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| • Previous call tries 1 | • 133.07 of 350.00 AH used of 24V (61.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.1 deg, depth 17.74 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.81 | - | - | 2570 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | -12.12 | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 19.6 | - | 1 | 63 | roll | -0.81 | 0.98 | 0.071 | 2226 | -351.0 | 2.55 | 0.100 | 388 | -557.3 | -145.9 | -19.08 | - | 3779 | -68.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.66 |
| 88 | 37.3 | -40.3 | 12 | 94 | done | -0.69 | 0.22 | 0.315 | 2262 | 163.6 | 2.50 | 0.084 | 1793 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.36 | - |
| 393 | 99.1 | -16.7 | 43 | 398 | roll | -0.69 | - | - | 2254 | - | 2.55 | 0.103 | 3214 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 463 | 111.2 | -16.6 | 57 | 468 | done | -0.69 | - | - | 2254 | - | 2.45 | 0.062 | 1794 | -579.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 773 | 158.0 | -14.4 | 89 | 778 | roll | -0.69 | - | - | 2243 | - | 2.58 | 0.103 | 3221 | 553.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 813 | 163.8 | -14.1 | 97 | 818 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | 2.42 | 0.062 | 1800 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1123 | 206.8 | -13.2 | 129 | 1128 | roll | -0.69 | - | - | 2232 | - | 2.55 | 0.103 | 3218 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1215 | 220.1 | -14.5 | 147 | 1220 | done | -0.69 | 0.15 | 0.274 | 2263 | 206.7 | 2.42 | 0.064 | 1798 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.50 | - |
| 1535 | 256.6 | -10.4 | 176 | 1536 | done | -0.73 | - | - | 2264 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 285.4 | -9.2 | 186 | 1840 | roll | -0.78 | - | - | 2256 | - | 2.55 | 0.105 | 3218 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1895 | 291.5 | -10.3 | 198 | 1900 | done | -0.82 | - | - | 2256 | - | 2.42 | 0.065 | 1795 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2227 | 322.7 | -9.4 | 214 | 2232 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.148 | 2185 | -591.7 | 2.55 | 0.101 | 3214 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.40 | - |
| 2329 | 336.0 | -13.3 | 234 | 2334 | done | -0.85 | 0.15 | 0.278 | 2216 | 206.7 | 2.40 | 0.064 | 1800 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.53 | - |
| 2651 | 371.8 | -10.7 | 248 | 2651 | done | -0.87 | - | - | 2217 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 403.5 | -10.7 | 258 | 2954 | roll | -0.89 | - | - | 2208 | - | 2.53 | 0.103 | 3215 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3014 | 410.9 | -11.6 | 271 | 3019 | done | -0.90 | - | - | 2208 | - | 2.40 | 0.063 | 1800 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3341 | 446.8 | -11.0 | 286 | 3346 | roll | -0.91 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.103 | 3214 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3371 | 450.5 | -11.5 | 292 | 3375 | done | -0.91 | - | - | 2198 | - | 2.40 | 0.063 | 1799 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3703 | 487.7 | -11.2 | 308 | 3703 | done | -0.91 | - | - | 2198 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 520.8 | -10.9 | 318 | 4005 | roll | -0.91 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.103 | 3216 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4050 | 526.8 | -12.2 | 328 | 4055 | done | -0.91 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.063 | 1800 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4361 | 562.7 | -11.7 | 340 | 4361 | done | -0.91 | - | - | 2187 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 597.8 | -11.7 | 350 | 4661 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 633.0 | -11.7 | 360 | 4966 | roll | -0.91 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.102 | 3217 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5001 | 638.1 | -12.9 | 368 | 5006 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.062 | 1797 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5322 | 676.7 | -12.0 | 382 | 5323 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 712.3 | -11.8 | 392 | 5621 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 747.5 | -11.7 | 402 | 5921 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5954 | 750.9 | -11.5 | 403 | 6083 | done | -0.16 | 0.98 | 0.251 | 2433 | 261.2 | - | - | 2188 | - | - | 125.88 | 1.831 | 3182 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.20 |
