AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.76 of 347.00 AH used of 24V (93.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 94 VBD -0.77 - - 173 - - - 1880 - -97.3 -85.10 0.002 2609 - - - - - - - - 14.25 - 14.28
95 4.6 -7.9 8 131 roll -0.77 10.27 0.451 2146 192.1 2.62 0.142 3284 535.9 -97.3 -19.27 0.006 3498 -46.1 6.799 - - - - - - 13.92 13.53 14.16
214 42.7 -25.7 31 225 done -0.77 - - 2146 - 2.47 0.074 1876 -570.0 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.23
400 81.7 -18.0 50 406 roll -0.77 - - 2146 - 2.55 0.108 469 -551.8 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.40 14.20 14.42
524 103.0 -16.1 75 536 done -0.77 - - 2136 - 2.50 0.087 1874 562.0 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.34
710 130.5 -14.1 94 716 roll -0.77 - - 2136 - 2.53 0.106 469 -555.3 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.57
770 139.2 -14.5 106 776 done -0.77 0.10 0.270 2153 170.0 2.47 0.086 1872 568.0 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.26 14.33 14.38
960 163.4 -12.5 126 962 done -0.77 - - 2153 - - - 1872 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
1140 185.0 -11.9 144 1146 roll -0.77 - - 2153 - 2.53 0.108 464 -556.5 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.68
1205 193.3 -12.9 157 1216 done -0.77 - - 2147 - 2.47 0.087 1875 571.3 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
1390 215.4 -11.7 176 1391 done -0.77 - - 2147 - - - 1875 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
1570 235.7 -10.9 194 1572 done -0.77 - - 2146 - - - 1875 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
1770 256.5 -10.3 210 1776 roll -0.77 - - 2147 - 2.50 0.109 466 -563.6 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
1825 262.4 -10.7 221 1836 done -0.77 - - 2138 - 2.45 0.088 1873 574.3 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
2130 290.6 -9.0 232 2136 roll -0.77 - - 2138 - 2.50 0.109 465 -563.2 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
2210 298.1 -9.3 248 2216 done -0.77 0.10 0.265 2156 180.0 2.45 0.089 1873 574.7 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.48 14.54 14.59
2520 321.8 -7.4 260 2522 done -0.77 - - 2156 - - - 1872 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
2820 343.9 -7.2 270 2826 roll -0.77 - - 2156 - 2.47 0.109 472 -566.8 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.86
2880 348.6 -7.8 282 2886 done -0.77 - - 2150 - 2.42 0.087 1872 578.5 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
3210 372.8 -7.4 298 3212 done -0.77 - - 2150 - - - 1872 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3510 394.3 -7.1 308 3516 roll -0.77 - - 2150 - 2.47 0.109 469 -568.0 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
3600 401.3 -7.7 326 3606 done -0.77 - - 2142 - 2.42 0.087 1874 580.6 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
3930 425.0 -7.1 342 3932 done -0.77 - - 2142 - - - 1873 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4230 446.0 -7.0 352 4232 done -0.77 - - 2142 - - - 1873 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
4530 467.5 -7.2 362 4536 roll -0.77 - - 2142 - 2.47 0.108 461 -571.7 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
4630 475.3 -7.8 382 4637 done -0.77 0.10 0.257 2159 170.0 2.42 0.086 1870 582.2 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.70
4950 496.3 -6.5 396 4952 done -0.77 - - 2159 - - - 1871 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
5250 515.5 -6.3 406 5252 done -0.77 - - 2159 - - - 1871 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
5550 534.4 -6.3 416 5552 done -0.77 - - 2159 - - - 1871 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
5850 553.0 -6.2 426 5852 done -0.77 - - 2159 - - - 1871 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6150 571.0 -6.0 436 6152 done -0.77 - - 2159 - - - 1871 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
