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* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.23 of 350.00 AH used of 24V (63.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 177 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | -41.60 | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -1.9 | 4 | 154 | roll | -0.81 | 10.07 | 0.412 | 2215 | 202.4 | 2.60 | 0.122 | 3205 | 540.4 | -145.9 | -73.82 | - | 3780 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.29 | 14.63 |
| 176 | 24.2 | -41.0 | 23 | 182 | done | -0.67 | 0.25 | 0.308 | 2268 | 212.0 | 2.42 | 0.063 | 1799 | -581.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.35 | - |
| 481 | 89.8 | -16.2 | 54 | 482 | done | -0.66 | - | - | 2268 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 134.8 | -14.5 | 84 | 782 | done | -0.67 | - | - | 2268 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 176.2 | -13.2 | 114 | 1187 | roll | -0.70 | - | - | 2260 | - | 2.55 | 0.104 | 3215 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1252 | 185.8 | -12.9 | 128 | 1257 | done | -0.71 | - | - | 2261 | - | 2.42 | 0.063 | 1800 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1562 | 225.0 | -11.7 | 160 | 1563 | done | -0.74 | - | - | 2261 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 260.0 | -10.7 | 186 | 1887 | roll | -0.78 | - | - | 2252 | - | 2.55 | 0.105 | 3212 | 553.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1984 | 271.2 | -10.6 | 206 | 1989 | done | -0.81 | - | - | 2252 | - | 2.42 | 0.064 | 1801 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2306 | 303.7 | -10.0 | 220 | 2311 | roll | -0.85 | - | - | 2242 | - | 2.55 | 0.104 | 3209 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2356 | 308.9 | -9.7 | 230 | 2361 | done | -0.88 | - | - | 2243 | - | 2.42 | 0.064 | 1798 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2666 | 339.4 | -10.0 | 242 | 2668 | done | -0.91 | 0.15 | 0.130 | 2176 | -446.7 | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 2966 | 378.5 | -13.1 | 252 | 2967 | done | -0.90 | - | - | 2176 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 416.3 | -12.5 | 262 | 3267 | done | -0.89 | - | - | 2176 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 453.7 | -12.5 | 272 | 3566 | done | -0.89 | - | - | 2176 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 490.8 | -12.4 | 282 | 3866 | done | -0.89 | - | - | 2176 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 527.7 | -12.3 | 292 | 4171 | roll | -0.89 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.102 | 3210 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4201 | 532.4 | -13.2 | 299 | 4206 | done | -0.86 | 0.20 | 0.274 | 2207 | 205.0 | 2.40 | 0.064 | 1797 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.58 | - |
| 4528 | 567.1 | -10.4 | 314 | 4529 | done | -0.88 | - | - | 2211 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 598.8 | -10.5 | 324 | 4831 | roll | -0.90 | - | - | 2202 | - | 2.50 | 0.102 | 3209 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4861 | 602.6 | -11.2 | 331 | 4866 | done | -0.90 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.063 | 1790 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5188 | 638.1 | -10.9 | 346 | 5189 | done | -0.91 | - | - | 2202 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 670.6 | -10.8 | 356 | 5491 | roll | -0.93 | - | - | 2191 | - | 2.50 | 0.102 | 3209 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5521 | 674.6 | -11.5 | 363 | 5526 | done | -0.93 | - | - | 2191 | - | 2.38 | 0.063 | 1801 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5849 | 711.0 | -11.1 | 378 | 5849 | done | -0.93 | - | - | 2191 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 744.2 | -11.1 | 388 | 6147 | done | -0.93 | - | - | 2191 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6210 | 750.6 | -10.9 | 390 | 6335 | done | -0.16 | 0.93 | 0.249 | 2433 | 260.2 | - | - | 2191 | - | - | 122.93 | 1.840 | 3183 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 13.22 |
| 6336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | 753.2 | - | 394 | 6467 | done | 0.81 | 1.02 | 0.135 | 2750 | 310.8 | - | - | 2191 | - | 145.9 | 124.70 | 1.813 | 2585 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.76 |
