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| • Previous call tries 1 | • 143.59 of 350.00 AH used of 24V (58.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.3 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 130 | VBD | -0.81 | - | - | 177 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | -110.62 | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 4.4 | -3.2 | 11 | 163 | roll | -0.81 | 10.15 | 0.415 | 2219 | 201.2 | 2.47 | 0.094 | 390 | -570.0 | -145.9 | -13.50 | - | 3780 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.32 | 14.62 |
| 388 | 80.9 | -20.8 | 62 | 395 | done | -0.76 | 0.15 | 0.314 | 2243 | 160.0 | 2.50 | 0.080 | 1797 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.29 | - |
| 693 | 132.0 | -15.1 | 93 | 694 | done | -0.76 | - | - | 2243 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 177.0 | -14.3 | 123 | 998 | roll | -0.76 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.101 | 3213 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1033 | 183.0 | -15.1 | 131 | 1038 | done | -0.76 | - | - | 2234 | - | 2.40 | 0.061 | 1806 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1477 | 226.3 | -2.6 | 163 | 1478 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 265.4 | -11.8 | 187 | 1798 | done | -0.78 | - | - | 2235 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 297.9 | -10.6 | 197 | 2098 | done | -0.81 | - | - | 2235 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 329.1 | -10.4 | 207 | 2402 | roll | -0.84 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.102 | 3212 | 552.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2472 | 337.5 | -11.3 | 222 | 2477 | done | -0.86 | - | - | 2225 | - | 2.42 | 0.062 | 1802 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2789 | 371.5 | -10.6 | 235 | 2790 | done | -0.89 | - | - | 2225 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 402.0 | -10.1 | 245 | 3095 | roll | -0.92 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.102 | 3215 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 3165 | 410.4 | -11.7 | 260 | 3170 | done | -0.93 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.061 | 1796 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3482 | 443.0 | -10.3 | 273 | 3483 | done | -0.96 | 0.12 | 0.141 | 2162 | -458.3 | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | - |
| 3780 | 481.5 | -12.8 | 283 | 3781 | done | -0.94 | - | - | 2163 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 520.1 | -12.9 | 293 | 4081 | done | -0.93 | 0.12 | 0.282 | 2187 | 200.0 | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 4380 | 554.5 | -11.3 | 303 | 4381 | done | -0.93 | - | - | 2186 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 588.7 | -11.4 | 313 | 4681 | done | -0.93 | - | - | 2186 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 623.0 | -11.4 | 323 | 4981 | done | -0.93 | - | - | 2187 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 657.0 | -11.3 | 333 | 5281 | done | -0.93 | - | - | 2183 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 690.5 | -11.1 | 343 | 5585 | roll | -0.93 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.098 | 3213 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5630 | 696.5 | -11.9 | 353 | 5635 | done | -0.93 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.061 | 1793 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5941 | 732.6 | -11.7 | 365 | 5941 | done | -0.93 | - | - | 2178 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6124 | 753.1 | -11.5 | 371 | 6253 | done | -0.16 | 1.00 | 0.248 | 2437 | 259.0 | - | - | 2194 | - | - | 126.80 | 1.815 | 3182 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.20 |
| 6254 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6254 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6257 | 755.9 | - | 375 | 6386 | done | 0.81 | 1.00 | 0.131 | 2748 | 311.0 | - | - | 2194 | - | 145.9 | 125.72 | 1.810 | 2585 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.74 |
