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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.75 of 350.00 AH used of 24V (64.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 177 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | -41.65 | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.7 | 4 | 144 | roll | -0.81 | 10.23 | 0.420 | 2222 | 199.9 | 2.47 | 0.099 | 398 | -566.4 | -145.9 | -65.32 | - | 3777 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.35 | 14.64 |
| 251 | 49.1 | -26.6 | 42 | 256 | done | -0.74 | 0.17 | 0.304 | 2251 | 170.6 | 2.47 | 0.085 | 1794 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.33 | - |
| 561 | 104.5 | -16.1 | 74 | 566 | roll | -0.74 | - | - | 2243 | - | 2.58 | 0.104 | 3218 | 551.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 696 | 127.4 | -17.1 | 101 | 702 | done | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.42 | 0.062 | 1805 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1001 | 173.1 | -14.3 | 132 | 1006 | roll | -0.73 | - | - | 2232 | - | 2.55 | 0.103 | 3216 | 553.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1031 | 177.4 | -14.7 | 138 | 1036 | done | -0.73 | - | - | 2232 | - | 2.42 | 0.063 | 1794 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1341 | 221.3 | -14.1 | 170 | 1346 | roll | -0.73 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.105 | 3214 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1396 | 229.7 | -15.1 | 181 | 1402 | done | -0.73 | 0.15 | 0.278 | 2253 | 213.3 | 2.40 | 0.064 | 1801 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.47 | - |
| 1712 | 268.3 | -11.5 | 203 | 1712 | done | -0.75 | - | - | 2253 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 301.1 | -10.8 | 213 | 2012 | done | -0.79 | - | - | 2253 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 330.4 | -9.5 | 223 | 2316 | roll | -0.83 | - | - | 2244 | - | 2.53 | 0.106 | 3215 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2371 | 336.5 | -10.4 | 235 | 2376 | done | -0.86 | - | - | 2245 | - | 2.42 | 0.066 | 1793 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2703 | 369.0 | -9.9 | 251 | 2704 | done | -0.90 | 0.15 | 0.129 | 2178 | -446.7 | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 3001 | 408.6 | -13.3 | 261 | 3002 | done | -0.89 | - | - | 2178 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 447.0 | -12.7 | 271 | 3302 | done | -0.89 | - | - | 2178 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 485.4 | -12.8 | 281 | 3602 | done | -0.89 | - | - | 2178 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 522.9 | -12.4 | 291 | 3902 | done | -0.89 | - | - | 2178 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 559.6 | -12.2 | 301 | 4202 | done | -0.89 | - | - | 2178 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 593.7 | -1.7 | 311 | 4908 | done | -0.89 | - | - | 2178 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 629.7 | -12.0 | 321 | 5207 | done | -0.89 | - | - | 2177 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 665.3 | -11.8 | 331 | 5507 | done | -0.89 | - | - | 2177 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 700.7 | -11.9 | 341 | 5810 | roll | -0.89 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.104 | 3219 | 553.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5866 | 708.3 | -12.7 | 353 | 5871 | done | -0.87 | 0.17 | 0.276 | 2205 | 217.6 | 2.42 | 0.063 | 1800 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.46 | - |
| 6196 | 743.5 | -10.5 | 369 | 6197 | done | -0.89 | - | - | 2205 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6290 | 753.0 | -10.5 | 372 | 6415 | done | -0.16 | 0.88 | 0.239 | 2438 | 264.8 | - | - | 2190 | - | - | 122.95 | 1.842 | 3181 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.21 |
| 6416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6419 | 755.6 | - | 376 | 6552 | done | 0.81 | 1.00 | 0.129 | 2748 | 310.0 | - | - | 2190 | - | 145.9 | 124.22 | 1.817 | 2581 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - | 12.75 |
