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* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.61 of 350.00 AH used of 24V (61.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.3 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 169 | - | - | - | 1787 | - | -145.9 | -51.60 | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -1.6 | 5 | 151 | roll | -0.81 | 10.23 | 0.416 | 2219 | 200.4 | 2.53 | 0.105 | 398 | -549.0 | -145.9 | -61.80 | - | 3779 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.31 | 14.59 |
| 188 | 27.2 | -37.2 | 28 | 194 | done | -0.70 | 0.25 | 0.337 | 2261 | 168.0 | 2.50 | 0.089 | 1794 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.27 | - |
| 493 | 95.4 | -16.7 | 59 | 498 | roll | -0.68 | - | - | 2253 | - | 2.58 | 0.104 | 3222 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 558 | 106.9 | -17.6 | 72 | 564 | done | -0.66 | - | - | 2253 | - | 2.42 | 0.062 | 1812 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 863 | 155.3 | -15.6 | 103 | 864 | done | -0.66 | - | - | 2253 | - | - | - | 1811 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 198.4 | -13.6 | 133 | 1164 | done | -0.68 | - | - | 2253 | - | - | - | 1811 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 236.3 | -12.1 | 163 | 1468 | roll | -0.70 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.104 | 3218 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1550 | 246.5 | -11.6 | 180 | 1556 | done | -0.72 | - | - | 2242 | - | 2.42 | 0.063 | 1801 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1855 | 279.7 | -10.6 | 193 | 1860 | roll | -0.75 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1905 | 285.5 | -11.9 | 203 | 1910 | done | -0.77 | - | - | 2233 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2217 | 318.8 | -10.3 | 215 | 2222 | roll | -0.79 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.104 | 3216 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2267 | 324.3 | -11.1 | 225 | 2272 | done | -0.81 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2580 | 358.4 | -11.3 | 237 | 2580 | done | -0.83 | - | - | 2224 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 391.5 | -10.9 | 247 | 2882 | roll | -0.85 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.105 | 3216 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2942 | 398.9 | -11.1 | 260 | 2947 | done | -0.86 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3269 | 433.9 | -10.6 | 275 | 3274 | roll | -0.88 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 3304 | 437.9 | -11.1 | 282 | 3309 | done | -0.88 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.063 | 1799 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3631 | 473.4 | -10.9 | 297 | 3632 | done | -0.89 | - | - | 2207 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 506.2 | -10.9 | 307 | 3930 | done | -0.90 | - | - | 2205 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 538.6 | -10.7 | 317 | 4234 | roll | -0.92 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4289 | 545.4 | -11.3 | 329 | 4294 | done | -0.92 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.062 | 1800 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4621 | 580.9 | -10.7 | 345 | 4622 | done | -0.93 | - | - | 2200 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 612.7 | -10.5 | 355 | 4924 | roll | -0.93 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.103 | 3215 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4974 | 619.1 | -11.7 | 366 | 4980 | done | -0.93 | - | - | 2194 | - | 2.40 | 0.062 | 1800 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5280 | 652.2 | -10.9 | 377 | 5280 | done | -0.93 | - | - | 2194 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 685.0 | -10.9 | 387 | 5581 | done | -0.93 | - | - | 2194 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 717.8 | -10.9 | 397 | 5880 | done | -0.93 | - | - | 2194 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6183 | 750.4 | -10.8 | 407 | 6311 | done | -0.16 | 0.93 | 0.244 | 2438 | 262.4 | - | - | 2187 | - | - | 125.47 | 1.826 | 3182 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.21 |
| 6312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6314 | 753.2 | - | 411 | 6452 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.130 | 2759 | 321.0 | 2.72 | 0.076 | 769 | -521.3 | 145.9 | 124.45 | 1.812 | 2577 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.49 | 12.74 |
