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| • Previous call tries 1 | • 103.79 of 350.00 AH used of 24V (70.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 1.5 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.81 | - | - | 2580 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | -62.05 | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -2.4 | 6 | 130 | done | -0.81 | 1.02 | 0.070 | 2216 | -356.9 | - | - | 1795 | - | -145.9 | -40.22 | - | 3778 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 14.64 |
| 429 | 93.1 | -19.0 | 42 | 434 | roll | -0.77 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.102 | 3209 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 539 | 115.5 | -20.2 | 64 | 544 | done | -0.72 | 0.22 | 0.278 | 2255 | 227.3 | 2.40 | 0.067 | 1801 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.49 | - |
| 851 | 163.5 | -15.1 | 96 | 851 | done | -0.73 | - | - | 2255 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 206.0 | -13.4 | 126 | 1150 | done | -0.75 | - | - | 2255 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 243.5 | -11.6 | 156 | 1454 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.50 | 0.106 | 3212 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1509 | 250.8 | -11.5 | 168 | 1514 | done | -0.81 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.067 | 1800 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1841 | 288.2 | -11.3 | 184 | 1846 | roll | -0.84 | - | - | 2238 | - | 2.50 | 0.106 | 3208 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1937 | 299.2 | -11.0 | 203 | 1942 | done | -0.87 | - | - | 2238 | - | 2.40 | 0.069 | 1797 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2263 | 333.6 | -10.3 | 218 | 2264 | done | -0.90 | 0.12 | 0.152 | 2183 | -458.3 | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | - |
| 2561 | 372.2 | -12.9 | 228 | 2566 | roll | -0.90 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.104 | 3208 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2596 | 376.9 | -13.6 | 235 | 2602 | done | -0.87 | 0.15 | 0.291 | 2205 | 193.3 | 2.40 | 0.068 | 1796 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.62 | - |
| 2923 | 414.6 | -11.4 | 250 | 2924 | done | -0.88 | - | - | 2205 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 448.4 | -11.2 | 260 | 3223 | done | -0.90 | - | - | 2205 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 481.7 | -11.1 | 270 | 3526 | roll | -0.91 | - | - | 2198 | - | 2.50 | 0.103 | 3215 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3591 | 489.9 | -11.9 | 284 | 3596 | done | -0.91 | - | - | 2197 | - | 2.40 | 0.067 | 1798 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3913 | 526.4 | -11.4 | 298 | 3914 | done | -0.91 | - | - | 2197 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 560.1 | -11.3 | 308 | 4213 | done | -0.91 | - | - | 2197 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 593.5 | -11.1 | 318 | 4512 | done | -0.91 | - | - | 2197 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 626.9 | -11.2 | 328 | 4812 | done | -0.91 | - | - | 2198 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 660.3 | -11.2 | 338 | 5112 | done | -0.92 | - | - | 2197 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 693.5 | -11.0 | 348 | 5413 | done | -0.94 | - | - | 2197 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 726.1 | -10.9 | 358 | 5716 | roll | -0.95 | - | - | 2188 | - | 2.47 | 0.103 | 3209 | 571.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5772 | 732.9 | -11.5 | 370 | 5776 | done | -0.95 | - | - | 2189 | - | 2.38 | 0.067 | 1798 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5949 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5955 | 753.0 | -11.1 | 381 | 6079 | done | -0.16 | 0.95 | 0.264 | 2434 | 257.9 | - | - | 2191 | - | - | 122.30 | 1.846 | 3182 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.28 |
| 6080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | 755.6 | - | 385 | 6210 | done | 0.81 | 1.05 | 0.144 | 2748 | 299.0 | - | - | 2193 | - | 145.9 | 123.85 | 1.816 | 2585 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.83 |
| 6492 | 703.6 | 14.8 | 399 | 6492 | done | 0.78 | - | - | 2748 | - | - | - | 2193 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 659.7 | 14.6 | 409 | 6796 | roll | 0.75 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.084 | 764 | -571.6 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6822 | 655.2 | 14.3 | 415 | 6827 | done | 0.72 | 0.15 | 0.282 | 2728 | -200.0 | 2.50 | 0.083 | 2185 | 568.4 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.40 | - |