| 6857 | 701.0 | 14.6 | 411 | 6858 | done | 0.79 | - | - | 2748 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 657.1 | 14.6 | 421 | 7158 | done | 0.76 | - | - | 2748 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | 614.0 | 14.3 | 431 | 7458 | done | 0.74 | - | - | 2748 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 572.4 | 13.7 | 441 | 7762 | roll | 0.72 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.081 | 760 | -578.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7782 | 568.9 | 14.0 | 446 | 7788 | done | 0.69 | 0.17 | 0.276 | 2721 | -223.5 | 2.47 | 0.083 | 2183 | 576.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.54 | - |
| 8088 | 531.6 | 12.1 | 457 | 8093 | roll | 0.69 | - | - | 2730 | - | 2.45 | 0.082 | 767 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8113 | 528.2 | 12.4 | 462 | 8119 | done | 0.69 | - | - | 2729 | - | 2.45 | 0.083 | 2179 | 576.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8418 | 489.1 | 12.9 | 473 | 8419 | done | 0.69 | - | - | 2729 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 450.2 | 12.9 | 483 | 8719 | done | 0.69 | - | - | 2730 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 412.3 | 12.6 | 493 | 9019 | done | 0.69 | - | - | 2729 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 374.7 | 12.3 | 503 | 9323 | roll | 0.69 | - | - | 2739 | - | 2.45 | 0.081 | 757 | -580.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9343 | 371.6 | 11.9 | 508 | 9350 | done | 0.69 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.083 | 2180 | 576.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9649 | 333.8 | 12.2 | 519 | 9653 | roll | 0.69 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.081 | 759 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9688 | 328.9 | 12.6 | 527 | 9694 | done | 0.69 | 0.15 | 0.272 | 2716 | -213.3 | 2.47 | 0.083 | 2186 | 577.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.62 | - |
| 10011 | 295.2 | 10.2 | 541 | 10039 | done | 0.73 | - | - | 2715 | - | - | - | 2186 | - | 172.1 | 22.30 | 1.325 | 2472 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10341 | 262.3 | 9.6 | 552 | 10379 | roll | 0.79 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.083 | 764 | -568.8 | 211.0 | 31.85 | 1.268 | 2317 | -4.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.90 |
| 10539 | 242.2 | 10.0 | 592 | 10571 | done | 0.86 | 0.15 | 0.124 | 2785 | 453.3 | 2.47 | 0.083 | 2178 | 572.5 | 242.1 | 26.73 | 1.248 | 2191 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 13.81 |
| 10869 | 196.8 | 13.5 | 628 | 10869 | done | 0.86 | - | - | 2785 | - | - | - | 2175 | - | 242.1 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 158.4 | 12.3 | 658 | 11169 | done | 0.86 | - | - | 2785 | - | - | - | 2178 | - | 242.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 123.7 | 11.0 | 688 | 11479 | done | 0.87 | - | - | 2785 | - | - | - | 2178 | - | 253.4 | 3.97 | 1.229 | 2149 | -8.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 11781 | 90.9 | 9.9 | 719 | 11801 | roll | 0.90 | - | - | 2785 | - | 2.60 | 0.103 | 3589 | 542.7 | 286.6 | 16.08 | 0.449 | 2013 | -8.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.11 |
| 11891 | 78.0 | 11.8 | 741 | 11896 | done | 0.90 | - | - | 2796 | - | 2.40 | 0.057 | 2170 | -591.2 | 286.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 12203 | 50.6 | 5.5 | 773 | 12262 | roll | 1.02 | - | - | 2796 | - | 2.58 | 0.102 | 3591 | 550.8 | 402.2 | 52.60 | 0.329 | 1540 | -9.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.12 |
| 12363 | 37.4 | 9.0 | 805 | 12394 | done | 1.10 | 0.12 | 0.138 | 2861 | 541.7 | 2.40 | 0.059 | 2180 | -587.9 | 452.3 | 22.98 | 0.290 | 1336 | -8.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.38 | 14.08 |
| 12693 | 18.2 | 0.2 | 841 | 12790 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.120 | 2929 | 453.3 | 2.58 | 0.102 | 3597 | 549.2 | 666.5 | 90.32 | 0.227 | 497 | -9.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.28 | 14.09 |
| 12846 | 4.7 | 12.9 | 871 | 12850 | done | 1.36 | - | - | 2939 | - | 2.42 | 0.061 | 2185 | -583.5 | 666.5 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -7.18 | 8.27 | 0.083 | 178 | 21.5 | 0.65 | 0.073 | 1799 | 1183.1 | 658.88 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||