| 6747 | 702.3 | 14.5 | 418 | 6748 | done | 0.79 | - | - | 2750 | - | - | - | 2191 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 659.0 | 14.3 | 428 | 7051 | roll | 0.76 | - | - | 2760 | - | 2.50 | 0.078 | 760 | -572.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7102 | 650.9 | 14.7 | 439 | 7108 | done | 0.74 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.083 | 2180 | 568.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7408 | 606.0 | 14.7 | 450 | 7413 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.295 | 2734 | -186.7 | 2.45 | 0.075 | 766 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.52 | - |
| 7443 | 601.0 | 13.3 | 457 | 7448 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.083 | 2181 | 572.9 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7770 | 558.1 | 13.2 | 472 | 7771 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 518.5 | 13.2 | 482 | 8069 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 479.1 | 13.1 | 492 | 8369 | done | 0.71 | - | - | 2735 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 439.5 | 13.2 | 502 | 8673 | roll | 0.71 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.078 | 760 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8718 | 432.9 | 13.4 | 512 | 8723 | done | 0.71 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.083 | 2186 | 577.3 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9028 | 391.2 | 13.3 | 524 | 9029 | done | 0.71 | - | - | 2745 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 352.2 | 13.0 | 534 | 9333 | roll | 0.70 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.079 | 764 | -580.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9369 | 347.0 | 12.9 | 542 | 9374 | done | 0.70 | 0.15 | 0.275 | 2722 | -213.3 | 2.45 | 0.082 | 2182 | 578.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.59 | - |
| 9691 | 310.9 | 11.1 | 556 | 9701 | done | 0.72 | - | - | 2722 | - | - | - | 2182 | - | 156.3 | 8.90 | 1.379 | 2544 | -3.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 9990 | 277.9 | 10.9 | 566 | 10005 | done | 0.75 | - | - | 2722 | - | - | - | 2182 | - | 170.7 | 13.20 | 1.333 | 2485 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10291 | 245.2 | 10.3 | 578 | 10313 | done | 0.79 | - | - | 2722 | - | - | - | 2182 | - | 194.9 | 20.83 | 1.264 | 2385 | -4.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10610 | 213.9 | 9.0 | 610 | 10654 | done | 0.87 | 0.12 | 0.147 | 2781 | 491.7 | - | - | 2183 | - | 244.5 | 41.50 | 1.187 | 2182 | -4.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.83 |
| 10959 | 170.3 | 12.0 | 650 | 10960 | done | 0.87 | - | - | 2778 | - | - | - | 2183 | - | 244.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 136.1 | 10.6 | 680 | 11281 | roll | 0.89 | - | - | 2792 | - | 2.47 | 0.077 | 763 | -574.9 | 263.1 | 15.57 | 1.167 | 2101 | -4.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.94 |
| 11311 | 130.4 | 11.3 | 690 | 11321 | done | 0.91 | - | - | 2792 | - | 2.50 | 0.083 | 2187 | 569.6 | 269.5 | 1.58 | 0.276 | 2084 | -10.8 | 0.977 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.11 |
| 11623 | 95.9 | 10.5 | 722 | 11635 | done | 0.94 | - | - | 2792 | - | - | - | 2187 | - | 290.3 | 10.98 | 0.452 | 1996 | -8.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 11933 | 66.7 | 7.7 | 753 | 11973 | roll | 1.03 | - | - | 2792 | - | 2.60 | 0.104 | 3588 | 538.8 | 363.6 | 34.35 | 0.373 | 1698 | -8.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.09 |
| 12005 | 59.6 | 10.9 | 766 | 12019 | done | 1.07 | - | - | 2802 | - | 2.40 | 0.059 | 2171 | -590.4 | 377.8 | 7.00 | 0.350 | 1640 | -8.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.07 |
| 12326 | 37.0 | 6.2 | 800 | 12376 | done | 1.21 | 0.25 | 0.094 | 2903 | 404.0 | - | - | 2170 | - | 480.3 | 47.28 | 0.283 | 1223 | -8.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 14.09 |
| 12675 | 7.0 | 6.3 | 835 | 12726 | roll | 1.32 | - | - | 2903 | - | 2.58 | 0.103 | 3589 | 550.0 | 579.9 | 43.95 | 0.195 | 814 | -9.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.21 |
| 12735 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12735 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12754 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.23 | - | - | - | - | -7.18 | 8.35 | 0.101 | 173 | 20.7 | 3.12 | 0.067 | 1814 | -2127.6 | 657.89 | 33.40 | 0.190 | 499 | 14.9 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||