| 7152 | 611.2 | 13.2 | 431 | 7157 | roll | 0.71 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.086 | 763 | -575.7 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7172 | 608.4 | 13.9 | 435 | 7177 | done | 0.70 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.083 | 2180 | 578.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7483 | 565.8 | 13.8 | 447 | 7484 | done | 0.68 | - | - | 2737 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 524.7 | 13.7 | 457 | 7787 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.298 | 2714 | -153.3 | 2.45 | 0.085 | 768 | -576.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.64 | - |
| 7832 | 518.4 | 12.0 | 467 | 7837 | done | 0.66 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.083 | 2184 | 578.0 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8142 | 480.7 | 12.1 | 479 | 8143 | done | 0.66 | - | - | 2714 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 444.6 | 12.0 | 489 | 8443 | done | 0.66 | - | - | 2714 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 409.1 | 11.8 | 499 | 8743 | done | 0.66 | - | - | 2713 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 373.4 | 12.0 | 509 | 9043 | done | 0.66 | - | - | 2714 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 338.3 | 11.6 | 519 | 9347 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 768 | -578.4 | 146.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9387 | 333.3 | 11.0 | 528 | 9403 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.083 | 2181 | 583.9 | 158.9 | 11.62 | 1.408 | 2531 | -4.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.04 |
| 9703 | 296.5 | 11.8 | 541 | 9704 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 158.9 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10002 | 262.5 | 11.1 | 551 | 10017 | roll | 0.72 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.087 | 768 | -576.7 | 168.6 | 9.27 | 1.366 | 2489 | -4.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.03 |
| 10042 | 258.2 | 10.9 | 559 | 10063 | done | 0.75 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.083 | 2183 | 577.6 | 183.2 | 13.10 | 1.320 | 2429 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.01 |
| 10363 | 227.1 | 8.3 | 589 | 10417 | done | 0.83 | 0.12 | 0.138 | 2773 | 466.7 | - | - | 2183 | - | 246.2 | 52.10 | 1.199 | 2178 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.82 |
| 10712 | 184.0 | 12.7 | 624 | 10713 | done | 0.83 | - | - | 2773 | - | - | - | 2184 | - | 246.2 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 147.8 | 11.4 | 654 | 11013 | done | 0.84 | - | - | 2773 | - | - | - | 2183 | - | 250.1 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | 117.3 | 9.4 | 684 | 11354 | roll | 0.89 | - | - | 2783 | - | 2.50 | 0.084 | 762 | -568.4 | 291.2 | 35.53 | 1.083 | 1989 | -5.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.93 |
| 11396 | 109.1 | 10.3 | 700 | 11420 | done | 0.93 | - | - | 2783 | - | 2.50 | 0.084 | 2183 | 568.4 | 315.9 | 19.88 | 1.089 | 1891 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.87 |
| 11725 | 73.5 | 10.1 | 736 | 11741 | roll | 0.99 | - | - | 2783 | - | 2.47 | 0.103 | 3591 | 570.0 | 343.8 | 11.38 | 0.401 | 1779 | -9.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.12 |
| 11766 | 68.9 | 11.9 | 744 | 11771 | done | 1.01 | - | - | 2792 | - | 2.42 | 0.063 | 2165 | -589.3 | 343.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12078 | 45.8 | 3.9 | 776 | 12149 | roll | 1.18 | 0.20 | 0.106 | 2885 | 465.0 | 2.65 | 0.103 | 3597 | 540.4 | 488.3 | 65.07 | 0.314 | 1190 | -9.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.18 |
| 12190 | 34.8 | 13.1 | 798 | 12195 | done | 1.18 | - | - | 2895 | - | 2.42 | 0.063 | 2182 | -584.7 | 488.3 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 12502 | 8.8 | 6.5 | 830 | 12553 | roll | 1.29 | - | - | 2895 | - | 2.60 | 0.100 | 3594 | 543.1 | 584.4 | 41.70 | 0.204 | 797 | -9.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 |
| 12779 | 2.5 | 0.2 | 883 | 12818 | done | 1.53 | 0.25 | 0.095 | 2996 | 404.0 | 2.42 | 0.063 | 2172 | -587.6 | 799.3 | 31.35 | 0.195 | 497 | -9.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.39 | 14.27 |
| 12961 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12961 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12966 | 2.7 | 0.1 | 904 | 12974 | VBD | 0.26 | 1.45 | 0.192 | 2581 | -286.2 | - | - | 2172 | - | 367.4 | -5.07 | - | 644 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 12975 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||