6451 589.3 -6.1 446 6457 roll -0.77 - - 2159 - 2.45 0.107 469 -572.2 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.96
6540 595.3 -6.7 464 6546 done -0.77 - - 2153 - 2.40 0.085 1871 584.2 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
6870 615.7 -6.1 480 6872 done -0.77 - - 2153 - - - 1871 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7170 634.4 -6.3 490 7177 roll -0.77 - - 2154 - 2.45 0.106 466 -573.5 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.96
7240 639.2 -6.9 504 7246 done -0.77 - - 2145 - 2.40 0.084 1869 584.6 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
7561 659.3 -6.2 518 7562 done -0.77 - - 2145 - - - 1869 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7860 678.1 -6.3 528 7862 done -0.77 - - 2145 - - - 1869 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
8160 696.8 -6.2 538 8167 roll -0.77 - - 2145 - 2.45 0.107 468 -571.8 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.97
8235 701.9 -6.9 553 8242 done -0.77 - - 2136 - 2.40 0.085 1871 584.6 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.80
8551 722.2 -6.4 566 8553 done -0.77 - - 2136 - - - 1871 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
8851 741.3 -6.4 576 8853 done -0.77 - - 2136 - - - 1871 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
9151 760.4 -6.4 586 9157 roll -0.77 - - 2136 - 2.45 0.106 468 -572.7 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
9206 764.4 -7.1 597 9218 done -0.77 0.10 0.251 2157 210.0 2.40 0.085 1870 584.2 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.75
9511 781.7 -5.6 608 9513 done -0.77 - - 2157 - - - 1870 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
9811 798.7 -5.7 618 9813 done -0.77 - - 2157 - - - 1870 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
10111 815.9 -5.7 628 10117 roll -0.77 - - 2157 - 2.45 0.106 469 -571.8 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
10191 821.1 -6.3 644 10197 done -0.77 - - 2151 - 2.40 0.085 1875 585.8 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.81
10502 839.2 -5.8 656 10503 done -0.77 - - 2151 - - - 1875 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10802 855.8 -5.6 666 10807 roll -0.77 - - 2151 - 2.45 0.107 472 -572.7 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
10871 860.1 -6.3 680 10877 done -0.77 - - 2143 - 2.40 0.086 1875 584.6 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.81
11191 879.3 -6.0 694 11193 done -0.77 - - 2143 - - - 1875 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11491 897.5 -6.1 704 11493 done -0.77 - - 2143 - - - 1875 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
11791 915.7 -6.1 714 11793 done -0.77 - - 2143 - - - 1875 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
12091 933.6 -5.9 724 12093 done -0.77 - - 2143 - - - 1875 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
12391 951.6 -6.1 734 12393 done -0.77 - - 2143 - - - 1875 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
12692 969.7 -6.0 744 12697 roll -0.77 - - 2143 - 2.47 0.108 460 -572.9 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
12751 973.5 -6.6 756 12757 done -0.77 - - 2134 - 2.42 0.085 1876 585.1 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
13021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13021 begin apogee
13024 990.3 -6.2 770 13120 done -0.18 0.75 0.222 2347 284.0 - - 2160 - - 94.10 2.390 3100 -4.2 0.338 - - - - - - 14.60 13.81 12.97
13121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13121 begin climb
13122 992.2 - 773 13225 done 0.77 1.00 0.133 2653 306.0 - - 2160 - 97.3 99.78 2.329 2703 -4.0 0.326 - - - - - - 13.80 13.56 12.76
13501 960.3 9.3 786 13503 done 0.77 - - 2653 - - - 2160 - 97.3 - - 2697 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.31
