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* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.26 of 350.00 AH used of 24V (61.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -21.4 deg, depth 16.02 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.81 | - | - | 2567 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | -11.88 | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 18.7 | - | 1 | 60 | done | -0.81 | 0.98 | 0.068 | 2220 | -354.1 | - | - | 1801 | - | -145.9 | -20.15 | - | 3780 | -66.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 14.65 |
| 361 | 102.5 | -19.2 | 34 | 362 | done | -0.77 | - | - | 2220 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 154.7 | -16.2 | 64 | 664 | roll | -0.75 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.103 | 3206 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 746 | 169.6 | -17.4 | 81 | 752 | done | -0.72 | 0.20 | 0.273 | 2254 | 220.0 | 2.42 | 0.064 | 1795 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.39 | - |
| 1051 | 211.0 | -11.9 | 112 | 1052 | done | -0.74 | - | - | 2254 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 247.6 | -12.2 | 142 | 1354 | roll | -0.78 | - | - | 2246 | - | 2.53 | 0.103 | 3207 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1424 | 256.9 | -12.0 | 157 | 1429 | done | -0.80 | - | - | 2246 | - | 2.42 | 0.064 | 1792 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1741 | 291.0 | -10.8 | 170 | 1746 | roll | -0.83 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.103 | 3208 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1801 | 298.2 | -12.0 | 182 | 1806 | done | -0.86 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.064 | 1806 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2133 | 333.8 | -10.3 | 198 | 2138 | roll | -0.89 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.103 | 3207 | 560.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2178 | 339.0 | -11.6 | 207 | 2183 | done | -0.90 | - | - | 2224 | - | 2.40 | 0.064 | 1800 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2495 | 372.0 | -10.3 | 220 | 2499 | roll | -0.93 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.103 | 3213 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2530 | 375.9 | -11.0 | 227 | 2534 | done | -0.94 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.063 | 1799 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2856 | 410.6 | -10.7 | 242 | 2857 | done | -0.96 | - | - | 2214 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 442.4 | -10.5 | 252 | 3160 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.139 | 2147 | -558.3 | 2.53 | 0.100 | 3208 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.46 | - |
| 3215 | 450.8 | -14.7 | 264 | 3220 | done | -0.94 | 0.17 | 0.292 | 2182 | 205.9 | 2.40 | 0.063 | 1796 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.54 | - |
| 3545 | 491.1 | -12.1 | 280 | 3546 | done | -0.94 | - | - | 2182 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 527.3 | -12.1 | 290 | 3846 | done | -0.94 | - | - | 2182 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 563.2 | -11.9 | 300 | 4146 | done | -0.94 | - | - | 2182 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 598.7 | -11.8 | 310 | 4446 | done | -0.94 | - | - | 2182 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 633.8 | -11.7 | 320 | 4750 | roll | -0.94 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.100 | 3212 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4795 | 640.1 | -12.8 | 330 | 4800 | done | -0.92 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.063 | 1802 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5106 | 677.3 | -11.9 | 342 | 5106 | done | -0.92 | - | - | 2175 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 713.0 | -11.8 | 352 | 5406 | done | -0.92 | - | - | 2174 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 748.3 | -11.7 | 362 | 5706 | done | -0.92 | - | - | 2174 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5739 | 751.9 | -11.7 | 363 | 5867 | done | -0.16 | 1.00 | 0.250 | 2436 | 262.0 | - | - | 2182 | - | - | 125.70 | 1.825 | 3184 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.21 |
| 5868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5871 | 754.5 | - | 367 | 6008 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.130 | 2748 | 312.0 | 2.72 | 0.096 | 3575 | 512.1 | 145.9 | 125.03 | 1.808 | 2577 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.45 | 12.74 |