| 6488 | 737.1 | 14.2 | 448 | 6492 | done | 0.79 | - | - | 2758 | - | 2.62 | 0.080 | 2178 | 537.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
| 6814 | 689.7 | 14.6 | 463 | 6815 | done | 0.77 | - | - | 2758 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 646.3 | 14.4 | 473 | 7118 | roll | 0.74 | - | - | 2768 | - | 2.47 | 0.079 | 763 | -572.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7138 | 642.5 | 14.5 | 478 | 7144 | done | 0.71 | 0.22 | 0.272 | 2717 | -231.8 | 2.50 | 0.083 | 2185 | 568.8 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.42 | - |
| 7444 | 604.9 | 12.2 | 489 | 7445 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 568.2 | 12.1 | 499 | 7744 | done | 0.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 531.5 | 12.2 | 509 | 8044 | done | 0.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 495.3 | 12.0 | 519 | 8344 | done | 0.75 | - | - | 2717 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8643 | 459.6 | 11.9 | 529 | 8644 | done | 0.76 | - | - | 2718 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 424.2 | 11.7 | 539 | 8944 | done | 0.77 | - | - | 2717 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 390.0 | 11.3 | 549 | 9248 | roll | 0.79 | - | - | 2725 | - | 2.45 | 0.079 | 763 | -580.4 | 151.2 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9268 | 387.2 | 11.0 | 554 | 9288 | done | 0.81 | - | - | 2726 | - | 2.47 | 0.082 | 2180 | 573.7 | 163.9 | 15.18 | 1.421 | 2509 | -4.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.95 |
| 9603 | 346.7 | 12.0 | 571 | 9604 | done | 0.83 | - | - | 2725 | - | - | - | 2180 | - | 163.9 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 311.4 | 11.4 | 581 | 9905 | done | 0.84 | 0.12 | 0.147 | 2781 | 466.7 | - | - | 2180 | - | 168.8 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 11195 | 269.6 | 14.0 | 591 | 11199 | roll | 0.82 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.077 | 763 | -573.7 | 168.8 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11225 | 263.6 | 14.0 | 597 | 11230 | done | 0.79 | 0.17 | 0.272 | 2750 | -223.5 | 2.50 | 0.081 | 2186 | 569.2 | 168.8 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.42 | - |
| 11535 | 229.4 | 9.6 | 625 | 11575 | done | 0.82 | - | - | 2753 | - | - | - | 2186 | - | 206.1 | 35.60 | 1.216 | 2332 | -4.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11875 | 193.4 | 10.5 | 659 | 11896 | done | 0.85 | - | - | 2753 | - | - | - | 2186 | - | 226.8 | 17.35 | 1.197 | 2249 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 12197 | 160.3 | 10.6 | 691 | 12216 | done | 0.90 | - | - | 2753 | - | - | - | 2187 | - | 246.5 | 16.95 | 1.170 | 2172 | -4.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 12517 | 128.7 | 9.6 | 723 | 12550 | done | 0.97 | 0.17 | 0.116 | 2821 | 400.0 | - | - | 2188 | - | 284.5 | 31.95 | 1.099 | 2021 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.89 |
| 12856 | 85.2 | 10.9 | 759 | 12867 | roll | 0.98 | - | - | 2822 | - | 2.58 | 0.101 | 3585 | 541.5 | 297.3 | 4.10 | 0.353 | 1969 | -12.7 | 0.589 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.99 |
| 12902 | 79.5 | 12.6 | 768 | 12908 | done | 0.96 | 0.15 | 0.282 | 2801 | -140.0 | 2.42 | 0.058 | 2160 | -588.8 | 297.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.39 | - |
| 13209 | 58.7 | 2.7 | 799 | 13294 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.125 | 2870 | 460.0 | 2.60 | 0.101 | 3590 | 550.0 | 464.9 | 77.50 | 0.351 | 1285 | -8.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.29 | 14.07 |
| 13455 | 31.8 | 11.6 | 848 | 13461 | done | 1.14 | - | - | 2878 | - | 2.42 | 0.059 | 2182 | -581.8 | 464.9 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 13761 | 13.8 | 4.9 | 879 | 13825 | roll | 1.28 | - | - | 2878 | - | 2.53 | 0.081 | 777 | -555.3 | 591.5 | 56.35 | 0.216 | 768 | -9.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.18 |
| 13835 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13835 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13843 | 8.7 | 8.2 | 894 | 13873 | roll | 0.25 | 1.02 | 0.180 | 2580 | -292.2 | 2.55 | 0.098 | 770 | -2.7 | 359.8 | -23.92 | - | 1718 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.29 | 14.57 |
| 13873 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||