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| • Previous call tries 1 | • 124.09 of 350.00 AH used of 24V (64.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 169 | - | - | - | 1807 | - | -145.9 | -41.92 | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.4 | 4 | 154 | roll | -0.81 | 10.57 | 0.436 | 2209 | 193.0 | 2.53 | 0.118 | 3208 | 553.8 | -145.9 | -75.40 | - | 3778 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.27 | 14.63 |
| 221 | 38.5 | -32.0 | 36 | 226 | done | -0.71 | 0.22 | 0.306 | 2256 | 213.6 | 2.42 | 0.063 | 1806 | -579.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.32 | - |
| 531 | 100.2 | -16.5 | 68 | 536 | roll | -0.70 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.103 | 3207 | 549.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 618 | 114.6 | -17.2 | 85 | 624 | done | -0.68 | - | - | 2249 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -583.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 921 | 162.1 | -14.6 | 116 | 926 | roll | -0.68 | - | - | 2239 | - | 2.55 | 0.104 | 3209 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 971 | 169.9 | -14.9 | 126 | 976 | done | -0.68 | 0.12 | 0.283 | 2261 | 183.3 | 2.42 | 0.063 | 1788 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.52 | - |
| 1283 | 210.2 | -12.6 | 158 | 1288 | roll | -0.71 | - | - | 2255 | - | 2.53 | 0.104 | 3206 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1333 | 216.9 | -12.8 | 168 | 1338 | done | -0.73 | - | - | 2255 | - | 2.38 | 0.064 | 1805 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1643 | 253.7 | -11.0 | 198 | 1644 | done | -0.76 | - | - | 2255 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 285.8 | -10.6 | 208 | 1944 | done | -0.80 | - | - | 2255 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 315.9 | -9.9 | 218 | 2248 | roll | -0.84 | - | - | 2246 | - | 2.50 | 0.106 | 3208 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2288 | 320.4 | -10.1 | 227 | 2293 | done | -0.87 | 0.12 | 0.147 | 2190 | -466.7 | 2.40 | 0.065 | 1795 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.59 | - |
| 2605 | 360.6 | -12.7 | 240 | 2605 | done | -0.87 | - | - | 2189 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 398.4 | -12.6 | 250 | 2904 | done | -0.87 | - | - | 2189 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 435.8 | -12.3 | 260 | 3204 | done | -0.87 | - | - | 2189 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 472.3 | -12.1 | 270 | 3504 | done | -0.87 | - | - | 2189 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 507.9 | -11.9 | 280 | 3804 | done | -0.87 | - | - | 2189 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 543.2 | -11.7 | 290 | 4108 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.103 | 3214 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4158 | 550.2 | -12.9 | 301 | 4164 | done | -0.86 | 0.15 | 0.285 | 2210 | 206.7 | 2.40 | 0.063 | 1796 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.61 | - |
| 4465 | 583.2 | -10.7 | 312 | 4465 | done | -0.88 | - | - | 2210 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 615.5 | -10.7 | 322 | 4768 | roll | -0.90 | - | - | 2201 | - | 2.50 | 0.100 | 3210 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4808 | 620.6 | -11.2 | 331 | 4813 | done | -0.90 | - | - | 2202 | - | 2.38 | 0.062 | 1801 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5125 | 655.6 | -11.0 | 344 | 5126 | done | -0.92 | - | - | 2202 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 688.5 | -11.0 | 354 | 5424 | done | -0.93 | - | - | 2202 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 720.9 | -10.7 | 364 | 5724 | done | -0.94 | - | - | 2201 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6026 | 752.9 | -10.8 | 374 | 6152 | done | -0.16 | 0.90 | 0.247 | 2438 | 263.3 | - | - | 2183 | - | - | 122.93 | 1.844 | 3183 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.24 |
| 6153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6155 | 755.7 | - | 378 | 6283 | done | 0.81 | 1.00 | 0.132 | 2748 | 310.0 | - | - | 2183 | - | 145.9 | 125.10 | 1.816 | 2585 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.78 |