| 6084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6086 | 753.8 | - | 407 | 6223 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.134 | 2749 | 309.8 | 2.78 | 0.096 | 3594 | 505.8 | 145.9 | 124.12 | 1.802 | 2579 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.47 | 12.75 |
| 6449 | 705.1 | 17.0 | 477 | 6453 | done | 0.76 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.056 | 2168 | -577.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6765 | 658.0 | 14.8 | 490 | 6771 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.294 | 2741 | -158.3 | 2.45 | 0.075 | 771 | -570.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.38 | - |
| 6995 | 627.1 | 13.0 | 536 | 7000 | done | 0.73 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.083 | 2185 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7307 | 585.0 | 13.6 | 548 | 7308 | done | 0.72 | - | - | 2741 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 544.4 | 13.5 | 558 | 7607 | done | 0.71 | - | - | 2741 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 504.1 | 13.3 | 568 | 7911 | roll | 0.71 | - | - | 2752 | - | 2.42 | 0.077 | 775 | -581.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7941 | 499.3 | 13.5 | 575 | 7946 | done | 0.70 | 0.15 | 0.267 | 2719 | -220.0 | 2.45 | 0.081 | 2179 | 573.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.55 | - |
| 8267 | 459.9 | 12.0 | 590 | 8267 | done | 0.71 | - | - | 2719 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | 424.1 | 12.0 | 600 | 8567 | done | 0.72 | - | - | 2718 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 388.5 | 11.9 | 610 | 8867 | done | 0.73 | - | - | 2719 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | 353.0 | 11.7 | 620 | 9167 | done | 0.75 | - | - | 2718 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 319.7 | 10.8 | 630 | 9486 | roll | 0.77 | - | - | 2726 | - | 2.45 | 0.080 | 780 | -571.0 | 161.7 | 13.48 | 1.340 | 2514 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.96 |
| 9502 | 315.8 | 10.5 | 637 | 9528 | done | 0.81 | - | - | 2726 | - | 2.42 | 0.082 | 2182 | 579.3 | 182.0 | 17.23 | 1.314 | 2433 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.91 |
| 9828 | 276.9 | 11.9 | 652 | 9829 | done | 0.82 | - | - | 2726 | - | - | - | 2182 | - | 182.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | 242.8 | 10.4 | 666 | 10151 | done | 0.87 | 0.15 | 0.129 | 2791 | 433.3 | - | - | 2182 | - | 205.6 | 20.50 | 1.237 | 2342 | -4.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.95 |
| 10448 | 201.1 | 12.0 | 698 | 10453 | roll | 0.85 | - | - | 2802 | - | 2.45 | 0.077 | 776 | -573.9 | 205.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10478 | 197.4 | 11.9 | 704 | 10483 | done | 0.84 | 0.17 | 0.263 | 2765 | -217.6 | 2.45 | 0.081 | 2180 | 573.1 | 205.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.38 | - |
| 10790 | 165.7 | 9.2 | 736 | 10830 | done | 0.89 | - | - | 2765 | - | - | - | 2180 | - | 251.3 | 38.45 | 1.128 | 2156 | -4.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 12193 | 131.1 | 10.0 | 771 | 12223 | done | 0.94 | - | - | 2765 | - | - | - | 2180 | - | 281.5 | 25.17 | 1.095 | 2025 | -5.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 12525 | 96.5 | 9.3 | 804 | 12549 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.125 | 2826 | 406.7 | 2.55 | 0.099 | 3594 | 554.5 | 325.3 | 18.35 | 0.456 | 1855 | -9.3 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | 14.01 |
| 12569 | 90.5 | 15.5 | 813 | 12575 | done | 1.00 | - | - | 2835 | - | 2.42 | 0.059 | 2178 | -585.1 | 325.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12876 | 56.6 | 4.8 | 844 | 12945 | roll | 1.10 | - | - | 2838 | - | 2.62 | 0.102 | 3585 | 537.0 | 453.6 | 59.90 | 0.341 | 1331 | -8.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.08 |
| 12976 | 47.4 | 11.3 | 862 | 12986 | done | 1.13 | - | - | 2848 | - | 2.40 | 0.059 | 2178 | -586.2 | 460.1 | 3.85 | 0.300 | 1305 | -6.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.03 |
| 13287 | 22.5 | 4.3 | 894 | 13356 | done | 1.30 | 0.20 | 0.102 | 2929 | 405.0 | - | - | 2178 | - | 598.0 | 62.95 | 0.239 | 742 | -8.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.13 |
| 13433 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13433 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13439 | 7.8 | 13.9 | 911 | 13468 | done | 0.25 | 1.25 | 0.213 | 2583 | -276.8 | - | - | 2178 | - | 359.1 | -26.25 | - | 1720 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.59 |
| 13468 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13469 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||