - | - | 2196 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 436.8 | 12.0 | 475 | 8640 | done | 0.75 | - | - | 2723 | - | - | - | 2196 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 401.4 | 11.7 | 485 | 8940 | done | 0.76 | - | - | 2722 | - | - | - | 2196 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 367.6 | 11.1 | 495 | 9243 | done | 0.78 | - | - | 2723 | - | - | - | 2196 | - | 155.6 | 3.22 | 1.058 | 2547 | -7.8 | 0.520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 9541 | 335.0 | 10.7 | 505 | 9563 | done | 0.81 | - | - | 2723 | - | - | - | 2196 | - | 172.9 | 21.38 | 1.359 | 2476 | -3.3 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9841 | 300.1 | 11.6 | 515 | 9846 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.145 | 2782 | 491.7 | 2.50 | 0.097 | 3594 | 559.2 | 173.3 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.42 | - |
| 9876 | 294.6 | 16.4 | 522 | 9881 | done | 0.78 | 0.22 | 0.278 | 2743 | -177.3 | 2.40 | 0.056 | 2160 | -597.5 | 173.3 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.54 | - |
| 10201 | 254.7 | 12.0 | 537 | 10202 | done | 0.79 | - | - | 2744 | - | - | - | 2158 | - | 173.3 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10501 | 223.7 | 8.7 | 563 | 10553 | roll | 0.85 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.078 | 777 | -559.1 | 228.7 | 46.03 | 1.203 | 2240 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.86 |
| 10618 | 212.5 | 10.6 | 586 | 10639 | done | 0.90 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.080 | 2179 | 567.6 | 247.5 | 16.05 | 1.226 | 2172 | -4.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.76 |
| 10944 | 175.5 | 11.6 | 621 | 10945 | done | 0.93 | 0.12 | 0.137 | 2806 | 450.0 | - | - | 2179 | - | 248.7 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | - |
| 11244 | 137.5 | 12.2 | 651 | 11245 | done | 0.93 | - | - | 2806 | - | - | - | 2179 | - | 248.7 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 105.2 | 9.8 | 681 | 11575 | done | 0.96 | - | - | 2807 | - | - | - | 2179 | - | 282.5 | 30.00 | 1.071 | 2029 | -4.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11876 | 70.2 | 10.6 | 714 | 13164 | roll | 0.99 | - | - | 2807 | - | 2.60 | 0.100 | 3588 | 541.9 | 301.7 | 7.10 | 0.356 | 1954 | -10.6 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.00 |
| 13179 | 65.9 | 0.2 | 718 | 13287 | done | 1.14 | 0.15 | 0.128 | 2874 | 446.7 | 2.42 | 0.058 | 2176 | -583.5 | 515.6 | 97.40 | 0.356 | 1077 | -9.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.31 | 14.00 |
| 13586 | 18.1 | 8.6 | 769 | 13616 | roll | 1.24 | - | - | 2874 | - | 2.65 | 0.103 | 3594 | 535.1 | 572.1 | 25.70 | 0.230 | 847 | -8.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.11 |
| 13653 | 11.3 | 11.0 | 782 | 13664 | done | 1.30 | - | - | 2878 | - | 2.42 | 0.060 | 2181 | -583.9 | 583.3 | 5.50 | 0.223 | 802 | -8.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.12 |
| 13877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.17 | 9.00 | 0.166 | 189 | 21.0 | 0.65 | 0.073 | 1793 | -11429.2 | 657.89 | 33.55 | 0.189 | 498 | 14.8 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||