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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.74 of 350.00 AH used of 24V (67.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 179 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | -51.45 | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -1.5 | 5 | 151 | roll | -0.81 | 10.20 | 0.422 | 2209 | 199.0 | 2.62 | 0.121 | 3214 | 542.0 | -145.9 | -62.50 | - | 3780 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.34 | 14.63 |
| 377 | 80.7 | -22.5 | 66 | 384 | done | -0.74 | 0.20 | 0.298 | 2251 | 210.0 | 2.42 | 0.065 | 1806 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.44 | - |
| 682 | 132.9 | -15.6 | 97 | 687 | roll | -0.74 | - | - | 2243 | - | 2.50 | 0.102 | 3208 | 560.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 912 | 169.9 | -16.1 | 143 | 917 | done | -0.74 | - | - | 2243 | - | 2.42 | 0.066 | 1793 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1222 | 216.2 | -13.7 | 175 | 1227 | roll | -0.75 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.102 | 3211 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1402 | 240.2 | -12.8 | 211 | 1407 | done | -0.75 | - | - | 2233 | - | 2.42 | 0.067 | 1796 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1732 | 279.8 | -11.9 | 229 | 1733 | done | -0.77 | - | - | 2233 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 313.4 | -11.2 | 239 | 2033 | done | -0.79 | - | - | 2233 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 346.5 | -10.9 | 249 | 2338 | roll | -0.82 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.101 | 3210 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2413 | 355.7 | -11.2 | 265 | 2418 | done | -0.83 | - | - | 2223 | - | 2.38 | 0.066 | 1802 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2724 | 389.6 | -10.9 | 277 | 2725 | done | -0.86 | - | - | 2223 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 421.6 | -10.6 | 287 | 3024 | done | -0.88 | - | - | 2223 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 453.5 | -10.7 | 297 | 3328 | roll | -0.90 | - | - | 2215 | - | 2.50 | 0.103 | 3215 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3383 | 460.1 | -11.5 | 309 | 3388 | done | -0.92 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.067 | 1799 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3714 | 496.1 | -10.8 | 325 | 3715 | done | -0.93 | - | - | 2215 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 528.0 | -10.5 | 335 | 4018 | roll | -0.96 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.103 | 3217 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4067 | 534.2 | -11.8 | 346 | 4074 | done | -0.96 | - | - | 2206 | - | 2.40 | 0.065 | 1796 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4374 | 567.5 | -10.8 | 357 | 4375 | done | -0.97 | - | - | 2206 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 600.0 | -10.8 | 367 | 4674 | done | -0.98 | - | - | 2207 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 632.4 | -10.8 | 377 | 4978 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.143 | 2144 | -525.0 | 2.45 | 0.098 | 3216 | 580.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | - |
| 5028 | 640.0 | -14.2 | 388 | 5035 | done | -0.96 | 0.17 | 0.291 | 2181 | 217.6 | 2.40 | 0.064 | 1793 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.65 | - |
| 5335 | 676.4 | -11.7 | 399 | 5335 | done | -0.96 | - | - | 2181 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 709.4 | -11.6 | 409 | 6136 | done | -0.96 | - | - | 2181 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 743.9 | -11.4 | 419 | 6435 | done | -0.96 | - | - | 2181 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6497 | 750.6 | -11.3 | 421 | 6624 | done | -0.16 | 0.98 | 0.252 | 2436 | 260.2 | - | - | 2186 | - | - | 124.00 | 1.841 | 3178 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 13.21 |
| 6625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6627 | 753.2 | - | 425 | 6758 | done | 0.81 | 1.00 | 0.132 | 2745 | 309.0 | - | - | 2186 | - | 145.9 | 124.88 | 1.811 | 2585 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 12.71 |
