prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.12 of 350.00 AH used of 24V (68.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 1.2 deg, depth 6.41 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.81 | - | - | 2580 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | -12.10 | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 6.1 | - | 1 | 110 | roll | -0.81 | 1.12 | 0.144 | 2230 | -312.5 | 2.47 | 0.110 | 392 | -570.4 | -145.9 | -67.82 | - | 3781 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.43 | 14.70 |
| 337 | 77.1 | -21.2 | 62 | 343 | done | -0.77 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.083 | 1800 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 642 | 135.0 | -18.2 | 93 | 647 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.304 | 2251 | 206.7 | 2.47 | 0.089 | 392 | -570.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | - |
| 874 | 170.2 | -14.4 | 139 | 878 | done | -0.75 | - | - | 2244 | - | 2.45 | 0.083 | 1801 | 575.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1183 | 214.4 | -13.7 | 171 | 1184 | done | -0.76 | - | - | 2244 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 254.4 | -12.2 | 200 | 1494 | done | -0.79 | - | - | 2244 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 288.1 | -10.9 | 210 | 1798 | roll | -0.82 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.106 | 3214 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1854 | 294.9 | -10.9 | 222 | 1858 | done | -0.83 | - | - | 2232 | - | 2.40 | 0.066 | 1799 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2185 | 330.9 | -10.8 | 238 | 2190 | roll | -0.86 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.104 | 3215 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2235 | 336.8 | -11.7 | 248 | 2240 | done | -0.88 | - | - | 2224 | - | 2.40 | 0.066 | 1798 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2546 | 371.1 | -10.8 | 260 | 2547 | done | -0.90 | - | - | 2223 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 403.3 | -10.7 | 270 | 2850 | roll | -0.92 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.104 | 3215 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2920 | 411.8 | -11.3 | 285 | 2925 | done | -0.93 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.065 | 1797 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3237 | 446.5 | -10.9 | 298 | 3237 | done | -0.95 | - | - | 2215 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 478.6 | -10.7 | 308 | 3541 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.150 | 2148 | -558.3 | 2.50 | 0.100 | 3214 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.60 | - |
| 3585 | 485.4 | -14.5 | 318 | 3591 | done | -0.93 | 0.17 | 0.293 | 2184 | 211.8 | 2.40 | 0.065 | 1794 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.65 | - |
| 3897 | 523.1 | -12.1 | 330 | 3898 | done | -0.93 | - | - | 2184 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 558.9 | -12.0 | 340 | 4196 | done | -0.93 | - | - | 2184 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 594.4 | -11.9 | 350 | 4496 | done | -0.93 | - | - | 2184 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 630.2 | -11.9 | 360 | 4796 | done | -0.93 | - | - | 2184 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 665.8 | -11.9 | 370 | 5096 | done | -0.93 | - | - | 2184 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 701.2 | -11.9 | 380 | 5396 | done | -0.93 | - | - | 2184 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 735.9 | -11.6 | 390 | 5700 | roll | -0.93 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.101 | 3218 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5726 | 739.6 | -12.4 | 396 | 5731 | done | -0.92 | - | - | 2176 | - | 2.38 | 0.065 | 1801 | -595.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5819 | 750.5 | -12.0 | 404 | 5945 | done | -0.16 | 1.00 | 0.256 | 2438 | 262.0 | - | - | 2196 | - | - | 123.25 | 1.843 | 3181 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.27 |
| 5946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5948 | 753.2 | - | 408 | 6076 | done | 0.81 | 1.00 | 0.132 | 2746 | 308.0 | - | - | 2195 | - | 145.9 | 124.60 | 1.814 | 2585 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.79 |
| 6356 | 703.0 | 14.5 | 427 | 6356 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2196 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 659.7 | 14.4 | 437 | 6660 | roll | 0.76 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.085 | 767 | -571.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6705 | 652.4 | 14.6 | 447 | 6711 | done | 0.73 | 0.12 | 0.291 | 2734 | -200.0 | 2.47 | 0.082 | 2180 | 572.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.44 | - |