13801 932.4 9.3 796 13807 roll 0.77 - - 2652 - 2.58 0.126 3552 539.5 97.3 - - 2695 - - - - - - - - 14.43 14.21 14.47
13841 928.3 9.0 804 13847 done 0.77 - - 2662 - 2.45 0.071 2131 -580.0 97.3 - - 2695 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
14161 897.8 9.5 818 14168 roll 0.77 - - 2662 - 2.62 0.125 3560 545.4 97.3 - - 2695 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.56
14212 892.4 10.9 828 14218 done 0.77 - - 2673 - 2.42 0.072 2143 -585.5 97.3 - - 2695 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.43
14522 861.6 9.9 840 14523 done 0.77 - - 2673 - - - 2143 - 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
14822 832.2 9.9 850 14823 done 0.77 - - 2673 - - - 2143 - 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
15122 802.8 9.7 860 15128 roll 0.77 - - 2673 - 2.55 0.124 3551 552.2 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.70 14.47 14.73
15177 796.8 11.1 871 15187 done 0.77 - - 2683 - 2.38 0.073 2147 -589.9 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
15482 766.3 10.0 882 15484 done 0.77 - - 2683 - - - 2147 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
15782 736.3 10.1 892 15784 done 0.77 - - 2683 - - - 2147 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16082 705.7 10.2 902 16089 roll 0.77 - - 2683 - 2.53 0.123 3551 554.9 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.86
16152 697.7 11.5 916 16159 done 0.77 0.12 0.262 2661 -183.3 2.35 0.073 2150 -596.2 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.53 14.64 14.64
16473 667.7 9.3 930 16474 done 0.77 - - 2661 - - - 2149 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
16773 639.9 9.3 940 16774 done 0.77 - - 2661 - - - 2149 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
17073 612.8 8.9 950 17080 roll 0.77 - - 2661 - 2.53 0.124 3560 557.7 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
17138 606.2 10.2 963 17145 done 0.77 - - 2669 - 2.35 0.073 2152 -599.1 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
17464 576.0 9.2 978 17465 done 0.77 - - 2669 - - - 2151 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
17764 548.2 9.3 988 17770 roll 0.77 - - 2669 - 2.50 0.122 3554 561.2 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
17788 545.6 10.1 993 17799 done 0.77 - - 2679 - 2.35 0.072 2141 -601.3 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
18094 516.5 9.5 1004 18095 done 0.77 - - 2679 - - - 2140 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
18394 487.8 9.6 1014 18395 done 0.77 - - 2680 - - - 2141 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
18694 459.4 9.4 1024 18695 done 0.77 - - 2679 - - - 2141 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
18994 431.4 9.3 1034 19001 roll 0.77 - - 2679 - 2.53 0.125 3554 558.5 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
19044 426.2 10.5 1044 19051 done 0.77 0.10 0.271 2663 -160.0 2.33 0.073 2155 -600.4 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.72
19355 399.3 8.6 1056 19356 done 0.77 - - 2663 - - - 2155 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
19654 373.6 8.7 1066 19656 done 0.77 - - 2663 - - - 2155 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
19954 348.2 8.5 1076 19960 roll 0.77 - - 2663 - 2.50 0.123 3556 560.4 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
19979 345.9 9.2 1081 19990 done 0.77 - - 2671 - 2.35 0.072 2146 -600.0 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
20284 320.6 8.2 1092 20286 done 0.77 - - 2672 - - - 2145 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
20584 297.4 7.5 1102 20591 roll 0.77 - - 2672 - 2.53 0.124 3559 558.9 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
20635 293.3 8.3 1112 20641 done 0.77 - - 2682 - 2.35 0.073 2151 -599.1 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
