AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.04 of 347.00 AH used of 24V (94.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -22.4 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 125 VBD -0.90 - - 192 - - - 1874 - -97.3 -115.55 0.002 2574 - - - - - - - - 14.59 - 14.62
127 4.2 -7.6 11 157 done -0.90 9.52 0.445 2108 201.3 - - 1872 - -97.3 -13.82 0.010 3157 -42.2 3.288 - - - - - - 14.17 13.85 14.35
330 59.7 -21.3 33 332 done -0.90 - - 2109 - - - 1873 - -97.3 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
510 90.5 -14.6 51 516 roll -0.90 - - 2109 - 2.53 0.116 474 -553.0 -97.3 - - 3157 - - - - - - - - 14.64 14.41 14.67
739 121.6 -12.7 96 749 done -0.90 - - 2101 - 2.47 0.093 1873 566.4 -97.3 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.51
924 144.0 -11.6 115 925 done -0.90 - - 2100 - - - 1873 - -97.3 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
1104 164.6 -10.8 133 1105 done -0.90 - - 2101 - - - 1873 - -97.3 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
1284 183.7 -10.6 151 1290 roll -0.90 - - 2101 - 2.55 0.116 464 -552.5 -97.3 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.64
1354 191.4 -11.2 165 1361 done -0.90 0.10 0.295 2115 140.0 2.50 0.096 1874 564.0 -97.3 - - 3156 - - - - - - - - 14.32 14.40 14.45
1444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1444 begin apogee
1447 200.5 -9.9 175 1541 done -0.18 0.85 0.256 2343 268.2 - - 2152 - - 85.25 1.489 2756 -4.7 0.117 - - - - - - 14.34 13.80 13.32
1542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1542 begin loiter
1715 201.2 2.0 187 1716 done -0.18 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2753 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.36
2315 188.9 1.8 197 2316 done -0.18 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2751 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
2915 181.3 1.2 207 2916 done -0.18 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2750 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
3515 177.1 0.5 217 3517 done -0.18 - - 2343 - - - 2152 - - -0.15 0.666 2767 -113.3 5.592 - - - - - - 14.78 13.69 14.63
4115 182.2 -0.7 227 4121 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - 4.03 1.048 2758 -2.2 0.072 - - - - - - 14.86 14.62 13.89
4715 183.0 -0.1 237 4716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
5315 182.7 - 247 5316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
5915 182.1 - 257 5916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2756 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
6515 181.7 0.4 267 6516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2756 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
7115 181.9 0.2 277 7116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2756 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
7715 183.0 0.1 287 7716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2756 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
8315 182.0 -0.1 297 8316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2756 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8915 182.7 0.1 307 8916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2756 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
9515 183.2 0.2 317 9516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2756 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
10115 183.3 - 327 10116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
10715 182.1 0.2 337 10716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2756 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
11315 182.0 -0.1 347 11316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
11915 182.5 -0.1 357 11916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
12515 182.8 -0.2 367 12516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2756 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
13115 182.9 0.1 377 13116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
13715 183.7 - 387 13716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
14315 184.3 0.2 397 14316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
14915 184.0 - 407 14916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
15515 183.7 0.1 417 15516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
16115 183.4 0.1 427 16116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
16715 184.2 -0.3 437 16716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
17315 184.1 -0.1 447 17316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
17915 184.3 -0.1 457 17916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
18515 184.9 -0.1 467 18516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
19115 185.8 -0.1 477 19116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
19715 185.2 -0.1 487 19716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
20315 186.7 -0.3 497 20316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20915 187.0 -0.1 507 20916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
21515 186.0 -0.1 517 21516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
22115 185.7 0.1 527 22116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
22715 186.0 -0.1 537 22716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
23315 186.7 -0.1 547 23316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
23915 186.4 0.2 557 23916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
24515 186.5 -0.1 567 24516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
25115 187.6 -0.4 577 25116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
