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| • Previous call tries 1 | • 138.96 of 350.00 AH used of 24V (60.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.1 deg, depth 15.89 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.81 | - | - | 2576 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | -11.38 | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 17.2 | - | 1 | 63 | roll | -0.81 | 1.00 | 0.067 | 2209 | -367.0 | 2.53 | 0.115 | 3212 | 557.7 | -145.9 | -22.77 | - | 3779 | -63.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.35 | 14.68 |
| 168 | 60.2 | -33.7 | 28 | 175 | done | -0.72 | 0.20 | 0.272 | 2252 | 215.0 | 2.42 | 0.063 | 1804 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.38 | - |
| 473 | 113.8 | -16.5 | 59 | 474 | done | -0.72 | - | - | 2252 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 158.9 | -14.7 | 89 | 778 | roll | -0.73 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.103 | 3210 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 848 | 170.0 | -14.9 | 104 | 854 | done | -0.73 | - | - | 2245 | - | 2.42 | 0.064 | 1796 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1153 | 212.0 | -12.9 | 135 | 1154 | done | -0.74 | - | - | 2245 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 248.4 | -10.8 | 165 | 1454 | done | -0.77 | - | - | 2244 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 282.5 | -10.3 | 177 | 1776 | done | -0.80 | - | - | 2244 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 312.7 | -10.0 | 187 | 2078 | roll | -0.84 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.103 | 3217 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2190 | 325.5 | -11.3 | 210 | 2196 | done | -0.86 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.064 | 1795 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2496 | 357.6 | -10.4 | 221 | 2501 | roll | -0.90 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.102 | 3210 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2541 | 362.6 | -10.6 | 230 | 2546 | done | -0.92 | - | - | 2226 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2858 | 394.6 | -10.1 | 243 | 2859 | done | -0.95 | 0.12 | 0.142 | 2169 | -475.0 | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 3156 | 432.7 | -12.9 | 253 | 3157 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 471.7 | -12.9 | 263 | 3457 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 510.2 | -12.8 | 273 | 3757 | done | -0.92 | - | - | 2170 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 547.3 | -12.3 | 283 | 4057 | done | -0.92 | - | - | 2169 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 583.3 | -11.9 | 293 | 4357 | done | -0.92 | - | - | 2169 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 618.7 | -11.9 | 303 | 4657 | done | -0.92 | - | - | 2169 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 653.9 | -11.6 | 313 | 4957 | done | -0.92 | - | - | 2169 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 688.9 | -11.7 | 323 | 5257 | done | -0.92 | - | - | 2169 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 723.6 | -11.5 | 333 | 5557 | done | -0.92 | - | - | 2169 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5800 | 751.1 | -11.3 | 341 | 5927 | done | -0.16 | 1.02 | 0.250 | 2434 | 259.8 | - | - | 2190 | - | - | 125.12 | 1.840 | 3182 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.19 |
| 5928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5931 | 753.2 | - | 345 | 6059 | done | 0.81 | 1.00 | 0.128 | 2747 | 313.0 | - | - | 2190 | - | 145.9 | 125.15 | 1.812 | 2587 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.74 |
| 6336 | 702.8 | 14.5 | 364 | 6337 | done | 0.79 | - | - | 2746 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 660.2 | 14.1 | 374 | 6637 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 618.2 | 14.0 | 384 | 6938 | done | 0.76 | - | - | 2747 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 576.5 | 14.0 | 394 | 7237 | done | 0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7536 | 535.2 | 13.7 | 404 | 7537 | done | 0.73 | - | - | 2747 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 494.7 | 13.3 | 414 | 7841 | roll | 0.72 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.078 | 760 | -578.9 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7881 | 488.5 | 14.2 | 423 | 7886 | done | 0.71 | 0.15 | 0.275 | 2726 | -206.7 | 2.47 | 0.081 | 2181 | 575.3 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.54 | - |
