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| • Previous call tries 2 | • 144.91 of 350.00 AH used of 24V (58.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 174 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | -51.05 | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -1.6 | 5 | 151 | roll | -0.81 | 10.18 | 0.413 | 2219 | 200.9 | 2.58 | 0.099 | 384 | -550.8 | -145.9 | -62.38 | - | 3779 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.31 | 14.59 |
| 378 | 76.4 | -22.5 | 66 | 384 | done | -0.75 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.080 | 1797 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 683 | 135.1 | -17.7 | 97 | 684 | done | -0.72 | 0.17 | 0.302 | 2250 | 211.8 | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 983 | 180.3 | -14.2 | 127 | 984 | done | -0.74 | - | - | 2250 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 220.0 | -12.8 | 157 | 1288 | roll | -0.76 | - | - | 2242 | - | 2.55 | 0.103 | 3220 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1370 | 231.5 | -13.2 | 174 | 1376 | done | -0.77 | - | - | 2242 | - | 2.42 | 0.063 | 1801 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1673 | 267.6 | -11.1 | 195 | 1674 | done | -0.80 | - | - | 2242 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 297.2 | -9.4 | 205 | 1978 | roll | -0.83 | - | - | 2232 | - | 2.55 | 0.101 | 3218 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2024 | 302.5 | -10.7 | 215 | 2029 | done | -0.86 | - | - | 2232 | - | 2.42 | 0.063 | 1801 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2336 | 335.3 | -10.6 | 227 | 2341 | roll | -0.88 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.102 | 3212 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2401 | 342.9 | -11.0 | 240 | 2406 | done | -0.90 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2728 | 377.6 | -10.5 | 255 | 2729 | done | -0.93 | - | - | 2221 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 408.6 | -10.3 | 265 | 3032 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.142 | 2151 | -583.3 | 2.55 | 0.098 | 3213 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.35 | - |
| 3077 | 415.5 | -14.5 | 275 | 3082 | done | -0.92 | 0.17 | 0.281 | 2188 | 217.6 | 2.42 | 0.063 | 1794 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.50 | - |
| 3389 | 452.9 | -11.9 | 287 | 3390 | done | -0.92 | - | - | 2188 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 488.1 | -11.8 | 297 | 3688 | done | -0.92 | - | - | 2188 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 522.9 | -11.6 | 307 | 3988 | done | -0.92 | - | - | 2189 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 558.1 | -11.8 | 317 | 4288 | done | -0.92 | - | - | 2188 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 591.7 | -11.8 | 327 | 5002 | roll | -0.92 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.098 | 3215 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 5062 | 599.9 | -12.5 | 340 | 5067 | done | -0.92 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.062 | 1801 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5389 | 639.7 | -12.2 | 355 | 5390 | done | -0.92 | - | - | 2180 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 676.1 | -12.3 | 365 | 5689 | done | -0.92 | - | - | 2180 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 712.2 | -12.0 | 375 | 5988 | done | -0.92 | - | - | 2180 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 748.0 | -11.9 | 385 | 6288 | done | -0.92 | - | - | 2180 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6321 | 751.7 | -11.9 | 386 | 6503 | done | -0.16 | 0.98 | 0.244 | 2432 | 257.1 | - | - | 2187 | - | - | 178.00 | 1.535 | 3180 | -3.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.20 |
| 6504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6506 | 756.8 | - | 392 | 6644 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.131 | 2756 | 317.6 | 2.75 | 0.076 | 771 | -514.9 | 145.9 | 125.20 | 1.811 | 2579 | -4.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.43 | 12.66 |
| 6746 | 733.7 | 14.0 | 441 | 6751 | done | 0.79 | - | - | 2756 | - | 2.60 | 0.080 | 2178 | 541.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 7073 | 688.3 | 13.9 | 456 | 7074 | done | 0.77 | - | - | 2757 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 646.8 | 13.9 | 466 | 7372 | done | 0.75 | - | - | 2756 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 605.0 | 14.0 | 476 | 7676 | roll | 0.73 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.079 | 762 | -573.3 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7696 | 601.5 | 13.8 | 481 | 7703 | done | 0.71 | 0.20 | 0.269 | 2720 | -220.0 | 2.50 | 0.081 | 2189 | 570.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.48 | - |