| 7034 | 702.3 | 14.6 | 454 | 7035 | done | 0.79 | - | - | 2745 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 658.6 | 14.6 | 464 | 7335 | done | 0.76 | - | - | 2745 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 615.8 | 14.3 | 474 | 7639 | roll | 0.74 | - | - | 2756 | - | 2.47 | 0.085 | 763 | -576.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7674 | 610.2 | 14.2 | 482 | 7679 | done | 0.72 | 0.15 | 0.280 | 2724 | -213.3 | 2.47 | 0.082 | 2181 | 574.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.54 | - |
| 7996 | 568.7 | 12.9 | 496 | 7996 | done | 0.72 | - | - | 2724 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 530.5 | 12.7 | 506 | 8299 | roll | 0.72 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.086 | 765 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8324 | 526.7 | 13.3 | 512 | 8329 | done | 0.72 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.082 | 2183 | 578.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8656 | 483.8 | 12.9 | 528 | 8657 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8955 | 445.0 | 12.9 | 538 | 8959 | roll | 0.70 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.085 | 763 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8989 | 440.4 | 13.7 | 545 | 8994 | done | 0.70 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.081 | 2180 | 585.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9316 | 396.8 | 13.4 | 560 | 9318 | done | 0.68 | 0.12 | 0.307 | 2718 | -216.7 | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 9614 | 360.8 | 11.9 | 570 | 9615 | done | 0.68 | - | - | 2718 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 325.9 | 11.5 | 580 | 9920 | roll | 0.68 | - | - | 2727 | - | 2.42 | 0.085 | 766 | -584.7 | 148.4 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9965 | 319.9 | 11.6 | 590 | 9969 | done | 0.70 | - | - | 2727 | - | 2.42 | 0.081 | 2182 | 585.1 | 149.3 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10276 | 283.8 | 11.6 | 602 | 10277 | done | 0.70 | - | - | 2727 | - | - | - | 2181 | - | 150.5 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 250.0 | 11.0 | 612 | 10596 | roll | 0.71 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.101 | 3593 | 571.7 | 162.2 | 13.98 | 1.300 | 2513 | -4.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.06 |
| 10616 | 245.1 | 12.1 | 620 | 10621 | done | 0.69 | - | - | 2737 | - | 2.38 | 0.059 | 2165 | -600.0 | 162.2 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10928 | 214.4 | 8.5 | 652 | 10977 | done | 0.75 | - | - | 2737 | - | - | - | 2162 | - | 220.8 | 48.40 | 1.187 | 2280 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11278 | 179.5 | 9.5 | 687 | 11317 | done | 0.80 | - | - | 2737 | - | - | - | 2162 | - | 260.9 | 33.97 | 1.157 | 2109 | -5.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11618 | 146.3 | 9.8 | 721 | 11648 | done | 0.87 | 0.12 | 0.138 | 2795 | 483.3 | - | - | 2161 | - | 295.3 | 28.80 | 1.127 | 1977 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.87 |
| 11946 | 103.8 | 12.6 | 754 | 11947 | done | 0.89 | - | - | 2795 | - | - | - | 2161 | - | 295.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 70.0 | 10.3 | 784 | 12257 | done | 0.93 | - | - | 2795 | - | - | - | 2161 | - | 320.7 | 10.18 | 0.379 | 1873 | -9.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 12557 | 46.7 | 4.1 | 815 | 12628 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.135 | 2858 | 525.0 | 2.62 | 0.102 | 3586 | 543.9 | 462.1 | 64.30 | 0.315 | 1295 | -9.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.34 | 14.12 |
| 12669 | 37.0 | 12.7 | 837 | 12674 | done | 1.08 | - | - | 2867 | - | 2.40 | 0.063 | 2184 | -584.2 | 462.1 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 12981 | 10.6 | 5.3 | 869 | 13041 | roll | 1.22 | - | - | 2877 | - | 2.55 | 0.088 | 770 | -554.5 | 581.7 | 52.12 | 0.207 | 807 | -9.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.24 |
| 13094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13106 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -7.18 | 8.23 | 0.096 | 179 | 21.7 | 1.85 | 0.079 | 1799 | -3734.6 | 657.89 | 32.83 | 0.190 | 499 | 15.2 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||