25715 188.2 -0.1 587 25716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
26315 187.2 0.2 597 26316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
26915 187.1 -0.2 607 26916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
27515 187.5 0.1 617 27516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.12
28115 187.2 - 627 28116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
28715 187.6 -0.1 637 28716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
29315 187.6 0.1 647 29316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
29915 187.9 0.1 657 29916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.95 15.00 14.99
30515 187.3 -0.1 667 30516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
31115 187.3 - 677 31116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
31715 186.6 0.1 687 31716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
32315 186.7 0.1 697 32316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
32915 185.5 0.1 707 32916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
33515 186.1 - 717 33516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34115 185.3 - 727 34116 done -0.17 - - 2344 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
34715 185.4 -0.2 737 34716 done -0.17 - - 2344 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35315 186.2 0.1 747 35316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
35915 186.1 -0.1 757 35916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
36515 185.2 - 767 36516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
37115 184.3 0.2 777 37117 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
37715 185.5 -0.1 787 37716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
38315 185.8 - 797 38316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
38915 185.5 -0.1 807 38916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
39515 185.4 0.2 817 39516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
40115 186.1 -0.1 827 40116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
40715 185.4 -0.1 837 40716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
41315 185.0 -0.1 847 41316 done -0.17 - - 2344 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
41915 184.7 0.2 857 41916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
42515 183.9 0.3 867 42516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
43115 183.8 - 877 43116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
43715 184.1 0.1 887 43716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
44315 183.8 -0.2 897 44316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.95 15.00 14.99
44915 184.1 - 907 44916 done -0.17 - - 2342 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
45515 183.6 - 917 45516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
46115 183.5 -0.2 927 46116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
46715 182.7 0.1 937 46716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
47315 183.2 -0.2 947 47316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
47915 183.0 - 957 47916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
48515 183.9 -0.3 967 48516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
49115 184.4 0.1 977 49116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
49715 184.5 -0.2 987 49716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
50315 185.5 0.1 997 50316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50915 185.7 0.1 1007 50916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
51515 185.0 -0.2 1017 51516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
52115 185.4 -0.1 1027 52116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
52715 185.5 - 1037 52716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
53315 186.2 - 1047 53316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
53915 186.1 - 1057 53916 done -0.17 - - 2344 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.11
54515 186.6 -0.1 1067 54516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
55115 187.1 - 1077 55116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
55715 187.5 -0.2 1087 55716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
56315 187.1 -0.2 1097 56316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
56915 187.1 -0.1 1107 56916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
57515 187.3 -0.4 1117 57516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
58115 187.2 - 1127 58116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
58715 188.0 -0.2 1137 58716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
59315 187.4 0.1 1147 59316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
59915 186.7 0.3 1157 59916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
60515 187.1 - 1167 60516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
61115 187.0 0.1 1177 61116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
61715 186.5 0.1 1187 61716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
62315 186.0 - 1197 62316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
62915 185.6 0.1 1207 62916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
63515 186.3 -0.1 1217 63516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
64115 186.6 - 1227 64116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
64715 187.3 - 1237 64716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
65315 187.4 -0.1 1247 65316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
65915 187.5 -0.2 1257 65916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