| 6563 | 706.2 | 14.3 | 397 | 6568 | roll | 0.79 | - | - | 2758 | - | 2.53 | 0.080 | 767 | -559.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6603 | 700.4 | 15.0 | 405 | 6608 | done | 0.77 | - | - | 2758 | - | 2.53 | 0.081 | 2176 | 556.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6925 | 653.2 | 14.8 | 419 | 6926 | done | 0.73 | - | - | 2758 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 609.2 | 14.7 | 429 | 7228 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.293 | 2730 | -164.7 | 2.45 | 0.076 | 761 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.54 | - |
| 7268 | 603.4 | 12.9 | 438 | 7273 | done | 0.71 | - | - | 2730 | - | 2.47 | 0.083 | 2182 | 575.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7583 | 562.3 | 13.0 | 451 | 7584 | done | 0.71 | - | - | 2730 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 523.6 | 12.8 | 461 | 7884 | done | 0.71 | - | - | 2730 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 485.1 | 12.8 | 471 | 8184 | done | 0.71 | - | - | 2730 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 447.0 | 12.7 | 481 | 8484 | done | 0.71 | - | - | 2730 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 409.2 | 12.6 | 491 | 8784 | done | 0.71 | - | - | 2729 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 371.9 | 12.4 | 501 | 9084 | done | 0.71 | - | - | 2730 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 335.6 | 12.1 | 511 | 9384 | done | 0.71 | - | - | 2730 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 300.7 | 11.5 | 521 | 9684 | done | 0.71 | - | - | 2730 | - | - | - | 2182 | - | 149.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 267.6 | 10.9 | 531 | 10003 | roll | 0.72 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.080 | 763 | -579.2 | 163.0 | 14.60 | 1.319 | 2510 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.02 |
| 10093 | 255.9 | 10.4 | 553 | 10118 | done | 0.75 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.083 | 2184 | 580.0 | 186.3 | 19.80 | 1.277 | 2417 | -4.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.95 |
| 11416 | 219.9 | 9.7 | 588 | 11451 | roll | 0.79 | - | - | 2740 | - | 2.53 | 0.103 | 3588 | 554.9 | 221.8 | 29.48 | 1.216 | 2272 | -4.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.86 |
| 11506 | 209.4 | 12.2 | 606 | 11511 | done | 0.79 | - | - | 2749 | - | 2.40 | 0.057 | 2172 | -590.0 | 221.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11818 | 177.5 | 9.8 | 638 | 11849 | done | 0.84 | - | - | 2749 | - | - | - | 2170 | - | 256.0 | 29.27 | 1.166 | 2137 | -4.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 12146 | 143.7 | 10.1 | 672 | 12177 | roll | 0.90 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.081 | 770 | -571.4 | 284.2 | 23.98 | 1.144 | 2015 | -5.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.88 |
| 12192 | 139.1 | 9.9 | 681 | 12229 | done | 0.97 | 0.15 | 0.122 | 2823 | 426.7 | 2.47 | 0.083 | 2181 | 571.3 | 316.5 | 28.27 | 1.117 | 1885 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 13.78 |
| 12527 | 90.6 | 13.9 | 718 | 12528 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | - | - | 2180 | - | 316.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 55.4 | 8.8 | 748 | 12859 | roll | 1.02 | - | - | 2823 | - | 2.60 | 0.105 | 3590 | 542.3 | 370.3 | 22.55 | 0.343 | 1671 | -9.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.14 |
| 13004 | 39.2 | 8.3 | 783 | 13040 | done | 1.08 | - | - | 2832 | - | 2.40 | 0.057 | 2168 | -592.5 | 432.4 | 28.55 | 0.295 | 1417 | -8.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.14 |
| 13339 | 17.8 | 1.9 | 820 | 13425 | roll | 1.30 | 0.20 | 0.101 | 2930 | 490.0 | 2.53 | 0.083 | 781 | -548.2 | 615.5 | 81.00 | 0.227 | 669 | -9.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.33 | 14.19 |
| 13465 | 7.6 | 11.5 | 840 | 13471 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.083 | 2187 | 562.4 | 617.6 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 13518 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13518 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13523 | 1.9 | 10.5 | 846 | 13641 | done | - | 1.40 | 0.127 | 2489 | -315.7 | - | - | 2188 | - | - | -110.30 | - | 3183 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 14.61 |
| 13643 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||