| 7017 | 609.7 | 13.7 | 459 | 7022 | roll | 0.72 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.086 | 768 | -576.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7047 | 605.3 | 14.1 | 465 | 7052 | done | 0.70 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.082 | 2181 | 576.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7378 | 558.7 | 14.2 | 481 | 7383 | roll | 0.68 | - | - | 2751 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7413 | 553.5 | 14.7 | 488 | 7418 | done | 0.67 | 0.20 | 0.267 | 2706 | -225.0 | 2.45 | 0.082 | 2188 | 580.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.62 | - |
| 7738 | 514.1 | 12.0 | 503 | 7739 | done | 0.68 | - | - | 2706 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 478.5 | 11.9 | 513 | 8043 | roll | 0.69 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8068 | 474.8 | 12.4 | 519 | 8073 | done | 0.70 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.083 | 2192 | 581.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8399 | 434.1 | 12.5 | 535 | 8400 | done | 0.70 | - | - | 2714 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 397.3 | 12.0 | 545 | 8703 | roll | 0.70 | - | - | 2720 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8723 | 394.4 | 12.1 | 550 | 8729 | done | 0.70 | - | - | 2720 | - | 2.42 | 0.083 | 2176 | 582.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9028 | 357.8 | 12.0 | 561 | 9029 | done | 0.70 | - | - | 2720 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 322.2 | 11.9 | 571 | 9329 | done | 0.70 | - | - | 2721 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9628 | 288.1 | 11.1 | 581 | 9638 | roll | 0.71 | - | - | 2730 | - | 2.42 | 0.086 | 766 | -582.6 | 155.1 | 4.68 | 1.383 | 2552 | -4.3 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.99 |
| 9668 | 283.8 | 11.0 | 589 | 9690 | done | 0.73 | - | - | 2730 | - | 2.42 | 0.082 | 2181 | 584.7 | 166.9 | 14.27 | 1.336 | 2497 | -3.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.03 |
| 9990 | 247.6 | 11.0 | 603 | 10004 | done | 0.75 | - | - | 2730 | - | - | - | 2181 | - | 178.4 | 10.80 | 1.327 | 2449 | -4.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10310 | 215.2 | 9.5 | 636 | 10350 | roll | 0.80 | - | - | 2738 | - | 2.47 | 0.086 | 768 | -572.1 | 218.1 | 33.17 | 1.206 | 2286 | -4.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.90 |
| 10400 | 206.3 | 10.5 | 654 | 10425 | done | 0.85 | - | - | 2738 | - | 2.47 | 0.083 | 2180 | 571.7 | 240.1 | 19.10 | 1.221 | 2197 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.83 |
| 10730 | 170.9 | 10.2 | 690 | 10755 | done | 0.90 | 0.15 | 0.124 | 2803 | 433.3 | - | - | 2180 | - | 267.6 | 23.45 | 1.170 | 2090 | -4.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.86 |
| 11052 | 128.3 | 13.2 | 722 | 11057 | roll | 0.90 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.088 | 761 | -567.6 | 267.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11071 | 125.2 | 14.8 | 726 | 11076 | done | 0.90 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.083 | 2186 | 570.0 | 267.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11381 | 87.0 | 11.9 | 758 | 11387 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.288 | 2797 | -133.3 | 2.50 | 0.086 | 761 | -570.0 | 267.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.47 | - |
| 11422 | 82.6 | 10.8 | 766 | 11433 | done | 0.93 | - | - | 2797 | - | 2.50 | 0.083 | 2188 | 570.8 | 283.7 | 5.88 | 0.410 | 2024 | -9.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.14 |
| 11733 | 56.0 | 7.1 | 798 | 12915 | roll | 1.03 | - | - | 2806 | - | 2.55 | 0.084 | 769 | -556.5 | 369.5 | 39.50 | 0.345 | 1675 | -8.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.12 |
| 12931 | 52.4 | 5.9 | 813 | 12988 | done | 1.16 | 0.20 | 0.103 | 2891 | 425.0 | 2.50 | 0.083 | 2187 | 567.2 | 477.3 | 49.00 | 0.334 | 1235 | -9.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 14.09 |
| 13289 | 13.5 | 6.8 | 854 | 13338 | roll | 1.26 | - | - | 2899 | - | 2.58 | 0.088 | 770 | -549.2 | 567.7 | 39.88 | 0.216 | 864 | -9.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.16 |
| 13369 | 7.3 | 9.2 | 867 | 13394 | done | 1.35 | - | - | 2899 | - | 2.50 | 0.083 | 2184 | 565.6 | 613.2 | 19.75 | 0.201 | 679 | -9.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.22 |
| 13417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13417 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -7.17 | 8.20 | 0.086 | 182 | 22.2 | 0.68 | 0.083 | 1797 | -10919.1 | 657.89 | 19.38 | 0.194 | 497 | 25.6 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||