66515 186.6 0.3 1267 66516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
67115 185.8 0.1 1277 67116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
67715 185.8 - 1287 67716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
68315 186.4 -0.1 1297 68316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.11
68915 186.2 0.1 1307 68916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
69515 186.4 -0.1 1317 69516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
70115 186.6 - 1327 70116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
70715 186.5 0.2 1337 70716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
71315 187.1 -0.1 1347 71316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
71915 186.7 0.1 1357 71916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.13
72515 187.3 -0.1 1367 72516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
73115 187.3 - 1377 73116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
73715 188.1 -0.1 1387 73716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
74315 188.0 -0.2 1397 74316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
74915 187.8 - 1407 74916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
75515 187.2 0.1 1417 75516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
76115 187.8 -0.2 1427 76116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
76715 187.2 0.4 1437 76716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
77315 186.1 0.1 1447 77316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
77915 186.2 -0.1 1457 77916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2755 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
78515 185.4 0.1 1467 78516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
79115 185.5 - 1477 79116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79715 186.7 -0.2 1487 79716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
80315 186.5 0.1 1497 80316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
80915 186.7 - 1507 80916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
81515 187.0 -0.1 1517 81516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
82115 186.8 -0.2 1527 82116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
82715 186.7 - 1537 82716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
83315 186.4 0.1 1547 83316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
83915 186.0 0.3 1557 83916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
84515 185.8 - 1567 84516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
85115 185.3 -0.1 1577 85116 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
85715 185.2 -0.2 1587 85716 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
86315 184.7 0.2 1597 86316 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
86915 184.3 -0.1 1607 86916 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
87515 185.3 -0.1 1617 87516 done -0.17 - - 2343 - - - 2152 - - - - 2754 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
87934 end loiter: LOITER_COMPLETE
87934 begin climb
87935 184.5 - 1624 88039 roll 0.90 1.12 0.180 2701 319.6 2.62 0.112 740 -538.9 97.3 88.80 1.509 2358 -4.5 0.101 - - - - - - 14.65 13.97 13.48
88214 169.5 6.9 1664 88257 done 0.94 - - 2701 - 2.55 0.101 2139 548.6 137.4 36.42 1.431 2195 -4.5 0.098 - - - - - - 14.23 14.16 13.42
88440 153.1 7.3 1690 88478 roll 0.97 - - 2700 - 2.72 0.135 3565 524.3 170.7 30.30 1.401 2059 -4.5 0.091 - - - - - - 14.34 13.90 13.41
88512 147.5 8.2 1703 88523 done 1.00 - - 2710 - 2.53 0.080 2143 -562.1 170.7 - - 2057 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.11
88698 132.8 7.8 1722 88703 roll 1.03 - - 2720 - 2.53 0.117 750 -550.6 170.7 - - 2054 - - - - - - - - 14.34 14.14 14.37
88747 128.8 8.0 1732 88753 done 1.06 - - 2720 - 2.55 0.099 2151 549.4 170.7 - - 2053 - - - - - - - - 14.22 14.15 14.26
88937 114.4 7.8 1752 88944 roll 1.09 0.12 0.147 2771 425.0 2.60 0.135 3564 543.5 170.7 - - 2053 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.31
88967 111.4 10.4 1758 88973 done 1.09 - - 2782 - 2.47 0.080 2145 -574.5 170.7 - - 2053 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.32
89157 93.7 9.4 1778 89159 done 1.09 - - 2782 - - - 2144 - 170.7 - - 2052 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
89338 79.2 7.2 1796 89377 roll 1.13 - - 2792 - 2.55 0.113 754 -545.1 206.3 34.25 1.344 1915 -4.0 0.044 - - - - - - 14.45 13.97 13.51
89400 74.7 7.8 1807 89411 done 1.16 - - 2792 - 2.55 0.097 2144 545.1 206.3 - - 1911 - - - - - - - - 14.11 14.04 14.14
89588 62.1 6.1 1826 89648 roll 1.22 - - 2792 - 2.70 0.131 3552 521.5 258.9 53.00 1.298 1700 -4.0 0.035 - - - - - - 14.33 13.82 13.38
89717 53.3 7.4 1850 89756 done 1.25 - - 2802 - 2.47 0.078 2158 -564.4 290.6 32.72 1.246 1572 -3.9 0.031 - - - - - - 14.09 14.04 13.35
89930 39.6 5.7 1874 89998 roll 1.31 - - 2812 - 2.65 0.112 744 -533.6 348.8 62.47 1.235 1336 -3.8 0.022 - - - - - - 14.29 13.74 13.31
90057 31.7 7.0 1894 90107 done 1.34 - - 2812 - 2.60 0.096 2152 541.5 387.7 45.47 1.199 1177 -3.5 0.017 - - - - - - 13.99 13.92 13.29
90281 18.3 4.6 1920 90377 done 1.42 0.17 0.118 2881 405.9 - - 2152 - 462.9 93.10 1.183 869 -3.3 0.009 - - - - - - 14.07 13.72 13.22
90480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
90480 begin surface coast
90500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
90500 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.85 8.15 0.085 194 23.7 0.50 0.100 1877 -16802.0 500.17 90.22 0.679 719 8.0 -0.001 - - - - 1 -