| 8198 | 450.4 | 12.0 | 436 | 8199 | done | 0.71 | - | - | 2726 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8496 | 414.4 | 12.0 | 446 | 8501 | roll | 0.71 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.080 | 769 | -576.3 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8526 | 410.7 | 12.3 | 452 | 8531 | done | 0.71 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.081 | 2178 | 575.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8858 | 370.5 | 12.0 | 468 | 8859 | done | 0.71 | - | - | 2735 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 336.7 | 11.9 | 478 | 10016 | done | 0.71 | - | - | 2735 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 301.9 | 11.5 | 488 | 10314 | done | 0.71 | - | - | 2735 | - | - | - | 2178 | - | 148.7 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 267.7 | 11.1 | 498 | 10628 | roll | 0.72 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.097 | 3590 | 571.7 | 158.6 | 10.75 | 1.285 | 2528 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.90 |
| 10678 | 259.8 | 12.7 | 511 | 10683 | done | 0.70 | - | - | 2746 | - | 2.40 | 0.057 | 2164 | -594.2 | 158.6 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10984 | 228.0 | 10.1 | 538 | 11015 | roll | 0.73 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.080 | 774 | -574.4 | 186.6 | 24.02 | 1.224 | 2414 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.92 |
| 11080 | 218.8 | 9.5 | 557 | 11120 | done | 0.78 | - | - | 2754 | - | 2.47 | 0.080 | 2180 | 569.2 | 227.0 | 33.92 | 1.190 | 2249 | -4.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.78 |
| 11425 | 182.7 | 10.5 | 596 | 11447 | roll | 0.83 | - | - | 2754 | - | 2.58 | 0.101 | 3588 | 545.7 | 247.6 | 17.38 | 1.174 | 2163 | -4.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.85 |
| 11522 | 171.4 | 12.0 | 615 | 11528 | done | 0.83 | - | - | 2762 | - | 2.38 | 0.057 | 2183 | -590.3 | 247.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11829 | 139.5 | 10.4 | 646 | 11853 | roll | 0.87 | - | - | 2770 | - | 2.40 | 0.079 | 769 | -589.2 | 270.7 | 19.58 | 1.125 | 2069 | -4.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.90 |
| 11895 | 132.3 | 10.6 | 659 | 11920 | done | 0.93 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.083 | 2180 | 571.3 | 291.0 | 17.38 | 1.112 | 1986 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.83 |
| 12219 | 99.0 | 9.7 | 694 | 12240 | done | 1.00 | 0.15 | 0.122 | 2831 | 413.3 | - | - | 2179 | - | 327.3 | 14.80 | 0.460 | 1851 | -9.1 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 14.02 |
| 12540 | 59.2 | 10.4 | 726 | 12560 | roll | 1.03 | - | - | 2831 | - | 2.58 | 0.102 | 3581 | 543.4 | 350.9 | 12.40 | 0.343 | 1751 | -8.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.09 |
| 12595 | 53.1 | 11.8 | 737 | 12601 | done | 1.03 | - | - | 2838 | - | 2.40 | 0.059 | 2171 | -587.5 | 350.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 12902 | 38.4 | 4.0 | 768 | 12972 | done | 1.17 | - | - | 2838 | - | - | - | 2169 | - | 493.7 | 66.40 | 0.291 | 1169 | -8.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 13271 | 13.0 | 5.3 | 807 | 13324 | VBD | 1.36 | 0.28 | 0.084 | 2946 | 385.7 | - | - | 2170 | - | 611.9 | 51.62 | 0.212 | 699 | -9.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 13325 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13325 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13331 | 8.7 | 9.7 | 813 | 13363 | roll | 0.26 | 1.27 | 0.196 | 2584 | -285.0 | 2.47 | 0.099 | 768 | -567.6 | 372.3 | -25.00 | - | 1667 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.31 | 14.58 |
| 13364 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||