20945 271.2 6.7 1124 20951 roll 0.79 - - 2682 - 2.53 0.124 3563 558.1 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
21030 264.9 7.5 1141 21041 done 0.79 - - 2693 - 2.35 0.072 2154 -599.6 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
21335 247.0 5.3 1154 21387 roll 0.84 - - 2693 - 2.53 0.122 3558 554.9 144.7 40.17 1.571 2509 -4.6 0.138 - - - - - - 14.87 14.26 13.75
21440 240.0 7.8 1172 21451 done 0.84 - - 2703 - 2.40 0.072 2154 -585.0 144.7 - - 2508 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
21626 227.1 6.7 1191 21627 done 0.86 - - 2703 - - - 2154 - 144.7 - - 2506 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
21806 215.3 6.3 1209 21807 done 0.89 - - 2703 - - - 2154 - 144.7 - - 2506 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.70
21986 204.1 6.2 1227 21991 roll 0.92 - - 2714 - 2.47 0.102 745 -570.4 144.7 - - 2504 - - - - - - - - 14.70 14.48 14.72
22046 200.4 6.2 1239 22051 done 0.95 - - 2714 - 2.45 0.087 2150 573.5 144.7 - - 2504 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
22236 189.2 5.7 1259 22282 done 0.99 - - 2714 - - - 2150 - 184.9 35.75 1.537 2345 -4.4 0.105 - - - - - - 14.71 14.26 13.66
22455 174.0 7.0 1281 22461 roll 1.01 - - 2714 - 2.55 0.124 3551 549.4 184.9 - - 2342 - - - - - - - - 14.53 14.31 14.56
22500 170.5 7.8 1290 22512 done 1.01 - - 2724 - 2.40 0.073 2143 -586.7 184.9 - - 2342 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
22686 157.6 6.9 1309 22688 done 1.03 - - 2724 - - - 2142 - 184.9 - - 2341 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
22866 145.1 6.7 1327 22868 done 1.05 - - 2724 - - - 2142 - 184.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
23046 133.7 6.4 1345 23048 done 1.08 0.10 0.163 2767 430.0 - - 2142 - 184.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.49 14.57 14.56
23226 120.7 7.2 1363 23232 roll 1.10 - - 2767 - 2.55 0.125 3553 553.3 184.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.70
23270 117.2 7.6 1372 23281 done 1.10 - - 2778 - 2.38 0.074 2154 -587.8 184.9 - - 2340 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.55
23456 105.5 6.2 1391 23462 roll 1.13 - - 2778 - 2.50 0.125 3562 563.2 184.9 - - 2339 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.70
23481 103.8 6.5 1396 23491 done 1.16 - - 2788 - 2.40 0.073 2143 -591.2 184.9 - - 2339 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
23666 93.1 5.4 1415 23712 done 1.20 - - 2788 - - - 2142 - 229.6 41.70 1.436 2161 -4.3 0.053 - - - - - - 14.66 14.10 13.64
23886 78.8 6.6 1437 23892 roll 1.23 - - 2788 - 2.60 0.124 3562 546.2 229.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.48 14.25 14.51
24106 66.5 3.9 1481 24182 done 1.30 - - 2798 - 2.42 0.073 2146 -585.1 302.0 70.40 1.358 1868 -4.1 0.039 - - - - - - 14.40 14.35 13.44
24366 53.3 4.8 1513 24430 roll 1.36 0.15 0.131 2870 480.0 2.58 0.102 755 -539.1 358.0 55.55 1.304 1638 -4.1 0.033 - - - - - - 14.21 13.83 13.40
24574 39.2 7.1 1552 24584 done 1.37 - - 2870 - 2.50 0.090 2145 556.0 358.0 - - 1631 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.21
24759 27.7 5.2 1571 24814 done 1.42 - - 2870 - - - 2145 - 407.2 53.42 1.274 1439 -3.6 0.015 - - - - - - 14.42 13.96 13.45
24989 16.3 5.4 1596 25051 roll 1.46 - - 2870 - 2.67 0.121 3558 529.2 452.3 52.85 1.251 1255 -3.5 0.009 - - - - - - 14.34 13.83 13.40
25094 9.2 8.4 1615 25106 done 1.46 - - 2879 - 2.47 0.073 2152 -569.2 452.3 - - 1254 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.07
25199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25199 begin surface coast
25219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25219 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.86 8.02 0.083 192 23.9 0.47 0.098 1879 1806.4 500.17 101.03 0.771 1061 10.5 -0.001 - - - - 1 -