| 8003 | 564.4 | 12.1 | 492 | 8004 | done | 0.72 | - | - | 2720 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 528.4 | 11.9 | 502 | 8302 | done | 0.73 | - | - | 2720 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 492.5 | 11.9 | 512 | 8603 | done | 0.74 | - | - | 2720 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 457.5 | 11.6 | 522 | 8902 | done | 0.75 | - | - | 2720 | - | - | - | 2190 | - | 146.2 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 423.5 | 11.4 | 532 | 9206 | roll | 0.77 | - | - | 2729 | - | 2.45 | 0.077 | 767 | -580.8 | 150.4 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9232 | 420.0 | 12.0 | 538 | 9237 | done | 0.78 | - | - | 2729 | - | 2.47 | 0.081 | 2182 | 572.9 | 150.4 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9564 | 381.6 | 11.6 | 554 | 9566 | done | 0.79 | - | - | 2729 | - | - | - | 2183 | - | 151.8 | 1.08 | 0.261 | 2562 | -10.2 | 2.885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 |
| 9862 | 347.7 | 11.1 | 564 | 9882 | roll | 0.79 | - | - | 2738 | - | 2.47 | 0.080 | 771 | -571.7 | 161.6 | 13.57 | 1.372 | 2515 | -3.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.93 |
| 9922 | 341.1 | 11.2 | 576 | 9932 | done | 0.81 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.080 | 2181 | 575.5 | 170.5 | 2.45 | 0.601 | 2488 | -11.0 | 1.212 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.65 |
| 10252 | 302.6 | 11.7 | 592 | 10255 | done | 0.81 | - | - | 2737 | - | - | - | 2181 | - | 170.5 | 2.20 | 0.442 | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 10554 | 267.7 | 11.6 | 602 | 10563 | roll | 0.82 | - | - | 2737 | - | 2.53 | 0.099 | 3587 | 555.7 | 170.7 | 2.05 | 0.316 | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.00 |
| 10588 | 263.0 | 13.1 | 609 | 10594 | done | 0.80 | - | - | 2748 | - | 2.38 | 0.057 | 2162 | -598.7 | 170.7 | 1.27 | 0.284 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.16 |
| 10894 | 229.5 | 9.3 | 636 | 10945 | roll | 0.83 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.099 | 3582 | 550.4 | 214.6 | 43.00 | 1.201 | 2297 | -4.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.88 |
| 10967 | 222.3 | 11.7 | 650 | 10972 | done | 0.83 | - | - | 2757 | - | 2.38 | 0.057 | 2177 | -590.3 | 214.6 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11279 | 189.1 | 10.1 | 682 | 11308 | done | 0.88 | - | - | 2757 | - | - | - | 2176 | - | 243.9 | 24.77 | 1.160 | 2179 | -4.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 11609 | 155.8 | 10.0 | 715 | 11639 | roll | 0.93 | - | - | 2757 | - | 2.60 | 0.101 | 3590 | 543.8 | 274.7 | 25.67 | 1.128 | 2053 | -4.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.88 |
| 11676 | 148.4 | 11.9 | 728 | 11682 | done | 0.95 | - | - | 2767 | - | 2.40 | 0.058 | 2178 | -588.3 | 274.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11981 | 115.8 | 10.1 | 759 | 12010 | done | 1.01 | 0.15 | 0.123 | 2827 | 400.0 | - | - | 2176 | - | 303.1 | 24.33 | 1.076 | 1938 | -4.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.88 |
| 12311 | 75.2 | 11.5 | 792 | 12312 | done | 1.02 | - | - | 2827 | - | - | - | 2176 | - | 305.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12610 | 52.0 | 7.0 | 822 | 12655 | roll | 1.10 | - | - | 2827 | - | 2.60 | 0.103 | 3580 | 540.0 | 392.1 | 38.03 | 0.327 | 1582 | -9.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.10 |
| 12692 | 44.8 | 10.9 | 837 | 12707 | done | 1.13 | - | - | 2838 | - | 2.40 | 0.058 | 2179 | -583.8 | 405.7 | 7.18 | 0.305 | 1525 | -7.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.04 |
| 13014 | 28.0 | -1.5 | 871 | 13135 | roll | 1.39 | 0.28 | 0.087 | 2960 | 435.7 | 2.50 | 0.078 | 774 | -562.0 | 651.5 | 110.53 | 0.256 | 524 | -9.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.09 |
| 13228 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13228 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13236 | 8.8 | 13.3 | 914 | 13276 | roll | 0.26 | 1.38 | 0.213 | 2581 | -274.6 | 2.53 | 0.099 | 775 | - | 366.4 | -29.23 | - | 1691 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.27 | 14.55 |
| 13276 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13276 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||