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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 145.91 of 350.00 AH used of 24V (58.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.7 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 168 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | -50.97 | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.5 | 5 | 155 | roll | -0.81 | 10.27 | 0.416 | 2222 | 200.0 | 2.50 | 0.103 | 399 | -562.8 | -145.9 | -65.25 | - | 3778 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.31 | 14.61 |
| 294 | 51.5 | -25.3 | 49 | 299 | done | -0.75 | 0.15 | 0.316 | 2244 | 146.7 | 2.50 | 0.081 | 1801 | 560.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.28 | - |
| 605 | 111.0 | -15.0 | 81 | 605 | done | -0.75 | - | - | 2245 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 157.5 | -15.3 | 111 | 905 | done | -0.75 | - | - | 2245 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 200.2 | -13.9 | 141 | 1205 | done | -0.76 | - | - | 2244 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 239.3 | -11.7 | 171 | 1509 | roll | -0.78 | - | - | 2236 | - | 2.53 | 0.103 | 3218 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1639 | 256.6 | -12.9 | 198 | 1644 | done | -0.80 | - | - | 2236 | - | 2.40 | 0.062 | 1805 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1957 | 292.8 | -11.1 | 211 | 1957 | done | -0.83 | - | - | 2236 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 324.6 | -10.3 | 221 | 2260 | roll | -0.86 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.103 | 3213 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2305 | 330.1 | -11.1 | 231 | 2310 | done | -0.88 | - | - | 2226 | - | 2.42 | 0.062 | 1799 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2618 | 362.9 | -10.5 | 243 | 2618 | done | -0.91 | - | - | 2226 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 394.0 | -10.3 | 253 | 2921 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.143 | 2155 | -591.7 | 2.55 | 0.099 | 3215 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.42 | - |
| 3031 | 410.3 | -14.4 | 276 | 3038 | done | -0.90 | 0.20 | 0.275 | 2199 | 220.0 | 2.42 | 0.063 | 1802 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.49 | - |
| 3338 | 446.1 | -11.6 | 287 | 3339 | done | -0.90 | - | - | 2198 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 479.8 | -11.3 | 297 | 3638 | done | -0.91 | - | - | 2198 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 513.7 | -11.3 | 307 | 3938 | done | -0.92 | - | - | 2198 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 547.0 | -11.0 | 317 | 4242 | roll | -0.94 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.099 | 3215 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4287 | 553.0 | -12.5 | 327 | 4292 | done | -0.94 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4597 | 589.4 | -11.7 | 339 | 4598 | done | -0.94 | - | - | 2189 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 625.0 | -12.0 | 349 | 4898 | done | -0.94 | - | - | 2189 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 660.2 | -11.7 | 359 | 5198 | done | -0.94 | - | - | 2189 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 695.0 | -11.5 | 369 | 5502 | roll | -0.94 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.099 | 3215 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5547 | 701.1 | -12.9 | 379 | 5552 | done | -0.94 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.062 | 1795 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5857 | 738.2 | -11.9 | 391 | 5858 | done | -0.94 | - | - | 2179 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5981 | 752.1 | -11.6 | 395 | 6117 | done | -0.16 | 0.98 | 0.241 | 2433 | 259.2 | - | - | 2197 | - | - | 133.45 | 1.770 | 3183 | -4.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.25 |
| 6118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6120 | 754.9 | - | 399 | 6251 | done | 0.81 | 1.05 | 0.129 | 2753 | 304.8 | - | - | 2197 | - | 145.9 | 126.55 | 1.824 | 2583 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.71 |
| 6547 | 702.8 | 14.4 | 414 | 6548 | done | 0.79 | - | - | 2753 | - | - | - | 2197 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 662.1 | 1.2 | 424 | 7651 | done | 0.91 | - | - | 2753 | - | - | - | 2196 | - | 341.4 | 166.55 | 1.672 | 1788 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.99 |
| 7931 | 584.3 | 18.1 | 439 | 7932 | done | 0.93 | 0.12 | 0.138 | 2807 | 450.0 | - | - | 2197 | - | 341.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | - |
| 8231 | 518.6 | 22.0 | 449 | 8232 | done | 0.92 | - | - | 2807 | - | - | - | 2197 | - | 341.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 453.7 | 21.5 | 459 | 8532 | done | 0.90 | - | - | 2807 | - | - | - | 2198 | - | 341.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 389.3 | 21.4 | 469 | 8832 | done | 0.88 | - | - | 2807 | - | - | - | 2197 | - | 341.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 325.9 | 20.9 | 479 | 9132 | done | 0.87 | 0.15 | 0.271 | 2776 | -206.7 | - | - | 2197 | - | 341.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 9431 | 272.8 | 17.6 | 489 | 9432 | done | 0.89 | - | - | 2775 | - | - | - | 2197 | - | 341.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 226.2 | 14.7 | 509 | 9732 | done | 0.92 | - | - | 2775 | - | - | - | 2197 | - | 341.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10031 | 184.2 | 13.3 | 539 | 10032 | done | 0.96 | - | - | 2775 | - | - | - | 2196 | - | 341.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 145.3 | 12.3 | 569 | 10336 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.138 | 2833 | 483.3 | 2.47 | 0.098 | 3587 | 563.2 | 341.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.42 | - |
| 10362 | 140.4 | 17.9 | 575 | 10367 | done | 0.98 | 0.15 | 0.283 | 2811 | -146.7 | 2.40 | 0.057 | 2164 | -592.9 | 341.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.57 | - |
| 10674 | 96.4 | 13.3 | 607 | 10675 | done | 1.01 | - | - | 2811 | - | - | - | 2162 | - | 341.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 60.0 | 9.3 | 637 | 10993 | done | 1.08 | - | - | 2811 | - | - | - | 2162 | - | 385.3 | 17.70 | 0.348 | 1609 | -8.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 11294 | 35.6 | 6.8 | 669 | 11343 | roll | 1.21 | 0.20 | 0.104 | 2897 | 430.0 | 2.58 | 0.098 | 3592 | 554.3 | 476.5 | 43.20 | 0.280 | 1238 | -8.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.15 |
| 11534 | 8.5 | 9.5 | 717 | 11559 | done | 1.24 | - | - | 2908 | - | 2.42 | 0.058 | 2172 | -586.8 | 517.4 | 19.25 | 0.207 | 1070 | -8.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.19 |
| 11622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11622 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11642 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -7.18 | 8.30 | 0.095 | 174 | 20.9 | 0.62 | 0.083 | 1810 | -11954.8 | 658.14 | 61.95 | 0.190 | 498 | 8.0 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||