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* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.55 of 350.00 AH used of 24V (65.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 165 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | -41.90 | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.8 | 4 | 144 | roll | -0.81 | 10.32 | 0.422 | 2210 | 198.2 | 2.55 | 0.112 | 3210 | 555.3 | -145.9 | -66.85 | - | 3779 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.29 | 14.63 |
| 371 | 77.3 | -21.7 | 66 | 376 | done | -0.75 | 0.17 | 0.288 | 2247 | 217.6 | 2.45 | 0.065 | 1793 | -578.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.40 | - |
| 681 | 126.8 | -14.9 | 98 | 686 | roll | -0.75 | - | - | 2241 | - | 2.55 | 0.103 | 3211 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 761 | 139.6 | -16.6 | 114 | 766 | done | -0.75 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.064 | 1802 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1071 | 186.3 | -14.4 | 146 | 1076 | roll | -0.75 | - | - | 2231 | - | 2.55 | 0.104 | 3217 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1106 | 191.7 | -15.4 | 153 | 1112 | done | -0.75 | - | - | 2231 | - | 2.42 | 0.065 | 1794 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1411 | 235.2 | -13.8 | 184 | 1412 | done | -0.75 | - | - | 2231 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 278.6 | -13.5 | 202 | 1736 | roll | -0.76 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.106 | 3215 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1786 | 286.6 | -14.3 | 213 | 1792 | done | -0.76 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.067 | 1790 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2091 | 325.0 | -11.9 | 224 | 2092 | done | -0.76 | - | - | 2220 | - | - | - | 1789 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 358.5 | -11.1 | 234 | 2396 | roll | -0.78 | - | - | 2213 | - | 2.55 | 0.107 | 3215 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2561 | 379.1 | -12.0 | 268 | 2566 | done | -0.78 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.067 | 1800 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2874 | 414.3 | -11.0 | 280 | 2874 | done | -0.79 | - | - | 2213 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 447.1 | -10.9 | 290 | 3172 | done | -0.81 | - | - | 2213 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 479.7 | -10.8 | 300 | 3472 | done | -0.82 | - | - | 2213 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 512.3 | -10.8 | 310 | 3772 | done | -0.84 | - | - | 2213 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 543.9 | -10.4 | 320 | 4072 | done | -0.86 | - | - | 2213 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 575.6 | -10.5 | 330 | 4372 | done | -0.88 | - | - | 2213 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 606.2 | -10.2 | 340 | 4672 | done | -0.90 | - | - | 2212 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 636.3 | -10.0 | 350 | 4976 | roll | -0.92 | - | - | 2209 | - | 2.50 | 0.105 | 3212 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5011 | 640.5 | -10.8 | 358 | 5016 | done | -0.93 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.065 | 1795 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5333 | 673.1 | -10.2 | 372 | 5334 | done | -0.95 | - | - | 2209 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 704.1 | -10.5 | 382 | 5632 | done | -0.97 | - | - | 2209 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 734.5 | -10.1 | 392 | 5937 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.146 | 2142 | -558.3 | 2.50 | 0.100 | 3209 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.58 | - |
| 5982 | 741.0 | -14.2 | 402 | 5987 | done | -0.95 | 0.17 | 0.290 | 2178 | 211.8 | 2.40 | 0.064 | 1794 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.63 | - |
| 6080 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6085 | 752.8 | -11.7 | 407 | 6212 | done | -0.16 | 0.98 | 0.249 | 2431 | 258.2 | - | - | 2186 | - | - | 124.03 | 1.828 | 3182 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.26 |
| 6213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6215 | 755.4 | - | 411 | 6343 | done | 0.81 | 1.05 | 0.131 | 2755 | 308.6 | - | - | 2186 | - | 145.9 | 125.22 | 1.807 | 2584 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.79 |
| 6622 | 702.9 | 15.1 | 425 | 6623 | done | 0.78 | - | - | 2755 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 658.4 | 14.8 | 435 | 6923 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 614.7 | 14.5 | 445 | 7227 | roll | 0.73 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.083 | 764 | -575.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7262 | 608.7 | 15.0 | 453 | 7267 | done | 0.70 | 0.22 | 0.282 | 2715 | -227.3 | 2.47 | 0.084 | 2178 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.53 | - |
| 7584 | 568.9 | 12.3 | 467 | 7585 | done | 0.70 | - | - | 2715 | - | - | - | 2175 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 532.2 | 12.2 | 477 | 7887 | roll | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.083 | 765 | -575.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7932 | 526.2 | 11.8 | 487 | 7937 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.084 | 2189 | 576.5 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8242 | 488.4 | 12.2 | 499 | 8243 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 452.2 | 12.1 | 509 | 8543 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 415.7 | 12.1 | 519 | 8843 | done | 0.71 | - | - | 2716 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 380.6 | 11.5 | 529 | 9147 | roll | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.083 | 760 | -578.1 | 148.1 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9207 | 373.2 | 11.1 | 542 | 9223 | done | 0.74 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.085 | 2188 | 578.1 | 157.9 | 10.20 | 1.423 | 2535 | -3.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.00 |
| 10424 | 337.2 | 0.7 | 557 | 10595 | done | 0.90 | 0.17 | 0.120 | 2792 | 441.2 | - | - | 2188 | - | 362.7 | 168.20 | 1.272 | 1701 | -5.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.44 |
| 10873 | 257.6 | 17.7 | 572 | 10878 | roll | 0.90 | - | - | 2803 | - | 2.53 | 0.083 | 767 | -561.7 | 362.7 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10913 | 250.3 | 18.4 | 580 | 10918 | done | 0.90 | - | - | 2803 | - | 2.50 | 0.084 | 2179 | 564.8 | 362.7 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11223 | 195.3 | 16.9 | 613 | 11224 | done | 0.91 | - | - | 2803 | - | - | - | 2179 | - | 362.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11523 | 147.4 | 15.8 | 643 | 11528 | roll | 0.93 | - | - | 2803 | - | 2.47 | 0.086 | 765 | -572.5 | 362.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 11573 | 139.5 | 15.7 | 653 | 11578 | done | 0.95 | - | - | 2803 | - | 2.47 | 0.086 | 2179 | 572.5 | 362.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11885 | 93.5 | 14.4 | 685 | 11890 | roll | 0.98 | - | - | 2803 | - | 2.53 | 0.104 | 3590 | 557.7 | 362.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11967 | 80.6 | 15.1 | 701 | 11971 | done | 0.98 | - | - | 2812 | - | 2.40 | 0.060 | 2177 | -588.8 | 362.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12278 | 43.9 | 8.8 | 733 | 12301 | done | 1.05 | - | - | 2813 | - | - | - | 2174 | - | 415.3 | 21.48 | 0.309 | 1488 | -8.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 12598 | 19.9 | 2.2 | 766 | 12689 | roll | 1.28 | 0.28 | 0.086 | 2923 | 392.9 | 2.60 | 0.103 | 3584 | 542.3 | 592.4 | 79.65 | 0.240 | 764 | -9.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.28 | 14.20 |
| 12820 | 2.4 | 12.4 | 809 | 12825 | done | 1.30 | - | - | 2931 | - | 2.42 | 0.063 | 2174 | -582.6 | 592.4 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 12827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12848 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -7.19 | 8.35 | 0.096 | 176 | 21.1 | 0.62 | 0.075 | 1803 | 1246.8 | 657.89 | 28.60 | 0.194 | 498 | 17.4 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||