| 6234 | 706.8 | 16.2 | 442 | 6238 | done | 0.76 | - | - | 2756 | - | 2.45 | 0.057 | 2171 | -573.1 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6550 | 661.2 | 14.5 | 455 | 6555 | roll | 0.74 | - | - | 2766 | - | 2.45 | 0.079 | 777 | -569.0 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6780 | 627.4 | 14.8 | 501 | 6785 | done | 0.71 | 0.20 | 0.269 | 2722 | -220.0 | 2.47 | 0.082 | 2183 | 569.2 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.43 | - |
| 7092 | 588.9 | 12.2 | 513 | 7093 | done | 0.71 | - | - | 2722 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 551.9 | 12.3 | 523 | 7395 | roll | 0.71 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.079 | 767 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7420 | 548.0 | 13.3 | 529 | 7425 | done | 0.71 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.082 | 2185 | 574.1 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7752 | 505.9 | 12.8 | 545 | 7753 | done | 0.71 | - | - | 2730 | - | - | - | 2191 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 467.6 | 12.7 | 555 | 8051 | done | 0.71 | - | - | 2726 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 429.9 | 12.7 | 565 | 8355 | roll | 0.71 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.078 | 766 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8395 | 424.1 | 13.1 | 574 | 8400 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.081 | 2186 | 574.9 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8711 | 382.5 | 13.1 | 587 | 8711 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 344.7 | 12.6 | 597 | 9015 | roll | 0.71 | - | - | 2751 | - | 2.45 | 0.077 | 769 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9050 | 339.6 | 13.0 | 605 | 9055 | done | 0.71 | - | - | 2751 | - | 2.45 | 0.081 | 2180 | 575.9 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9372 | 298.7 | 12.3 | 619 | 9373 | done | 0.71 | - | - | 2751 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 262.4 | 12.1 | 629 | 9671 | done | 0.71 | - | - | 2751 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 230.5 | 9.7 | 651 | 10003 | done | 0.74 | - | - | 2751 | - | - | - | 2180 | - | 183.1 | 30.75 | 1.208 | 2433 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10302 | 197.9 | 8.4 | 684 | 10356 | roll | 0.80 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.076 | 776 | -568.4 | 243.2 | 49.35 | 1.153 | 2182 | -5.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.81 |
| 10397 | 188.8 | 10.4 | 703 | 10423 | done | 0.85 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.082 | 2180 | 568.4 | 265.7 | 19.20 | 1.155 | 2090 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.75 |
| 10722 | 151.1 | 11.2 | 738 | 10724 | done | 0.89 | - | - | 2758 | - | - | - | 2180 | - | 273.0 | 1.17 | 0.251 | 2066 | -20.5 | 2.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 11024 | 119.8 | 10.0 | 768 | 11063 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.138 | 2813 | 458.3 | 2.58 | 0.103 | 3588 | 545.7 | 303.0 | 31.00 | 1.074 | 1936 | -4.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.40 | 13.88 |
| 11098 | 110.1 | 14.1 | 782 | 11104 | done | 0.93 | 0.15 | 0.282 | 2792 | -140.0 | 2.40 | 0.059 | 2177 | -587.9 | 303.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.41 | - |
| 11405 | 77.0 | 10.2 | 813 | 11416 | done | 0.98 | - | - | 2792 | - | - | - | 2176 | - | 329.4 | 10.10 | 0.378 | 1838 | -9.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 11715 | 55.3 | 3.5 | 844 | 11794 | roll | 1.16 | 0.22 | 0.099 | 2883 | 413.6 | 2.62 | 0.103 | 3591 | 540.1 | 481.9 | 71.00 | 0.339 | 1216 | -8.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.08 |
| 11814 | 46.2 | 14.1 | 859 | 11819 | done | 1.16 | - | - | 2893 | - | 2.42 | 0.059 | 2182 | -582.2 | 481.9 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12127 | 17.8 | 7.7 | 891 | 12166 | roll | 1.24 | - | - | 2903 | - | 2.58 | 0.086 | 773 | -546.1 | 556.4 | 34.05 | 0.229 | 912 | -8.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.16 |
| 12216 | 10.0 | 10.3 | 909 | 12238 | done | 1.33 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.083 | 2179 | 562.4 | 581.8 | 11.93 | 0.212 | 807 | -8.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 |
| 12296 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12296 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12314 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -7.19 | 8.12 | 0.079 | 174 | 21.4 | 0.65 | 0.068 | 1789 | -11435.4 | 657.89 | 33.72 | 0.189 | 498 | 14.8 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||