| 6661 | 708.3 | 13.8 | 394 | 6662 | done | 0.79 | - | - | 2748 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 666.8 | 13.7 | 404 | 6962 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 626.0 | 13.6 | 414 | 7262 | done | 0.77 | - | - | 2748 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 585.9 | 13.3 | 424 | 7562 | done | 0.75 | - | - | 2748 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 545.9 | 13.4 | 434 | 7862 | done | 0.74 | - | - | 2748 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 506.5 | 13.0 | 444 | 8162 | done | 0.73 | - | - | 2748 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 466.8 | 13.3 | 454 | 8462 | done | 0.71 | - | - | 2748 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 426.6 | 13.5 | 464 | 8762 | done | 0.70 | 0.12 | 0.300 | 2723 | -208.3 | - | - | 2195 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 9061 | 390.3 | 11.9 | 474 | 9062 | done | 0.71 | - | - | 2723 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 356.7 | 10.9 | 484 | 9367 | done | 0.73 | - | - | 2723 | - | - | - | 2195 | - | 159.0 | 4.32 | 1.185 | 2536 | -7.6 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 9663 | 324.2 | 10.8 | 494 | 9692 | roll | 0.76 | - | - | 2732 | - | 2.53 | 0.077 | 766 | -564.8 | 174.1 | 20.75 | 1.327 | 2461 | -3.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.94 |
| 9707 | 319.0 | 11.3 | 503 | 9713 | done | 0.79 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.080 | 2180 | 577.1 | 179.6 | 1.00 | 0.262 | 2447 | -14.0 | 3.282 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.44 |
| 10025 | 280.4 | 11.9 | 516 | 10026 | done | 0.80 | - | - | 2731 | - | - | - | 2180 | - | 179.6 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 245.2 | 10.7 | 528 | 10348 | done | 0.84 | - | - | 2731 | - | - | - | 2181 | - | 197.3 | 19.60 | 1.235 | 2370 | -4.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10655 | 211.2 | 10.1 | 562 | 10685 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.141 | 2793 | 516.7 | 2.50 | 0.096 | 3593 | 564.8 | 226.3 | 24.30 | 1.189 | 2250 | -4.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.43 | 13.89 |
| 10730 | 200.8 | 15.3 | 577 | 10736 | done | 0.85 | 0.17 | 0.278 | 2767 | -152.9 | 2.42 | 0.057 | 2161 | -591.7 | 226.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.36 | - |
| 11037 | 166.8 | 10.7 | 608 | 11056 | done | 0.89 | - | - | 2767 | - | - | - | 2161 | - | 243.5 | 14.57 | 1.151 | 2180 | -4.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11357 | 134.6 | 9.7 | 640 | 11396 | roll | 0.94 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.101 | 3591 | 550.0 | 279.3 | 30.85 | 1.093 | 2031 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.90 |
| 11438 | 125.6 | 13.0 | 656 | 11443 | done | 0.96 | - | - | 2770 | - | 2.40 | 0.058 | 2177 | -589.2 | 279.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11750 | 93.8 | 9.5 | 688 | 11770 | done | 1.03 | 0.17 | 0.112 | 2840 | 411.8 | - | - | 2174 | - | 319.6 | 16.40 | 0.438 | 1879 | -9.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.02 |
| 12070 | 58.4 | 7.0 | 720 | 12119 | roll | 1.10 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.100 | 3586 | 553.7 | 407.3 | 41.75 | 0.347 | 1520 | -8.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.09 |
| 12132 | 53.6 | 9.0 | 732 | 12161 | done | 1.16 | - | - | 2851 | - | 2.42 | 0.058 | 2168 | -586.0 | 457.5 | 23.75 | 0.334 | 1316 | -8.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.07 |
| 12460 | 25.2 | 3.4 | 768 | 12535 | roll | 1.35 | 0.20 | 0.101 | 2937 | 430.0 | 2.58 | 0.099 | 3589 | 550.8 | 611.6 | 70.03 | 0.248 | 685 | -9.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.27 | 14.11 |
| 12593 | 12.1 | 13.6 | 794 | 12597 | done | 1.37 | - | - | 2946 | - | 2.42 | 0.061 | 2184 | -580.6 | 611.6 | - | - | 686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 12903 | 2.9 | - | 826 | 12929 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.135 | 3003 | 475.0 | 2.55 | 0.099 | 3585 | 549.4 | 830.9 | 20.70 | 0.193 | 499 | -9.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.24 | 14.18 |
| 13155 | 2.9 | 0.1 | 875 | 13161 | done | 1.68 | - | - | 3014 | - | 2.42 | 0.060 | 2159 | -589.3 | 1047.3 | 0.22 | 0.552 | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.17 |
| 13417 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13417 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13423 | 2.8 | 0.1 | 902 | 13432 | VBD | 0.26 | 1.58 | 0.226 | 2576 | -277.2 | - | - | 2158 | - | 368.9 | -5.68 | - | 663 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | - |
| 13433 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||